汽车仪表与中控交互系统及方法与流程

本发明涉及一汽车仪表与中控交互系统及方法，特别是一种汽车中的仪表与中控相互传输信息同步时间语言的系统及其方法。

背景技术：

目前，汽车中的中控屏已经成为整个汽车控制智能化发展的重点。配合行车电脑和众多传感器的计算和检测，在汽车中的很多功能已经由机械化转变为电子化。传统的中控屏集成了众多的功能，例如媒体控制、导航系统的显示、汽车电子器件的控制、倒车影像的显示和预测等等。因为中控屏和行车电脑的相互通信，使得中控屏在汽车中地位越来越高。尤其是在辅助驾驶和互联网汽车方面，中控屏和中控已经是必不可少的部分。

但是，汽车中仪表作为行驶状态的检测部件，一直以来都是汽车监测与用户交互的重要环节。用户不会使用中控屏对汽车的行驶没有特别大的影响，但是对仪表的使用和了解是必备的。仪表的很多数据都直接或者间接对行驶安全有影响。就像行驶速度、转速、方向指示灯、油量等等，这样数据都是十分关键的。另外，很多报警信息也是首先在仪表上进行显示和提醒的。

随着中控屏地位的提升和控制功能的集成，使得在智能控制上的重心已经向中控屏偏移。而且，因为中控通常和仪表是分开设计的，也是分开安装在前排的，用户很容易将视线偏向中控屏。在中控屏上的各种信息也是十分吸引人，对于行驶安全有一定的风险。也已经有一些研发开始将中控屏与仪表相互结合。但是在技术上还有很多要解决的问题。一般的解决方法中是将仪表作为输出显示的设备，不参与行车电脑的控制和计算，或者，仪表的数据作为中控控制的参数。

尤其是对于时间和语言的同步，对于仪表中发挥的作用是十分重要的。但是中控屏已经可以被主动设置时间和语言的情况下，仪表不能依靠主动同步时间。能同步时间和语言的设置，可以极大的方便汽车的自动化控制。

通常的情况下，设计人员会针对特定的场景和特定的动作对通讯方式进行规定。也就是说，在不同的场景下，交互双方的动作不是一致的。尤其是，对特定的信息数据，设计人员会规定出特定的时序顺序，对于控制系统来说就是要保存很多种流程。这样的交互通常很容易出错，对于控制系统的压力也很重。

不过，仪表作为有最基本也是最直接的控制设备，怎么样将仪表的数据和功能发挥最大化是很值得思考的。将控制中心的数据和仪表的数据，控制中心的控制计算和仪表的计算有机的结合是发挥二者作用的有效途径。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，使得一仪表模块和一控制模块相互交流信息，使得所述仪表模块和所述控制模块的时间和语言同步。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述仪表模块和所述控制模块更有效地进行一动作的控制和执行。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，通过一数据通道将所述仪表模块和所述控制模块相连接，并可以相互传输一交互信息。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，利用所述交互信息使得所述仪表模块和所述控制模块得到可靠的交流，使得所述仪表模块和所述控制模块交互的可靠性提高。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述仪表模块通过所述数据通道将所述交互信息传至所述控制模块，所述控制模块可以得到所述仪表模块的数据。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述述控制模块通过所述数据通道将所述交互信息传至所述仪表模块，所述仪表模块可以得到所述控制模块的数据。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述仪表模块根据所述交互信息判断是否执行所述控制模块要求的动作。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述控制模块得到交互信息，更新状态，执行相关的动作。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，将控制权分散到所述仪表模块和所述控制模块，避免单一的控制过程，避免控制风险。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，根据所述仪表模块和所述控制模块的交互使得所述仪表模块和所述控制模块相互配合对汽车电子器件进行控制。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，通过所述仪表模块和所述控制模块的交互，由所述控制模块进行用户交流，利于所述仪表作为信息广播的主导。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，通过所述交互信息在所述数据通道的交流，使得所述仪表模块和所述控制模块的交互延迟降低。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，通过所述交互信息在所述数据通道的交流，使得所述仪表模块和所述控制模块的交互可信度提升。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，通过所述交互信息在所述数据通道的交流，所述仪表模块和所述控制可以得到同步，更稳定地进行交互。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述仪表模块和所述控制分别具有判断功能，可以处理异常控制行为，防止误操作。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，所述仪表模块和所述控制分别具有反馈功能，对交互行为都有相互反馈，使得控制更稳定。

