本发明涉及用于激活座椅中的按摩单元的方法、用于实现所述方法的控制设备、以及对应的座椅布置。
背景技术：
已知如下的方法：为了激活座椅中的按摩单元而提供固定、特定程序序列的激活、去激活或者回放。
de29705530ul描述了一种集成有振动头的车辆座椅，通过对应的用户输入，可以将该振动头的驱动频率设置在不同级别或者以连续可变的方式进行设置。然而，这种控制仅提供了单调的按摩序列。
de4331663c1描述了激活车辆座椅的位置调整和轮廓调整部件两者的控制装置。所述装置包括存储单元，其中能够存储用于所述设备的激活程序。为了启动按摩和运动程序，以可预定的时间序列由控制装置同时激活轮廓调整部件。用户相对快速地清楚这种程序的不足。
技术实现要素：
鉴于上述，本发明的目的是指定一种用于激活座椅中的按摩单元的改进方法。
根据本发明，通过具有权利要求1的特征的方法和/或通过具有权利要求14的特征的控制设备和/或通过具有权利要求15的特征的座椅布置来实现该目的。
因此，提供了：
-一种用于激活座椅中的按摩单元的方法，特别是在车辆座椅中，包括以下步骤：通过回放设备，尤其是车辆的娱乐系统来回放声学娱乐信号，尤其是一段音乐；通过控制设备基于声学娱乐信号来控制集成在座椅中的按摩单元。
-一种用于控制座椅中的按摩单元的控制设备，特别是在车辆座椅中，该设备被设计成将娱乐信号转换为激活按摩单元的至少一个输出信号，并且依照根据本发明的方法来激活按摩单元。
-用于执行根据本发明的方法的座椅布置，其包括：座椅，特别是车辆座椅，其具有多个集成的按摩单元；回放设备，特别是车辆的娱乐系统，用于回放声学娱乐信号；用于控制按摩单元的耦接到回放设备的控制设备，其被设计为将娱乐信号转换为激活按摩单元的至少一个输出信号，该输出信号基于娱乐信号而改变。
形成本发明的基础的概念包括使用提供给乘客用于娱乐的主要音频信号(声音娱乐信号)，特别是一段音乐，作为控制设备的输入变量，以便控制集成在座椅中的按摩单元。
通过这种方式，本发明使得能够创建可以由车辆座椅提供的全新的按摩体验，在该体验中可以同时设置各种协调的声学和触觉刺激。因此按摩系统可以有利地用于根据本发明的其他车辆应用。
如果在这种情况下音乐被用作主要娱乐信号，则通过座位给予的按摩来增强听音乐的体验。根据本发明，乘客还可以以触觉方式，以背部和/或臀部和/或颈部和/或头部按摩的形式，特别是在身体的大部分上方，通过集成在座椅中的按摩单元来感知音乐。总体而言，因此更强烈地体验音乐。
另外，如果在扬声器上同时输出音乐，则由按摩单元提供的按摩也由于利用音乐设置的声学刺激而被更强烈地体验。
由于声音刺激和触觉刺激是协调的，根据本发明总体上比按摩和音乐相互独立地运行存在更加强烈的体验。
此外，因为节目序列可以通过播放不同的音乐以任何期望的方式发生变化，所以该节目是未知且不是“无聊的”。
特别地，根据本发明，可选地设计为信息娱乐系统的车辆的娱乐系统被耦合到车辆座椅的按摩功能。
也可以设置用于从回放设备提取娱乐信号的提取器。也可以进行从回放设备到控制设备的娱乐信号的数字传输。然后所提取或所发送的娱乐信号被用作控制设备的输入变量。
多个按摩单元可以指示单数或复数。
除了已知的按摩单元的激活之外，还可以提供根据本发明的方法，特别是作为附加的功能。
从附加的从属权利要求和参考附图中的描述，有利的实施例和发展将变得清楚。
根据一个实施例，声学娱乐信号被分解成预定的频率范围。在此过程中，声学娱乐信号的至少一个预定频率范围被转换成用于至少一个按摩单元的输出信号。因此，根据本发明，可以使用预定频率范围或仅仅一个预定频率范围来控制集成在座椅中的按摩单元。预定的频率范围可以适应于音乐的类型或流派。有利地，使用与音乐最匹配的频率范围和/或最适合于转换成按摩的频率范围。
另外，一种发展提供了在两种情况下都适合于娱乐信号的类型的不同频率范围的放大和选择，例如在音乐情况下的音乐的类型或流派。通过这种方式，例如在电子音乐或古典音乐作为娱乐信号的情况下，按摩单元因此可以以适合于所述音乐的方式被激活，并且通过由座椅给出的按摩来增强听到所述音乐的体验，其中的按摩适应于音乐的类型。
