一种车载端摄像头安装方法与流程

本发明涉及车辆工程领域，特别涉及一种车载端摄像头安装方法。

背景技术：

目前，随着自动驾驶技术的蓬勃发展，越来越多的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级辅助驾驶)产品出现在市面上，而使用ADAS产品需要在车辆上安装用于检测盲区的摄像头，若摄像头选择的不好或者在车辆上安装的位置、高度或角度不合适，将影响盲区检测范围，甚至会导致无法覆盖到致死盲区(车辆上前轮、后轮等周边均为致死盲区)，导致盲区事故发生。

不同的车型其结构、尺寸都不一样，因此，若要使得安装后的摄像头的盲区检测范围合理需要进行现场安装、调试等复杂的操作，需要安装人员具有非常高的专业技术。而市面上车辆的品牌、车型数量庞大，采用该种方式安装摄像头不仅效率低、成本高，而且对安装人员的专业技术要求较高，安装人员的技术水平参差不齐，并且摄像头种类繁多，很可能因为安装不合理、摄像头选取不合适从而导致安装后的摄像头的盲区检测范围不合理，仍然存在致死盲区的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供一种车载端摄像头安装方法，以解决现有技术中摄像头安装效率低、成本高以及盲区检测范围不合理等技术问题。

本发明实施例提供一种车载端摄像头安装方法，方法包括：

根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息；

根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围；

根据所述垂直视角范围选取摄像头；

根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上，所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。

采用本发明技术方案，一方面，本发明技术方案可以根据车辆的车身结构信息自动计算出安装在该车辆上的安装信息(例如摄像头的安装高度、安装位置和安装角度等信息)，适用于所有车型，不需要安装人员对每种车型分别进行现场安装、调试等复杂操作，简单、高效、适用范围广；另一方面，可视高度反应垂直方向上的视野范围，确定出的垂直视角范围是符合垂直方向要求的视野范围，因此选取出的摄像机在垂直方向上能够满足要求的视野范围，使得盲区检测范围更合理；再一方面，根据所述安装信息将选取的摄像头安装在车辆上，安装后所述摄像头的视野范围包含所述车辆的前轮和后轮，由于前轮和后轮是车辆发生碰撞碾压人体的关键部位，因此安装后的摄像头的视野范围包含车辆的前轮和后轮即可覆盖到100％的致死盲区，更进一步使得盲区检测范围更合理。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中车载端摄像头安装方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中确定摄像头的安装信息的方法流程图；

图3为本发明实施例中摄像头的示意图；

图4为本发明实施例中车辆的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例中一种车载端摄像头安装方法的流程图，该方法包括：

步骤101、根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息；

步骤102、根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围；

步骤103、根据所述垂直视角范围选取摄像头。

步骤104、根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上，所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。

本发明实施例中，车辆的车身结构信息可包括以下信息中的一种或多种的组合：车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度、车轮与车辆后身板之间的平行于水平地面的距离(即第一距离)等。

本发明实施例中，摄像头的安装信息可包括以下一种或多种的组合：安装高度、安装位置和安装角度。

在一个实施例中，所述安装信息包括安装高度，前述步骤101中，根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装高度，具体实现可如下：将所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度确定为摄像头安装高度；或者，选取一个与所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度的差值在预置差值范围内的高度值作为摄像头安装高度。

目前市面的车辆，一般情况下车辆窗户下边缘与地面的高度一般与车身长度有关，例如车身长度为8米～10米的车辆，其窗户下边缘与地面的高度一般为1.2米左右，车身长度为10米以上的车辆，其窗户下边缘与地面的高度一般为1.4米左右。所述预置差值范围例如可以设置为0～5厘米、0～10厘米等，本领域技术人员可根据实际需要灵活设置，本发明技术方案不做严格限定。

在一个实施例中，所述安装信息包括安装位置和安装高度，前述步骤101中，根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装位置，具体包括：

在所述车辆的侧身板上确定一个位置点作为所述摄像头的安装位置，所述位置点距离水平地面的高度为安装高度且其距离车辆后身板的垂直距离小于等于距离阈值。该距离阈值可以设置为2厘米、5厘米或10厘米，本发明技术方案不做严格限定，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。