本发明的另一个目的在于提供一种汽车仪表与中控交互系统及方法，在保证所述仪表模块在汽车控制中的地位的同时，也使得所述控制模块对所述仪表模块的交互有效。

依本发明的一个方面，本发明提供一汽车仪表与中控交互方法，用于一控制模块与一仪表模块时间语言同步，其特征在于，包括：

所述控制模块发出对所述仪表模块的一动作请求；

所述仪表模块确认所述动作请求相应的一状态信号；

所述仪表模块接收所述动作请求；

所述仪表模块判断是否要执行所述动作请求；以及

当所述仪表模块判断所述动作请求被执行时，所述仪表模块进行相应的动作，当所述仪表模块判断所述动作请求不执行时，所述仪表模块拒绝执行所述动作请求，并且所述仪表模块对于所述动作请求对应的所述状态信号不进行更新，并将所述状态信号发出。

根据本发明的一个实施例，当所述动作请求被执行后，所述仪表模块对所述状态信号进行更新，所述仪表模块对新的所述状态信号进行反馈。

根据本发明的一个实施例，当所述动作请求被执行后，所述控制模块将所述动作请求取消。

根据本发明的一个实施例，所述仪表模块对所述状态信号进行全车广播。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据得到的反馈的所述状态信号准备后续操作。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息为对所述仪表模块设定的时间格式。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息为对所述仪表模块设定的语言种类。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息为对所述仪表模块设定的限速数据。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息为对所述仪表模块设定的亮度数据。

依发明的另一个方面，本发明提供一汽车仪表与中控交互方法，用于一仪表模块和一控制模块之间的交互，其特征在于，包括：

发出一交互信息；

接收所述交互信息；

查询与所述交互信息相关的一状态信号，其中所述状态信号表明所述交互信息的执行状态；以及

判断所述交互信息是否被执行，若所述交互信息被判断为可执行，则所述控制模块或所述仪表模块将执行所述交互信息，若所述交互信息被判断为不可执行，则所述控制模块或所述仪表模块拒绝执行所述交互信息。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述交互信息是否被执行步骤进一步包括，判断所述状态信号的有效性。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述状态信号的有效性将所述状态信号的内容读取，并分析所述状态信号的意义。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述交互信息是否被执行步骤进一步包括，判断所述交互信息的优先级，以按照所述交互信息的优先级进行执行排序。

根据本发明的一个实施例，在所述判断所述交互信息的优先级后，若所述交互信息为高优先级的，则对进行无应答执行。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述交互信息是否被执行步骤之后，进一步包括反馈所述交互信息的执行状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述交互信息是否被执行步骤中，若判断执行所述交互信息，则将相关的所述状态信号进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述交互信息是否被执行步骤中，若判断不执行所述交互信息，则反馈拒绝执行所述交互信息。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息表明所述控制模块和所述仪表模块的存在状态。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息表明所述控制模块和所述仪表模块的图像传输状态。

根据本发明的一个实施例，所述交互信息表明所述控制模块和所述仪表模块之间的动作请求。

依本发明的另一个方面，本发明提供一汽车仪表与中控交互系统，其特征在于，包括：

一控制模块、一仪表模块以及一数据通道，其中所述仪表模块与所述控制模块可通信地相互连接，其中所述数据通道被连接于所述仪表模块和所述控制模块，使得所述仪表模块和所述控制模块通过所述数据通道进行数据交换，其中所述仪表模块和所述控制模块相互传输一交互信息，其中利用所述交互信息，所述控制模块和所述仪表模块可以进行数据传输，所述控制模块和所述仪表模块分别根据所述交互信息进行动作的执行。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块向所述仪表模块发送所述交互信息，所述仪表模块接收所述交互信息，所述仪表模块按照所述交互信息执行相应动作。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的所述仪表模块与所述控制模块的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的交互流程图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述控制模块发起的交互流程图。

图4是根据本发明的另一个优选实施例阐述主动设置的时序图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的设置所述仪表模块的时间的示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的设置所述仪表模块的语言的示意图。

图7是根据本发明的另一个优选实施例阐述外部自动设置的时序图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的设置所述仪表模块的交互的时序图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一汽车仪表与中控交互系统，包括一控制模块10、一仪表模块20以及一数据通道30，其中所述仪表模块20与所述控制模块10可通信地相互连接，其中所述数据通道30被连接于所述仪表模块20和所述控制模块10，使得所述仪表模块20和所述控制模块10通过所述数据通道30进行数据交换，进而实现所述仪表模块20和所述控制模块10之间的交互。通过所述数据通道30，所述仪表模块20和所述控制模块10相互传输一交互信息40。利用所述交互信息40，所述控制模块10和所述仪表模块20可以进行数据传输，所述控制模块10和所述仪表模块20分别根据所述交互信息40进行动作的执行。