根据一个实施例，不同频率范围的声学娱乐信号各自被转换成输出信号并用于激活不同的按摩单元。因此，可以有利地以分解的形式来感知音乐。因此，按摩更加多样和有趣。
根据一个实施例，多个按摩单元布置成使得分布在座椅的就座表面上。在这种情况下，为了激活布置在不同地方的按摩单元，输出与不同频率范围的声学娱乐信号相关联的输出信号。所有频率可以转换成按摩，特别是振动按摩，以便分布在各个座位区域上。例如，例如频率从80hz到100hz的低频(例如低音)可以转换为在下部区域中的按摩，特别是在座椅衬垫或车身下部中，和/或更高的频率(例如中频和/或高频)可以转换为在上部区域中的按摩，特别是靠背。也可以通过其他方式分布，或者以其他方式分布。
根据一个实施例，可以设想将多声道信号(例如立体声或数字多声道信号，诸如5.1信号)的信号用于在座椅的各个区域中的激活。特别地，按摩单元可以通过这种方式在单独的侧面区域中被激活。因此，可以通过激活布置在不同地方的按摩单元通过按摩来再现多通道信号。例如，意图用于立体声或5.1系统的左侧扬声器的信号可用于激活布置在座椅左侧的按摩单元。使用意图用于右手扬声器的信号对于右手区域同样可以这样做。分成两个以上的区域，例如分成六个区域的5.1信号也是可以想象的。
根据一个实施例，集成在座椅中的按摩单元中的仅仅一些按摩单元通过基于娱乐信号的输出信号被激活。因此，座椅或者座椅区域的不是所有按摩单元必须经历由声学娱乐信号控制的按摩或振动。例如，座椅用户可以自己选择想要通过按摩单元来按摩的区域，例如背部或者腿部。相反，其他按摩单元可以是空闲的，或者常规的按摩程序或持续的按摩或振动可以处于活跃。在另一个实施例中，座椅或座椅区域的所有按摩单元都设置有由声学娱乐信号控制的按摩或振动。
根据一个发展，可以连续地激活不断交替的电机。优选地，这些变化是这样或者被执行使得它们对于乘坐者，即坐在座椅上的人是不可察觉的。因此，在任何时候，只有一些按摩单元被同时激活。为此，控制装置分配用于激活按摩单元的电机的电平，使得设置在座椅中的按摩单元的不是所有电机同时对娱乐信号的电平作出反应。然而，电动机可以以交替的方式进行交替然后停止持续预定的时间段，特别是为了冷却按摩单元的电机。在该过程中，优选地的是，激活电机使得各个电机的冷却阶段可以集成在基于娱乐信号的按摩程序中，这意味着乘客感知不到电机的交替。因此，即使发生交替，也具有均匀的按摩效果。
根据一个实施例，不管回放设备上设置的输出音量如何，声学娱乐信号104作为激活的输入变量来使用。因此根本听不到的声学娱乐信号也是可以的。例如，以下操作模式因此是可能的，其中音乐是主要娱乐信号，可以在按摩的基础上猜测歌曲。例如，乘客特别是前排座位的驾驶员或乘客可以选择不同的歌曲作为按摩程序的基础。然后歌曲可以被车辆的其他乘客猜出，例如由坐在后排座位上的一个或多个人。因此有利地提供额外的娱乐产品。在另一实施例中或在替代模式中，也可以根据回放设备上设置的音量来控制振动的强度。
在又一实施例中，例如在电动汽车中，人为产生的发动机噪声可以作为主要声学信号来使用，在这种情况下，该主要声学信号是娱乐信号。这可以用来激活按摩单元，而不管发动机噪音的音量如何。例如，因此可以模仿内燃机的振动。另外，用于附加播放音乐的滤波器可以适用于可能的发动机噪音。
根据一个实施例，可以设置由按摩单元提供的按摩的强度。特别是，出于此目的，可以设置按摩单元的振动强度。可选地或另外地，可以设置所使用的频带。特别地，出于此目的，可以设置被转换为输出信号的不同频率范围的声学娱乐信号的位置和宽度，即不同频率范围的声学娱乐信号的性质。因此，可以根据顾客或操作者的意愿来设置按摩单元的振动频率。可选地或另外地，也可以设置按摩单元的激活部分的分布。特别地，为此可以设置激活的按摩单元的位置和数量。也可以分别设置每种情况下多个按摩单元的位置，例如就座面或靠背面，或其左侧和右侧，以及每种情况下按摩单元的数量。优选地，该设置在每一情况下是自由设置。因此有利的是，为了提供单独适应的按摩，存在宽范围的设置可能性。
