技术特征：
技术总结
本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法，动力系统包括：通过离合器将动力输出到车轮的发动机；用于输出驱动力至车轮的动力电机，其中，发动机和动力电机共同驱动同一车轮；给动力电机供电的动力电池；DC‑DC变换器；与DC‑DC变换器相连的低压蓄电池；与发动机相连的副电机，副电机分别与动力电机、DC‑DC变换器和动力电池相连，副电机在发动机的带动下进行发电；控制模块，用于获取动力电池的SOC值、低压蓄电池的SOC值和混合动力汽车的车速，并根据动力电池的SOC值、低压蓄电池的SOC值和车速控制副电机的发电功率，以及根据副电机的发电功率获得发动机的发电功率以控制发动机运行在预设的最佳经济区域，从而能维持整车低速电平衡及低速平顺性。
技术研发人员：王春生;陈新立;穆金辉;董士波
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2018.10.16