所述控制模块10可以发出和接收数据信息，所述控制模块10与被控制的汽车电子设备相连接，以发出控制信息。优选地，所述控制模块10优选为汽车中控控制设备，与汽车的电子器件相连，以便控制汽车中的电子器件。例如，所述控制模块10优选为中控控制设备，所述控制模块10可以控制中控屏中显示的信息。另外，优选地，所述控制模块10优选为前排信息娱乐控制模块(FICM)，所述控制模块10与汽车中电子娱乐设备相连接，并控制播放娱乐信息。

所述仪表模块20可以接收和发出数据信息，并通过一仪表盘显示信息。所述仪表盘与所述仪表模块20可通信地连接，将所述仪表模块20所执行动作展示。另外，所述仪表模块20可以被输入指令，优选地，所述仪表模块20通过一方控输入设备被输入指令信息。值得一提的是，所述仪表模块20可以被所述控制模块10控制，藉由所述数据通道30与所述控制模块10通讯。所述仪表模块20也可以被所述方控输入设备直接输入控制信息。所述控制模块10可以通过所述数据通道30接收所述方控输入设备的信息。本优选实施例中，所述方控输入设备优选从仪表方向盘按键、仪表方向盘触屏、仪表方向盘手势识别设备等输入设备中实施。

本发明所提供的所述汽车仪表与中控交互系统及方法中，所述仪表模块20和所述控制模块10均有判断机制，也就是说，所述仪表模块20是否要与所述控制模块10进行交互是可以由所述仪表模块20决定的。相对地，所述控制模块10是否按照所述交互信息40执行动作也是需要被判断的。在保持所述仪表模块20和所述控制模块10的独立性的同时，也提供所述仪表模块20和所述控制模块10交互的所述数据通道30，使得所述仪表模块20和所述控制模块10的交互更灵活。在本优选实施例中，所述仪表模块20不仅是作为控制系统的输出执行器，所述仪表模块20对所述控制模块10发出的所述交互信息40有判断执行与否的能力。

所述控制模块10和所述仪表模块20通过所述数据通道30相互通讯。本优选实施例的整体示意图如图1所示。优选地，所述数据通道30选用CAN总线网络，在连接所述控制模块10和所述仪表20的同时还可以连接汽车中其他电子器件的通讯，例如ECU、LDW等等。另外，优选地，所述数据通道30选用LVDS数据接口，对于所述控制模块10传递至所述仪表模块20的图像信息，所述数据通道30利用LVDS会具有更高的效率。对于时间和语言同步而言，通过所述数据通道30进行时间和语言的核对是需要所述控制模块10和所述仪表模块20相互的确认所述交互信息40中有关时间语言的数据。

更具体地，本优选实施例中，所述交互信息40进一步包括一状态信号41、一动作请求42，以及一状态信息43，其中所述状态信号41为所述控制模块10与所述仪表模块20相互确认状态的数据信号，其中所述动作请求42为所述控制模块10与所述仪表模块20相互传递请求动作的信息，其中所述状态信息43为所述控制模块10与所述仪表模块20相互传递的状态数据。所述状态信号41、所述动作请求42以及所述状态信息43中的内容可以被编辑和更新，用于所述控制模块10和所述仪表模块20的通讯。本发明中所述动作请求42为控制时间语言同步的数据信息，所述状态信息43为时间语言的状态数据。为了使所述控制模块10和所述仪表模块20之间进行时间和语言信息的交互，所述交互信息40的相互在所述控制模块10和所述仪表模块20同步信息。

所述控制模块10发起的交互时所述状态信号41的流程如图2所示。所述控制模块10发出所述状态信号41至所述仪表模块20。所述仪表模块接受所述状态信号41，所述仪表模块20对所述状态信号41的有效性进行判断。在对所述状态信号41进行判断时，所述仪表模块20对所述状态信号41进行分析。判断出所述状态信号41对于所述仪表模块20是否有效。对于有效的情况，所述仪表模块20根据所述状态信号41执行相应的有效情况下的动作。与之对应的，对于无效的情况，所述仪表模块20根据所述状态信号41执行相应的无效情况下的动作。在执行动作之后，所述仪表模块20向所述控制模块10进行反馈，所述状态信号41的处理情况也被反馈。所述仪表模块20将等待所述控制模块10的下一次交互通讯。