根据一个实施例，特别是通过脉宽调制(pwm)，优选通过单独的高侧开关将声学娱乐信号转换成用于激活按摩单元的一系列脉冲。有利地，使用特别简单、经济且低成本的放大器来激活按摩单元，例如以d类放大器(pwm)的形式。
根据一个实施例，声学娱乐信号的动态轮廓(dynamicprofile)被压缩或扩展用于激活。也可以发生这两个过程，特别是分阶段进行。该压缩特别用于限制声学娱乐信号的动态范围。通过扩展，可以增加声学娱乐信号的动态范围。为此，例如提供动态处理器，特别是用于压缩的动态压缩器和/或特别是用于扩展的动态扩展器，该处理器相应地处理主娱乐信号。特别是，通过动态扩展器可以实现低噪音电平的降低作为连续效应，而较高电平保持不受影响。例如，因此可以从控制排除噪音。此外，通过动态压缩器可以有利地衰减高噪音电平或电平峰，因此脉冲状效应。有利地，整个信号因此可以被放大，特别是在该过程中可以提高较低噪音电平，而不会导致按摩单元过载。
根据一个实施例，通过音频信号源，特别是移动音频信号源或车内的音频信号源将声学娱乐信号馈送到回放设备中。这也可以是集成在座椅上的音频信号源，或车外的音频信号源。回放设备为此耦合到音频信号源。在移动音频信号源的情况下，这可以通过连接缆线或通过无线数据传输来实现。在车内的音频信号源的情况下，这优选地集成在车辆的娱乐系统中，并且特别是刚性地与其耦合。在车外的音频信号源的情况下，这可以是例如数字或模拟无线电或电视发射器。在此情况下，回放设备具有相应的接收器，特别是调谐器。
根据一个实施例，按摩单元被激活为使得在频率范围内进行振动，其中它们只带来噪声发射，除了所考虑的坐在座椅上的人之外的人，尤其是其他乘客，从外界感觉不到这些噪声发射。特别地，按摩单元在这种情况下被激活为使得以在不构成车辆座椅的结构的共振频率的频率范围内振动。优选地，这些频率是由车辆座椅的结构在很大程度上衰减的频率。有利地，该振动不产生声音，或者只有可感知阈值以下的声音。特定的按摩单元也可以被有针对性地排除或适应，例如适应噪音环境，或者仅在不损害舒适的噪音水平的情况下才被激活。振动频率也可以以调整的方式适应于不同的按摩单元。为此，例如在座椅的特定区域中可以输出仅仅预定的频率。具体地，为此，可以将非平衡电动机的转速限制在预定的范围内。可以选择预定频率的输出，以适应在相关座位区域处提供的局部阻尼和/或坐在座位上的人的重量。
根据一个实施例，按摩单元被布置和激活为使得其振动覆盖或中和由电动座椅调节同时产生的调节噪音。特别地，为此，就位置而言可以设置单独的或不同的按摩单元，以便以兼容的方式与调整平面耦合，从而覆盖调整噪音。
根据一个实施例，可以选择单独按摩单元的控制从而取决于单独座椅部件的放置。特别地，这些是布置有所考虑的按摩单元的座椅部件。例如，控制可以根据如何设置腰部支撑来进行，特别是在腰部支撑完全朝向前部延伸的情况下的低振动水平下进行。
根据一个实施例，扬声器将声学娱乐信号与按摩单元的激活并行地输出。因此，特别是在音乐作为娱乐信号的情况下，由于声音刺激，可以有利地更强烈体验由按摩单元提供的按摩。座椅给予的按摩也增强了听觉体验。因此音乐也通过集成在座椅中的按摩单元以按摩的形式被乘客感知。总体而言，更强烈地体验音乐。由于声音刺激和触觉刺激是协调的，总体上比按摩在扬声器没有输出音乐的情况下运行存在更加强烈的体验。
根据用于执行根据本发明的方法的座椅布置的一个实施例，按摩单元被设计成能够在各种频率范围内操作的非平衡电机。因此，可以有利地调整频率。非平衡电机尤其是非平衡步进电机。有利地，因此也可以协调每个按摩单元的偏心重量的位置。特别是，可以产生振动的同步振动阶段或特定的分布模式。因此有利地提供附加功能。
根据座椅布置的一个实施例，整流器元件被布置在电机供电线路中或布置在回放设备与控制设备之间的连接中。这尤其可以是二极管。例如，所述二极管可以插入到放大器的音频供电线路中。因此，电机平衡重量不会由负半波主动减速。有利地，按摩单元的电机，特别是非平衡电机的功耗减小，并且振动效果增强。特别地，可以设置整流器元件或高侧开关。
