1.一种基于三星轮机构的自行车楼梯搬运装置，包括主架(1)、调紧装置(2)、三星轮(3)和滑板(4)，其特征在于：所述调紧装置(2)位于主架(1)左右两侧；所述三星轮(3)位于主架(1)底部四角；所述滑板(4)位于主架(1)左右两侧，其中：
所述主架(1)的截面整体呈长方形结构，且左右对称；所述主架(1)包括总架(11)、位于总架(11)底部的底架(12)及位于底架(12)底部的支撑板(13)；所述总架(11)中部设有半圆形槽(14)；所述总架(11)左侧垂直梁设有等间距上下分布的弹簧限位装置(15)，总架(11)右侧垂直梁设有T型槽(16)；所述底架(12)左侧梁设有等间距水平分布的弹簧限位装置(15)；所述支撑板(13)四角设有转轴(17)；
所述调紧装置(2)包括滑块(21)、调紧板(22)、弧形板(23)和锁紧扣(24)，所述滑块(21)设有滑孔(211)和限位孔(212)，且滑块(21)通过滑孔(211)与总架(11)左侧垂直梁滑动连接；所述调紧板(22)右侧通过销钉与滑块(21)连接，且调紧板(22)左侧设有锁紧孔(221)；所述弧形板(23)通过销钉连接在调紧板(22)中部；所述锁紧扣(24)一端设有锁芯(241)，且锁紧扣(24)穿过锁紧孔(221)与调紧板(22)可转动连接；
所述三星轮(3)包括三星架(31)及轮子(32)，所述三星架(31)设有沿径向分布的调位孔(311)，且三星架(31)中心设有转孔(312)；所述轮子(32)通过三星架(31)的调位孔(311)与三星架(31)销钉连接；所述三星轮(3)通过转孔(312)与转轴(17)销钉连接；
所述滑板(4)整体Ⅱ呈型，且滑板(4)四角设有方形滑孔(41)和圆形限位孔(42)，且滑板(4)的数目为两个；所述滑板(4)通过方形滑孔(41)与底架(12)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于三星轮机构的自行车楼梯搬运装置，其特征在于：所述弹簧限位装置(15)包括限位块(151)、限位弹簧(152)和卡紧块(153)，所述限位弹簧(152)一端与限位块(151)固连，另一端与卡紧块(153)相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于三星轮机构的自行车楼梯搬运装置，其特征在于：所述锁芯(241)呈T型。
4.根据权利要求1所述的一种基于三星轮机构的自行车楼梯搬运装置，其特征在于：所述弧形板(23)内侧设有弧形槽(231)，且弧形板(23)与调紧板(22)保持垂直。