本优选实施例的所述控制模块10对所述仪表模块20发出所述动作请求42的流程图如图3。首先，所述控制模块10向所述仪表模块20发出所述动作请求42。所述仪表模块20接收所述动作请求42。之后所述仪表模块20对所述动作请求42是否要执行进行判断。如果所述仪表模块20判断要执行所述动作请求42，那么所述仪表模块20将按照所述动作请求42执行相关动作。所述仪表模块20对于更新的所述动作请求42有关的所述状态信息41作全车广播。所述控制模块10收到所述仪表模块20广播的所述状态信息41后，确认所述动作请求42完成，并取消所述动作请求42，完成本次所述控制模块10向所述仪表模块20发出的所述动作请求42。如果所述仪表模块20判断要不执行所述动作请求42，那么所述仪表模块20不执行相关动作。所述仪表模块20将所述动作请求42有关的所述状态信息41作全车广播。所述控制模块10收到所述仪表模块20广播的所述状态信息41后，确认所述动作请求42被拒绝执行，做后续进一步的处理。

本发明的另一个优选实施例如图4所示，具体地，本发明的一汽车仪表与中控交互系统及方法包括一控制模块10A、一仪表模块20A以及一数据通道30A，其中的所述控制模块10A、所述仪表模块20A以及所述数据通道30A与上述优选实施例的所述控制模块10、所述仪表模块20以及所述数据通道30类似，本优选实施例不再赘述。本优选实施例中，所述控制模块10A和所述仪表模块20A交互一交互信息40A。所述交互信息40A进一步包括一状态信号41A、一动作请求42A以及一状态信息43A，供所述控制模块10A和所述仪表模块20A相互通讯。本优选实施例中，所述控制模块10A被要求通过所述仪表模块20A修改所述仪表盘的时间。那么所述动作请求42A为请求修改时间的动作，所述状态信息43A为所述仪表模块20A提供的时间数据，所述状态信号41A为所述仪表模块20A对修改时间的执行情况信号。根据图5的时间设置示意图，本优选实施例中所述仪表模块20的时间时的显示图。所述仪表模块20所控制的所述仪表盘上，包括时位、分位和时间格式的调整。

具体地，所述控制模块10A收到主动的时间设置的请求，所述控制模块10A向所述仪表模块20A发出所述动作请求42A。所述仪表模块20A接收所述动作请求42A，并且所述仪表模块20A判断所述动作请求42A是否要被执行。若要按照所述动作请求42A执行，所述仪表模块20A根据所述动作请求42A执行时间的调整。这里的时间调整可以是使用某一参数作为基数，也可以是按照所述动作请求42A进行直接的调整。再所述仪表模块20A执行之后，所述仪表盘将更新时间，所述仪表模块20A将编辑所述状态信息43A并更新。所述仪表模块20A将新的所述状态信息43A进行广播。所述控制模块10A得到新的所述状态信息43A后，更新所述仪表模块20A的执行状态，并且取消所述动作请求42A。若所述仪表模块20A判断不执行所述动作请求42A，那么所述仪表模块20A将相应的所述状态信号41A广播，告知所述控制模块10A拒绝执行所述动作请求42A。在一种优选的情况下，所述仪表模块20A有另外的时间调节设置，不能被主动设置更改，那么所述仪表模块20A将判断不执行所述动作请求42A。那么所述控制模块10A将本次时间的设置记为失败。所述控制模块10A根据拒绝的所述状态信号41A，取消动作请求42A。因此，所述仪表模块20A和所述控制模块10A均有判断机制，所述仪表模块20A是否要与所述控制模块10A进行交互是可以由所述仪表模块20A决定的。相对地，所述控制模块10A是否按照所述交互信息40A执行动作也是需要被判断的。在保持所述仪表模块20A和所述控制模块10A的独立性的同时，也提供所述仪表模块20A和所述控制模块10A交互的所述数据通道30A，使得所述仪表模块20A和所述控制模块10A的交互更灵活。