在适当的情况下，上述实施例和改进可以按照需要相互组合。特别地，用于激活座椅中的按摩单元的方法的特征可以转移到用于控制座椅中的按摩单元的控制设备和/或可以与用于执行所述方法的座椅布置的特征组合，反之亦然。即使没有明确提及，本发明的其他可能的实施例、发展和实施方式也包括之前已经描述过或者在下文中关于实施例描述的本发明的特征的组合。特别地，本领域技术人员还将添加各个方面作为对本发明的相关基本形式的改进或补充。
附图说明
下面参考附图的示意图中所示的实施例来详细描述本发明，其中：
图1是根据本发明的方法的一个实施例的流程图；
图2是根据本发明的座椅布置的一个实施例的框图；
图3是根据本发明的方法的另一实施例的流程图；
图4示出根据第一实施例的按摩单元；
图5示出根据第二实施例的按摩单元；
图6示出根据第二实施例的一组按摩单元；
图7示出衬垫(upholstery)的凹陷处中的根据图4的按摩单元；
图8示出衬垫的凹陷处中的根据图5的按摩单元；
图9示出包括根据第一实施例的按摩单元的车辆座椅；
图10示出包括根据第二实施例的按摩单元的车辆座椅；
图11示出包括按摩设备的车辆座椅，其中的按摩设备具有多个根据图4的按摩单元；
图12是集成在车辆座椅中的按摩设备的示意图，其中的按摩设备具有形状编码的按摩单元；
图13示出包括形状编码的凹陷的车辆座椅的衬垫；
图14是陷入到车辆座椅的衬垫中的连接部件的示意图。
图15是包括按摩设备的车辆座椅的纵向剖视图，其中的按摩设备具有一组根据图6的按摩单元；
图16示出按摩单元的外壳的一个实施例。
附图旨在提供对本发明的实施例的进一步理解。它们示出实施例并且与说明书共同用于说明本发明的原理和概念。从附图中，其它实施例和许多所提及的优点变得清楚。附图中的要素不一定相对彼此按比例示出。
在附图中，除非另有说明，在各种情况下，相同的、功能上等价并且相同地操作的元件、特征和部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1是根据本发明的用于激活座椅103中的按摩单元102-1至102-n的方法的一个实施例的流程图。在此情况下，座椅103例如尤其可以是车辆座椅103。
本方法提供声学娱乐信号104的回放s1。本方法进一步提供基于声学娱乐信号104对于集成在座椅103中的按摩单元102-1至102-n的控制s2。
声学娱乐信号104例如可以是通过回放设备105进行回放的音乐。尤其在车辆座椅103中，也就是该方法在车辆中的应用，回放设备105可以是娱乐系统，例如相关车辆的广播或cd播放器或者可以耦合到相关车辆。
按摩单元102-1至102-n可以布置为分布在座椅103的就坐表面上。通过这种方式，为了激活布置在不同位置的按摩单元102-1至102-n，不同频率范围的声学娱乐信号104可以作为输出信号107来输出。例如，为了激活肩膀和颈部区域的按摩单元102-1至102-n可以使用较高频率范围的声学娱乐信号104，而为了激活腿部和臀部区域的按摩单元102-1至102-n可以使用较低频率范围的声学娱乐信号104。不必说，这样的分配仅是示例性的，另外的改变是可行的。
频率可以通过不只取决于它们的等级的方式来进行分配。例如，按摩单元102-1至102-n可以被激活为在仅带来噪声发射的频率范围内进行振动，除了所考虑的坐在座椅103上的人之外的人，尤其是其他乘客，从外界感觉不到这些噪声发射。另外或者可替换地，按摩单元102-1至102-n能够被布置或激活为使得其振动或者由此产生的噪声覆盖或者中和由电动座椅调整所生成的调整噪声。
另外，在控制s2期间，集成在座椅103中的按摩单元102-1至102-n中的仅仅一些按摩单元基于娱乐信号104通过输出信号107来激活。例如，座椅103的用户可以自己选择想要通过按摩单元102-1至102-n来按摩的区域，例如背部或者腿部。另外，可以基于娱乐信号104通过输出信号107来再现多声道音乐回放，例如立体声或5.1。