在一个实施例中，所述安装信息包括安装高度和安装角度，前述步骤101中，根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装角度，具体包括：

根据所述车辆的后轮与后身板的第一距离、所述安装高度，确定摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角，并将该夹角作为摄像头的安装角度，所述垂直方向指向地面。

在一个实施例中，所述车身结构信息包：车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度、车轮与车辆后身板之间的平行于水平地面的距离(即第一距离)等。摄像头的安装信息可包括安装高度、安装位置和安装角度。

所述步骤101的具体实现方式可如图2所示的方法流程，该方法包括：

步骤101a、将所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度确定为摄像头安装高度；

其中步骤101a也可以用以下方式替代：选取一个与所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度的差值在预置差值范围内的高度值作为摄像头安装高度。

步骤101b、在所述车辆的侧身板上确定一个位置点作为所述摄像头的安装位置，所述位置点距离水平地面的高度为安装高度且其距离车辆后身板的垂直距离小于等于距离阈值；

步骤101c、根据所述车辆的后轮与后身板的第一距离、所述安装高度，确定摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角，并将该夹角作为摄像头的安装角度。

优选地，前述步骤101c具体实现可如下：

步骤A、根据以下公式(1)确定出摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角阈值：

式(1)中，α为夹角阈值，L为所述第一距离，h为所述安装高度；

步骤B、选取一个小于等于所述夹角阈值且大于0的角度值，作为摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角。

优选，本发明实施例中，前述步骤102中，根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围，具体实现可如下：根据所述安装信息中的安装高度、预置的可视高度和所述车辆的后轮与后身板的第一距离，确定垂直视角范围。优选地，可根据以下公式(2)确定出摄像头的垂直视角范围：

式(2)中，β为摄像头的垂直视角，H为预置的可视高度且该H＞h，L为所述第一距离。

优选地，由于车辆的前轮和后轮位置是发生碰撞和碾压的部位，因此为了确保车辆前轮和后轮周边的行人、自行车、摩托车以及三轮车均包含在安装后的摄像头的视野范围内，本发明实施例中，前述可视高度的取值可根据一般的行人身高、载有人的自行车、摩托车和三轮车的高度确定得到，如可选取1.5米-2.5米之间，如取1.6米，本申请对可视高度的具体取值不做严格的限定，本领域技术人员可以根据实际需要灵活设置。

如图3所示，为摄像头左视图和俯视图，其中左视图中β为摄像头的垂直视角，俯视图中的为摄像头的水平视角。

如图4所示，为一辆车的示意图，其中h为窗户下边缘与地面的垂直高度，H为预置的可视高度(其中H＞h)，车辆后身板与后轮之间的第一距离为L，α为摄像头垂直视角下边缘与指向地面的垂直方向的夹角阈值，δ为摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角(即安装角)，β为摄像头的垂直视角。为了使得车辆前轮和后轮能够均进入摄像头视野范围，因此摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角小于等于所述夹角阈值且大于0。而摄像头的垂直视角为β＝90-δ+θ，其中因此可计算得到

优选地，前述步骤102中，具体实现可如下：选取垂直视角在所述垂直视角范围内的摄像头。

优选地，为进一步确保摄像头的水平视野范围，本发明实施例中，前述步骤102中，具体实现可如下：

根据所述垂直视角范围以及预置的水平视角和垂直视角的比例值，确定出摄像头的水平视角范围；根据所述水平视角范围和所述垂直视角范围，选取水平视角在所述水平视角范围内且垂直视角在所述垂直视角范围内的摄像头。

优选地，本发明实施例中，水平视角和垂直视角的比例值为4∶3或16∶9。

例如，若摄像头垂直视角范围为大于等于45°，则计算得到水平视角范围大于等于60°，若在车体左右两侧各装一个摄像头，则可覆盖水平方向120°以上的水平盲区范围。例如，摄像头的垂直视角为45°，水平视角和垂直视角的比例值为4∶3，则计算得到该摄像头的水平视角为60°。

根据实践证明，采用本发明技术方案，在车辆左右两侧各安装一个摄像头，可以覆盖车体侧向盲区90％，致死盲区覆盖率达到100％。

以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。