另外，本优选实施例对于语言的设置也是同样的流程和时序，实物示意图如图6中所示。所述控制模块10A收到主动的语言设置的请求，所述控制模块10A向所述仪表模块20A发出所述动作请求42A。所述仪表模块20A接收所述动作请求42A，并且所述仪表模块20A判断所述动作请求42A是否要被执行。若要按照所述动作请求42A执行，所述仪表模块20A根据所述动作请求42A执行语言的调整。再所述仪表模块20A执行之后，所述仪表盘将更新语言，所述仪表模块20A将编辑所述状态信息43A并更新。所述仪表模块20A将新的所述状态信息43A进行广播。所述控制模块10A得到新的所述状态信息43A后，更新所述仪表模块20A的执行状态，并且取消所述动作请求42A。若所述仪表模块20A判断不执行所述动作请求42A，那么所述仪表模块20A将相应的所述状态信号41A广播，告知所述控制模块10A拒绝执行所述动作请求42A。在一种优选的情况下，所述仪表模块20A有另外的语言调节设置，不能被主动设置更改，那么所述仪表模块20A将判断不执行所述动作请求42A。那么所述控制模块10A将本次语言的设置记为失败。所述控制模块10A根据拒绝的所述状态信号41A，取消动作请求42A。因此，所述仪表模块20A和所述控制模块10A均有判断机制，所述仪表模块20A是否要与所述控制模块10A进行交互是可以由所述仪表模块20A决定的。相对地，所述控制模块10A是否按照所述交互信息40A执行动作也是需要被判断的。在保持所述仪表模块20A和所述控制模块10A的独立性的同时，也提供所述仪表模块20A和所述控制模块10A交互的所述数据通道30A，使得所述仪表模块20A和所述控制模块10A的交互更灵活。

本发明的另一个优选实施例如图7和图8所示，具体地，本发明的一汽车仪表与中控交互系统及方法包括一控制模块10B、一仪表模块20B以及一数据通道30B，其中的所述控制模块10B、所述仪表模块20B以及所述数据通道30B与上述优选实施例的所述控制模块10、所述仪表模块20以及所述数据通道30类似，本优选实施例不再赘述。本优选实施例中，所述控制模块10B和所述仪表模块20B交互一交互信息40B。所述交互信息40B进一步包括一时间状态信号41B、一动作请求42B以及一时间状态信息43B，供所述控制模块10B和所述仪表模块20B相互通讯。本优选实施例中，进一步包括一外部设备50B，所述外部设备50B自身具有自动对时和核对语言的功能，并且向汽车的所述控制模块10B发送时间和语言信息。

如图7所示，所述控制模块10B被要求通过所述仪表模块20B的所述外部设备50B修改所述仪表盘的时间。那么所述动作请求42B为请求修改时间的动作，所述时间状态信息43B为所述仪表模块20B提供的时间数据，所述时间状态信号41B为所述仪表模块20B对修改时间的执行情况信号。具体地，所述控制模块10B收到主动的时间设置的请求，所述控制模块10B向所述仪表模块20B发出所述动作请求42B。所述仪表模块20B接收所述动作请求42B，并且所述仪表模块20B判断所述动作请求42B是否要被执行。若要按照所述动作请求42B执行，所述仪表模块20B根据所述动作请求42B执行时间的调整。这里的时间调整可以是使用某一参数作为基数，也可以是按照所述动作请求42B进行直接的调整。再所述仪表模块20B执行之后，所述仪表盘将更新时间，所述仪表模块20B将编辑所述时间状态信息43B并更新。所述仪表模块20B将新的所述时间状态信息43B进行广播。所述控制模块10B得到新的所述时间状态信息43B后，更新所述仪表模块20B的执行状态，并且取消所述动作请求42B。若所述仪表模块20B判断不执行所述动作请求42B，那么所述仪表模块20B将相应的所述时间状态信号41B广播，告知所述控制模块10B拒绝执行所述动作请求42B。在一种优选的情况下，所述仪表模块20B有另外的时间调节设置，不能被主动设置更改，那么所述仪表模块20B将判断不执行所述动作请求42B。那么所述控制模块10B将本次时间的设置记为失败。所述控制模块10B根据拒绝的所述时间状态信号41B，取消动作请求42B。因此，所述仪表模块20B和所述控制模块10B均有判断机制，所述仪表模块20B是否要与所述控制模块10B进行交互是可以由所述仪表模块20B决定的。相对地，所述控制模块10B是否按照所述交互信息40B执行动作也是需要被判断的。在保持所述仪表模块20B和所述控制模块10B的独立性的同时，也提供所述仪表模块20B和所述控制模块10B交互的所述数据通道30B，使得所述仪表模块20B和所述控制模块10B的交互更灵活。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。