优选地，基于娱乐信号104通过输出信号107同时激活座椅10中集成的按摩单元102-1至102-n中的仅仅一些按摩单元。出于该目的，控制设备106将用于激活按摩单元102-1至102-n的级别分配为使得座椅103中提供的不是所有按摩单元102-1至102-n同时对于级别作出反应。或者，控制装置106将级别分配为使得按摩单元102-1至102-n交替，因此按摩单元的电机可以保持预定的第二时期，例如为了冷却。优选地，单独的按摩单元102-1至102-n的冷却阶段可以协调地集成在按摩序列中，使得乘客感觉不到按摩单元102-1至102-n的交替。
最后，声学娱乐信号104可以作为激活的输入变量来使用，尤其是不管回放设备105上设置的输出音量如何。利用这种实施例，如果输出音量被设置为零，例如能够基于按摩来猜想歌曲。当然，然而声学娱乐信号104还可以取决于回放设备105的输出音量来调整。输出音量因此确定这种实施例中的振动强度。
在一个实施例中，二极管可以布置在信号路径中，因此连接在回放设备105和控制设备106之间。在此情况下，二极管作为整流设备来使用，因此只有正信号分量被发送到按摩单元102-1至102-n。
图2是根据本发明的座椅布置101的一个实施例的框图。
在座椅103中布置有多个按摩单元102-1至102-n，因此一个或多个按摩单元102-1至102-n，在此情况下尤其四个。在图2中，仅作为示例，按摩单元102-1和102-2布置在椅背中，按摩单元102-3和102-n布置在就座表面中。另外的按摩单元通过三个点来示出。按摩单元的数量和布置可以根据用途来变化。
控制设备106用于激活按摩单元102-1至102-n，该设备根据由回放设备105提供的娱乐信号104来生成用于按摩单元102-1至102-n的控制信号107，并且将所述控制信号转发到所述单元。
娱乐信号104例如可以是音频信号，其是音乐或者其他。在此情况下，娱乐信号104可以来自各种源。例如，回放设备105可以是安装在车辆中的音频系统，包括广播或cd播放器。然而，回放设备105还可以是例如如下的音频系统：该音频系统经由蓝牙从例如智能手机接收娱乐信号104。
特别地，控制设备106和回放设备105可以组合或者集成在单个装置中。例如，控制设备106可以已经集成在车辆音频系统中。在一个实施例中，按摩单元102-1至102-n直接耦接到回放设备105，该回放设备105具有提供输出信号107所需的激活电路。在此情况下，回放设备105和控制设备106两者可以至少部分地被设计为由音频系统的计算装置来执行的计算机程序模块。
图3示出根据本发明的方法的另一实施例的流程图。图3的方法是基于图1的方法并且具有附加步骤s3至s7。单独步骤s1-s7的编号仅用于区分而不表示顺序。特别地，单独的步骤还可以在与下面所公开的位置不同的位置处执行。
步骤s1之前的步骤s6通过音频信号源来提供将要馈送到回放设备105的声学娱乐信号104。在此情况下，音频信号源尤其可以是移动音频信号源，诸如智能手机等，或者车内音频信号源，诸如cd播放器。
声学娱乐信号104的回放s1之后，声学娱乐信号104的动态轮廓可以被压缩和/或扩展s5，用于按摩单元102-1至102-n的激活。在此情况下的压缩具体用来限制声学娱乐信号104的动态范围，而声学娱乐信号104的动态范围可以通过扩展来增大。步骤s5之后，在步骤s4中，将不同频率范围的声学娱乐信号104分别转换为输出信号107。例如，使用具有不同频率的信号可以激活不同的按摩单元102-1至102-n。还可以提供允许用户选择频率或者使用相应的频率来选择将要激活的按摩单元102-1至102-n。特别地，一种类型的均衡器可以显示在车辆中，例如在头部单元中，即中央显示与控制单元，该均衡器可以由用户来配置。出于该目的，尤其还可以以群组的形式来激活按摩单元102-1至102-n。
尤其可以通过脉宽调制信号来激活按摩单元102-1至102-n。出于该目的，在步骤s4中，声学娱乐信号104可以例如通过单个高侧开关来转换成一系列的对应脉冲。
