本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种救援方法。
背景技术：
车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车，是指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮，故车一乘即称一两，后来才写作辆。由此可见，车辆的本义是指本身没有动力的车，用马来牵引叫马车，用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展，又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。这时车辆的概念已经悄悄起了变化，成为所有车的统称。比如，交通管理部门统计的城市车辆数，报刊上报道的发生多少车辆交通事故等。这里的车辆泛指所有的车。
随着私家车的普及，汽车技术和数量的发展日新月异，然而，由于密封原因，在车辆落水事故中，现有技术的车辆的反应是迟钝的，一方面，由于车辆落水事故发生可能性较小，对于车辆制造厂商，要考虑到成本控制，因而很少安装相应的落水反应设备，另一方面，现有技术中也缺乏有效的落水检测反应机制。
因此，需要一种能够用于车辆的落水反应的技术方案，能够在车辆落水时，迅速检测到落水状态，并立即进入快速反应模式，在快速反应模式中，根据浸水的具体情况进行反馈和报警，从而避免人员伤亡事故发生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆坠水报警系统，采用控制设备用于在实时轮胎湿度大于等于预设湿度阈值时，启动左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备，同时控制设备进入浸水检测模式；其中，控制设备在浸水检测模式中执行以下操作：在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度任一大于等于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入报警模式，时分双工通信设备在进入报警模式时，还将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器。
由此可见，本发明具有以下几个重要发明点：(1)轮胎湿度检测的落水触发模式；(2)左右浸水检测中的具体水深检测方式；(3)多设备的联合报警。
根据本发明的一方面，提供了一种救援方法，该方法包括：
1)提供一种车辆坠水报警系统，包括坠水感知设备、主控设备、语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯，其中：
所述坠水感知设备被嵌入在车辆车体外壳内，用于获取车体的当前浸水深度；
所述主控设备分别与所述坠水感知设备、所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯连接，用于将当前浸水深度与预设报警深度进行比较，基于比较结果控制所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯的操作模式；
所述语音报警设备位于车辆前端仪表盘内，所述时分双工通信设备被嵌入在车辆车体外壳内，所述时分双工通信设备通过双向无线通信链路与远端的交通紧急救护平台的服务器建立双向无线通信连接，所述紧急闪示灯被嵌入在车辆车顶上；
2)使用所述报警系统。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中，还包括：sd存储设备，位于车辆前端仪表盘内，与所述主控设备连接，用于预先存储预设报警深度，以将预设报警深度提供给所述主控设备；用户输入设备，位于车辆前端仪表盘内，与sd存储设备连接，用于在车辆驾驶员的操作下，输入预设报警深度，并将预设报警深度发送给sd存储设备进行存储；
其中，替换地，采用gprs通信设备来替换时分双工通信设备以实现与远端的交通紧急救护平台的服务器的双向无线通信连接。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中：所述坠水感知设备包括左侧感知子设备和右侧感知子设备，所述左侧感知子设备被嵌入在车辆车顶左侧边缘位置的外壳内，所述右侧感知子设备被嵌入在车辆车顶右侧边缘位置的外壳内。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中，还包括：轮胎湿度检测设备，设置在固定轮胎的车辆轮毂上，用于实时检测轮毂所固定的轮胎的湿度以作为实时轮胎湿度输出；基准图像存储设备，位于车辆前端仪表盘内，用于预先存储基准车体左侧图像和基准车体右侧图像；
左侧可伸缩子设备，包括第一伸缩杆体、防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元，第一伸缩杆体设置在车辆车顶左侧边缘，用于在伸出状态下向车辆左侧展开，在收缩状态下恢复为嵌入在车辆车顶左侧边缘的位置，防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元都设置在第一伸缩杆体上；
其中，在左侧可伸缩子设备中，防雾设备位于高清摄像头的镜头的前端，用于在高清摄像头拍摄时，消除高清摄像头的镜头上的水雾，高清摄像头用于对车辆车体左侧进行拍摄以获得左侧高清图像，滤波选择处理单元包括信号分析子单元、滤波数据存储子单元、滤波模式选择子单元和滤波执行子单元，信号分析子单元与高清摄像头连接，用于接收左侧高清图像，并对左侧高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型；