扬声器可以与按摩单元102-1至102-n的激活并行地输出声学娱乐信号104。
图4示出根据第一实施例的按摩单元2。这可以使用在关于图1至图3所描述的方法和/或车辆座椅中。
按摩单元2具有当按摩单元2被插入到衬垫的凹陷处时的自紧固设计20。
在本实施例中，自紧固设计20通过与按摩单元2的外壳22形成一体的倒钩21来实现。
倒钩21可以设置为围绕外壳22或者可以设置在区域中的所述外壳上。所述倒钩具有倾斜端面，该倾斜端面在侧向上投影到外壳22的其余部分之外。倒钩21还具有位于其背侧的尖锐边缘25。
按摩单元2还具有布置在外壳22内的振动发生器23(为了清楚未详细示出)。振动发生器23用作按摩致动器，并且例如可以是非平衡电机。在非平衡电机的情况下使用重物，该重物布置在电机的电枢轴并且相对于电机的旋转轴偏心。电机的转动产生振动。如果按摩单元2是车辆座椅的按摩设备的一部分，则这种振动可以例如通过车辆座椅的覆盖物以按摩的形式传送到乘客。
图5示出根据第二实施例的按摩单元2。这也可以使用在关于图1至图3所描述的方法和/或车辆座椅中。
在本实施例中，自紧固设计20包括将按摩单元嵌入在泡沫垫26中。
泡沫垫26的泡沫在与车辆座椅的衬垫的摩擦配对中具有非常高的摩擦系数。由于高度摩擦，当将泡沫垫26或者按摩单元2与泡沫垫26一起引入到衬垫的凹陷中时发生按摩单元的自紧固。
图6示出根据第二实施例的按摩单元2的群组9。在此情况下，这是排成行的三个按摩单元2的群组9，这些按摩单元嵌入或者陷入到共同的泡沫垫26中。在此情况下，每个按摩单元2都具有振动发生器23。这种群组9可以一起集成在车辆座椅的衬垫中，如关于图15更详细地描述。
图7示出衬垫3的凹陷处8中的根据图4的按摩单元。
衬垫3尤其可以是车辆座椅的衬垫。
当将按摩单元2引入到衬垫3的凹陷处8时，倒钩21的倾斜端面24沿衬垫3的材料滑动使得衬垫3在此过程中局部地弹性变形。当形成倒钩21的最外部的边缘25穿过衬垫3时，衬垫3再次向其后扩展。因此，当按摩单元2移出凹陷时，倒钩21的边缘25钻入到衬垫3中。因此，当按摩单元2被引入到凹陷8中时，按摩单元2被自动紧固或者自紧固在其中。
图8示出衬垫3的凹陷处8中的根据图5的按摩单元2。
衬垫3尤其可以是车辆座椅的衬垫。
由于泡沫垫26的泡沫与衬垫3之间高摩擦系数，如所示，当按摩单元2与泡沫垫26一起被引入到凹陷8中时，发生自紧固。
利用尺寸过大通过将泡沫垫26的尺寸调整到凹陷8可以增大摩擦力，从而增强自紧固。然后在泡沫垫26与凹陷8之间存在某些按压动作，使得泡沫垫26在凹陷8中的附着被增强。为了安装，利用对应的工具来弹性地压缩泡沫垫26的泡沫，例如适当形状的钳子。在引入到凹陷8之后并且在松开工具之后，泡沫垫26的泡沫弹性地扩展使得凹陷8中存在按摩单元2的自紧固。
图9示出包括按摩设备1的第一实施例的车辆座椅10。
车辆座椅10具有运行在导轨16上的基座12、就坐表面13、靠背14以及头枕15。还可以设置扶手(未示出)。
按摩设备1被设置为使得集成在车辆座椅10中。所述设备具有集成在车辆座椅10的衬垫3中的多个按摩单元2。在本实施例中，就坐表面13和靠背14都具有这种衬垫3。
此外，设置有控制设备4，其被设置并且设计为激活所有的按摩单元2。这可以是例如包括对应的计算机程序的计算设备，或者向单独的按摩单元提供适当的控制信号的控制器。特别地，控制设备4和回放设备可以组合或者集成在单个装置中。例如，控制设备4可以已经集成在车辆音频系统中。在此情况下，控制设备4可以至少部分地被设计为由音频系统的计算装置来执行的计算机程序模块。
控制设备4还可以耦接到人机接口，例如附加的按钮面板或者触摸屏幕操作模块，或者耦接到车辆的娱乐系统的操作单元，乘客通过该接口能够操作按摩设备1。
还设置有连接装置5，其将控制设备4耦接到按摩单元2。出于该目的，连接装置5具有缆线束7，其中针对每个按摩单元2封装至少一个缆线6。缆线6在相关的位置从缆线束7分叉，尤其是在分配到其的按摩单元2的区域中，并且当进行安装时，与相关的按摩单元2相接触。
缆线束7在衬垫3中横向地或者非对称地延伸而不是居中地延伸。另外，在相同区域分叉的缆线6具有不同的长度。连接装置5因此是非对称的。
因此，预定缆线6被分配到每个按摩单元2的预定位置，并且设置为具有单独的缆线长度，使得其只能放置在相关按摩单元2的所述预定位置，尤其是不需要缩短或加长该缆线。如果缆线6被放置在不同按摩单元2的不同位置，没有将它分配至该位置，缆线6将会太短或者太长，因而不适合该不同位置。在这样的情况下，由于缆线长度不适合，将会向放置缆线6的工人指示错误的位置。
缆线束7与控制设备4居中接触。出于该目的，例如可以设置具有预定引出线的非对称插头，该插头将针对单独的按摩单2预定的缆线6放置在类似的预定引脚上。因此，当通过非对称插头连接控制设备4时，缆线6的非对称布置也被再现。相应地，控制设备4因此具有对应的非对称反向插头。因此，保证缆线束7与控制设备4之间的正确接触/插入。
根据缆线束7的非对称或非居中布置，控制设备也非对称或者非居中地布置在车辆座椅10上。
与连接装置5相比，按摩单元2被集成为使得对称地分布在相关的衬垫3上。在此情况下，向每个按摩单元2指定单独的缆线长度。这是通过分配给相关的按摩单元2的凹陷8的位置或者布置来指定。
在所示的实施例中，按摩单元2是单独的按摩单元2。控制设备4控制按摩单元2的非平衡电机的旋转速度，因此控制其振动频率。相应地，控制设备4可以回放按摩程序，在该按摩程序中适当地激活各个按摩单元2来提供按摩。这尤其可以根据关于图1至图3所描述的方法来进行。
在所示实施例中，控制设备布置在车辆座椅10的外部。然而，这仅仅是示例性的。在其他实施例中，控制设备4也可以集成在车辆座椅10中，例如在其基座12中或者在衬垫3中。
在每个情况下，为了将按摩设备1安装在车辆座椅10中，使得按摩单元2与分配给其的连接装置5的缆线6相接触，并且将按摩单元2插入到分配给其的凹陷8中。在该过程中，首先发生接触，接着是插入，或者首先发生插入，接着是接触。在每个情况下，按摩单元2的插入和接触分开发生。
在随后的生产步骤中，衬垫3被覆盖上覆盖物11。因此，当安装时，按摩单元2尤其完全地被装饰。
图10示出包括根据第二实施例的按摩单元的车辆座椅。
与根据图9的按摩设备的第一实施例相比，在第二实施例中，按摩单元2以群组9的形式进行布置并且接触或者缆线连接。为此，在安装按摩单元2之间，群组9进行预组装或预缆线连接。在所示实施例中，这意味着，为了靠背14的衬垫3的左手侧的集成，三个按摩单元2的群组9在安装之前已经与第一共用连接线路6接触。在安装期间、按摩单元2被插入之前或之后，朝向车辆座椅10的中心引导所述共用连接缆线6，并且在该位置处，所述缆线耦接到连接装置5的缆线束7。类似地，用于集成在靠背14的衬垫3的右手侧中的三个按摩单元2的第二群组9，被插入到衬垫3的右手侧并且通过共用的连接缆线6耦接到连接装置5的缆线束7。
在每个情况下，左手群组9和右手群组9的相应三个按摩单元2预定用于安装在靠背14的预定高度处。所述单元具有与所述预定安装高度对应的缆线长度，因此从位于衬垫3的相关侧上的共用连接缆线6的连接点17出发，在衬垫3中仅存在于相关缆线长度对应的一个凹陷。群组9因此只能够以预定方式进行安装并且与缆线束7相接触。因此有效防止错误的安装。
在连接点17和连接缆线6处设置有非对称插头，该插头仅能够通过预定的接触过程进行互联。因此，确保将连接缆线6与缆线束7正确接触。
图11示出包括按摩设备1的车辆座椅10，其中的按摩设备1具有多个根据图4的按摩单元2；通过关于图7所描述的方式，按摩单元2被插入到衬垫3的凹陷8中，处于衬垫3中的预定位置。
这可以是包括单独的按摩单元2的根据图9的按摩设备1的第一实施例，或者是包括被预先组装和/或预先线缆连接成群组9的按摩单元2的根据图10的按摩设备1的第二实施例。
图12是集成在车辆座椅10中的按摩设备1的示意图，其中的按摩设备具有形状编码的按摩单元2。
另外，每个按摩单元2带有具有单独形状的外壳21。因此，每个形状编码的按摩单元2被设计且设置以便插入到车辆座椅10的衬垫3中的对应形状编码的凹陷8中。