滤波数据存储子单元用于预先存储各种图像滤波模式，滤波模式选择子单元分别与信号分析子单元和滤波数据存储子单元连接，用于从滤波数据存储子单元中选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式，滤波执行子单元分别与滤波模式选择子单元和信号分析子单元连接，用于采用第一图像滤波模式对左侧高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还用于采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；
其中，在左侧可伸缩子设备中，边缘增强单元与滤波选择处理单元的滤波执行子单元连接，用于对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像，灰度化单元与边缘增强单元连接，用于对自适应增强图像执行灰度化处理以获得左侧灰度化图像，水深检测单元分别与灰度化单元和基准图像存储设备连接，用于将左侧灰度化图像与基准车体左侧图像进行匹配，以确定车体左侧浸水深度并作为当前左侧浸水深度输出；
右侧可伸缩子设备，包括第二伸缩杆体、防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元，第二伸缩杆体设置在车辆车顶右侧边缘，用于在伸出状态下向车辆右侧展开，在收缩状态下恢复为嵌入在车辆车顶右侧边缘的位置，右侧可伸缩子设备的内部结构、设备连接方式和信号处理方式与左侧可伸缩子设备相同，右侧可伸缩子设备的水深检测单元输出当前右侧浸水深度；
其中，第一伸缩杆体和第二伸缩杆体都包括伸缩机构和旋转机构，旋转机构位于伸缩机构上，用于放置高清摄像头以控制高清摄像头的拍摄方向；
其中，主控设备分别与轮胎湿度检测设备、左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备连接，用于在实时轮胎湿度大于等于预设湿度阈值时，启动左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备，同时主控设备进入浸水检测模式；
其中，主控设备在浸水检测模式中执行以下操作：在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度任一大于等于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入报警模式，在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度都小于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入非报警模式；
其中，时分双工通信设备在进入报警模式时，将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中，还包括：gps导航设备，位于车辆前端仪表盘内，用于实时提供当前车辆的定位数据；
其中，主控设备分别与gps导航设备和时分双工通信设备连接，用于时分双工通信设备在进入报警模式时，将gps导航设备实时提供的当前车辆的定位数据发送给时分双工通信设备；
其中，时分双工通信设备在接收当前车辆的定位数据后，将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器；
其中，基准车体左侧图像为预先在干燥路面上对车辆车体左侧进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像，基准车体右侧图像为预先在干燥路面上对车辆车体右侧进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中：左侧可伸缩子设备在被启动时，第一伸缩杆体的伸缩机构从收缩状态转换为伸出状态，同时第一伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头以朝向车辆车体左侧，左侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从省电状态进入工作状态；
右侧可伸缩子设备在被启动时，第二伸缩杆体的伸缩机构从收缩状态转换为伸出状态，同时第二伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头以朝向车辆车体右侧，右侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从省电状态进入工作状态。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中：主控设备还用于在实时轮胎湿度小于预设湿度阈值时，关闭左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备；
其中，左侧可伸缩子设备在被关闭时，第一伸缩杆体的伸缩机构从伸出状态转换为收缩状态，同时第一伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头从朝向车辆车体左侧恢复到嵌入在第一伸缩杆体内部，左侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从工作状态进入省电状态；