图13示意性示出包括这种形状编码的凹陷8的车辆座椅10的衬垫3。
这里，每个情况下，衬垫3内仅有一个凹陷8具有与形状编码的按摩单元2的外壳21的单独形状对应的形状。因此，确保相互对应的按摩单元2和凹陷8能够适配在一起。因此，确保在安装期间符合形状编码的按摩单元2在衬垫3中的预定定位。
类似地，替代对应的形状或者在对应的形状之外，还可以提供对应的颜色编码，即将按摩单元2的外壳22着色并且将衬垫3中的凹陷8着色。颜色编码还可以延伸到连接装置5的缆线6，使得例如提供有着色不同的缆线6和用于放置所述缆线的衬垫3中的对应的着色槽。
这种形状编码和/或颜色编码是有利的，尤其如果不同按摩单元2用于衬垫3上的不同位置，例如用于靠背14的不同区域和/或用于座椅衬垫13和靠背14和/或用于左手侧和右手侧。
图14是陷入到车辆座椅10的衬垫3中的连接部件5的示意图。
在所示实施例中，除了连接装置5以外，控制设备4也被设置为陷入到衬垫3中。衬垫3、连接装置5和控制设备4因此形成预加工或预组装的安装模块。
为了按摩设备1的最后安装，按摩单元2被插入到衬垫3的凹陷8中(这里未示出)并且与连接装置5相接触。衬垫3与按摩单元2、连接装置5以及控制设备4被覆盖物11覆盖或者所述覆盖物在其上延展。因此，当按摩设备1被最终安装在车辆座椅10中时，连接装置5、按摩单元2以及控制设备4也被装入软垫。
图15是包括按摩设备1的车辆座椅10的纵向剖视图，其中的按摩设备1具有根据图6的按摩单元2的群组9。
按摩设备2的群组9被设置为集成在车辆座椅10的靠背14中。这里所示的三个按摩单元2的群组9通过静摩擦力自紧固在靠背14的衬垫3内针对所述单元所设置的凹陷8中。由于泡沫垫26的泡沫与衬垫3之间高摩擦系数，如所示，当按摩单元2的群组9与泡沫垫26一起被引入到凹陷8中时，发生自紧固。
与包括单独的按摩单元2的根据图8的实施例类似，利用尺寸过大通过将泡沫垫26的尺寸调整到凹陷8可以增大摩擦力，从而增强自紧固。
图16示出按摩单元2的外壳22的一个实施例。
外壳22具有通过片状铰链18互联的两个半部。因此，外壳22被制成单件。外壳22是注塑部件。还提供同时注塑成型的插头19。在所示实施例中，外壳22的每个半部还形成插头18的半部。
为了制造按摩单元2，振动发生器23被安装在外壳22中使得所述发生器能够通过插头19进行接触。外壳22的两个半部然后通过折叠的片状铰链18结合在一起。
如果力作用在将两个半部按压在一起的自紧固设计20上，如图所示的插头19以其被期望的形式结合在一起。两个半部也可以彼此紧固，尤其是夹紧、拧紧或焊接。
在壳体22的连接在一起的设计中，连接装置5然后可以与插头19接触。
尽管至此已经通过优选实施例完整地描述了本发明，但是本发明不限于此，而是可以以各种方式进行修改。
不言而喻，座椅103不仅可以布置在车辆中，而且所述座椅103也可以是飞机座椅、火车或公共汽车上的座位等。如果使用包括多个座椅103的本发明，则可以为每个座椅103设置分开的控制设备106。如果每个座椅103都设置有其自己的回放设备105，则这是特别有利的。例如在飞机或火车上，每个座位上设置耳机插孔的情况下，用户可以选择他希望收听的音频频道。但是可替换地，也可以设置激活所有座椅103的中央控制设备106。
另外，根据图6和图15的群组9可以分别预组装在泡沫垫26中，并且也可以根据图10预先缆线连接。
类似于根据图15的靠背14，还可以设置按摩单元群组9从而集成在座椅衬垫13中。
附图标记列表
1按摩设备
2按摩单元
3衬垫
4控制设备
5连接装置
6缆线
7缆线束
8凹陷
9群组
10车辆座椅
11覆盖物
12基座
13座椅表面
14靠背
15头枕
16导轨
17连接点
18片状铰链
19插头
20自紧固设计
21倒钩
22外壳
23振动发生器
24倾斜端面
25边缘
26泡沫垫
101座椅布置
102-1至102-n按摩单元
103座椅
104娱乐信号
105回放设备
106控制设备
107输出信号
s1-s7方法步骤