其中，右侧可伸缩子设备在被关闭时，第二伸缩杆体的伸缩机构从伸出状态转换为收缩状态，同时第二伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头从朝向车辆车体右侧恢复到嵌入在第二伸缩杆体内部，右侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从工作状态进入省电状态。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中，还包括：显示设备，位于车辆前端仪表盘内，与所述主控设备连接，用于显示左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备的当前状态，还用于显示实时轮胎湿度、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度；其中，用户输入设备采用触摸屏形式，所述触摸屏集成在所述显示设备上。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中：所述语音报警设备在进入报警模式时，用于播放与浸水报警信号相应的语音警示文件；所述紧急闪示灯在进入报警模式时，用于以预设闪烁频率进行紧急闪示；
所述语音报警设备在进入非报警模式时，用于停止播放与浸水报警信号相应的语音警示文件；所述时分双工通信设备在进入非报警模式时，用于停止将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器；
所述紧急闪示灯在进入非报警模式时，用于停止以预设闪烁频率进行紧急闪示。
更具体地，在所述车辆坠水报警系统中：所述主控设备位于车辆前端仪表盘内，与sd存储设备、语音报警设备、用户输入设备和显示设备集成在同一块集成电路板上；
其中，替换地基准图像存储设备，采用sd存储设备用于预先存储基准车体左侧图像和基准车体右侧图像。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的车辆坠水报警系统的结构方框图。
附图标记：1坠水感知设备；2主控设备；3语音报警设备；4时分双工通信设备；5紧急闪示灯
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的车辆坠水报警系统的实施方案进行详细说明。
当前，缺乏车辆坠水报警的有效控制模式，一旦发生车辆坠水事故，不仅车辆毁坏，造成严重的经济损失，更可怕的是，由于车辆封闭的内部环境，人们很难快速意识到进入危险情况，更难以快速采取有效的应对措施，人身伤亡的后果不可避免。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种车辆坠水报警系统，通过轮胎湿度的检测方式预警车辆坠水，通过基于图像匹配的左右水深检测方式确定具体的报警方案，从而为人们的应对预留了宝贵的时间。
本发明提供一种救援方法，该方法包括：
1)提供一种车辆坠水报警系统，包括坠水感知设备、主控设备、语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯，其中：
所述坠水感知设备被嵌入在车辆车体外壳内，用于获取车体的当前浸水深度；
所述主控设备分别与所述坠水感知设备、所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯连接，用于将当前浸水深度与预设报警深度进行比较，基于比较结果控制所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯的操作模式；
所述语音报警设备位于车辆前端仪表盘内，所述时分双工通信设备被嵌入在车辆车体外壳内，所述时分双工通信设备通过双向无线通信链路与远端的交通紧急救护平台的服务器建立双向无线通信连接，所述紧急闪示灯被嵌入在车辆车顶上；
2)使用所述报警系统。
图1为根据本发明实施方案示出的车辆坠水报警系统的结构方框图，所述系统包括坠水感知设备、主控设备、语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯；
其中：所述坠水感知设备被嵌入在车辆车体外壳内，用于获取车体的当前浸水深度；
所述主控设备分别与所述坠水感知设备、所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯连接，用于将当前浸水深度与预设报警深度进行比较，基于比较结果控制所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯的操作模式；
所述语音报警设备位于车辆前端仪表盘内，所述时分双工通信设备被嵌入在车辆车体外壳内，所述时分双工通信设备通过双向无线通信链路与远端的交通紧急救护平台的服务器建立双向无线通信连接，所述紧急闪示灯被嵌入在车辆车顶上。
接着，继续对本发明的车辆坠水报警系统的具体结构进行进一步的说明。
所述车辆坠水报警系统中还可以包括：sd存储设备，位于车辆前端仪表盘内，与所述主控设备连接，用于预先存储预设报警深度，以将预设报警深度提供给所述主控设备；用户输入设备，位于车辆前端仪表盘内，与sd存储设备连接，用于在车辆驾驶员的操作下，输入预设报警深度，并将预设报警深度发送给sd存储设备进行存储；
其中，替换地，采用gprs通信设备来替换时分双工通信设备以实现与远端的交通紧急救护平台的服务器的双向无线通信连接。
另外，所述车辆坠水报警系统中：所述坠水感知设备包括左侧感知子设备和右侧感知子设备，所述左侧感知子设备被嵌入在车辆车顶左侧边缘位置的外壳内，所述右侧感知子设备被嵌入在车辆车顶右侧边缘位置的外壳内。
所述车辆坠水报警系统中还可以包括：轮胎湿度检测设备，设置在固定轮胎的车辆轮毂上，用于实时检测轮毂所固定的轮胎的湿度以作为实时轮胎湿度输出；基准图像存储设备，位于车辆前端仪表盘内，用于预先存储基准车体左侧图像和基准车体右侧图像；
左侧可伸缩子设备，包括第一伸缩杆体、防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元，第一伸缩杆体设置在车辆车顶左侧边缘，用于在伸出状态下向车辆左侧展开，在收缩状态下恢复为嵌入在车辆车顶左侧边缘的位置，防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元都设置在第一伸缩杆体上；
其中，在左侧可伸缩子设备中，防雾设备位于高清摄像头的镜头的前端，用于在高清摄像头拍摄时，消除高清摄像头的镜头上的水雾，高清摄像头用于对车辆车体左侧进行拍摄以获得左侧高清图像，滤波选择处理单元包括信号分析子单元、滤波数据存储子单元、滤波模式选择子单元和滤波执行子单元，信号分析子单元与高清摄像头连接，用于接收左侧高清图像，并对左侧高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型，滤波数据存储子单元用于预先存储各种图像滤波模式；
滤波模式选择子单元分别与信号分析子单元和滤波数据存储子单元连接，用于从滤波数据存储子单元中选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式，滤波执行子单元分别与滤波模式选择子单元和信号分析子单元连接，用于采用第一图像滤波模式对左侧高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还用于采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；
其中，在左侧可伸缩子设备中，边缘增强单元与滤波选择处理单元的滤波执行子单元连接，用于对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像，灰度化单元与边缘增强单元连接，用于对自适应增强图像执行灰度化处理以获得左侧灰度化图像，水深检测单元分别与灰度化单元和基准图像存储设备连接，用于将左侧灰度化图像与基准车体左侧图像进行匹配，以确定车体左侧浸水深度并作为当前左侧浸水深度输出；
右侧可伸缩子设备，包括第二伸缩杆体、防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元，第二伸缩杆体设置在车辆车顶右侧边缘，用于在伸出状态下向车辆右侧展开，在收缩状态下恢复为嵌入在车辆车顶右侧边缘的位置，右侧可伸缩子设备的内部结构、设备连接方式和信号处理方式与左侧可伸缩子设备相同，右侧可伸缩子设备的水深检测单元输出当前右侧浸水深度；
其中，第一伸缩杆体和第二伸缩杆体都包括伸缩机构和旋转机构，旋转机构位于伸缩机构上，用于放置高清摄像头以控制高清摄像头的拍摄方向；
其中，主控设备分别与轮胎湿度检测设备、左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备连接，用于在实时轮胎湿度大于等于预设湿度阈值时，启动左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备，同时主控设备进入浸水检测模式；
其中，主控设备在浸水检测模式中执行以下操作：在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度任一大于等于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入报警模式，在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度都小于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入非报警模式；
其中，时分双工通信设备在进入报警模式时，将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器。
所述车辆坠水报警系统中还可以包括：gps导航设备，位于车辆前端仪表盘内，用于实时提供当前车辆的定位数据；
其中，主控设备分别与gps导航设备和时分双工通信设备连接，用于时分双工通信设备在进入报警模式时，将gps导航设备实时提供的当前车辆的定位数据发送给时分双工通信设备；
其中，时分双工通信设备在接收当前车辆的定位数据后，将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器；
其中，基准车体左侧图像为预先在干燥路面上对车辆车体左侧进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像，基准车体右侧图像为预先在干燥路面上对车辆车体右侧进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像。
另外，在所述车辆坠水报警系统中：左侧可伸缩子设备在被启动时，第一伸缩杆体的伸缩机构从收缩状态转换为伸出状态，同时第一伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头以朝向车辆车体左侧，左侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从省电状态进入工作状态；
右侧可伸缩子设备在被启动时，第二伸缩杆体的伸缩机构从收缩状态转换为伸出状态，同时第二伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头以朝向车辆车体右侧，右侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从省电状态进入工作状态。
另外，在所述车辆坠水报警系统中：主控设备还用于在实时轮胎湿度小于预设湿度阈值时，关闭左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备；
其中，左侧可伸缩子设备在被关闭时，第一伸缩杆体的伸缩机构从伸出状态转换为收缩状态，同时第一伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头从朝向车辆车体左侧恢复到嵌入在第一伸缩杆体内部，左侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从工作状态进入省电状态；
其中，右侧可伸缩子设备在被关闭时，第二伸缩杆体的伸缩机构从伸出状态转换为收缩状态，同时第二伸缩杆体的旋转机构带动高清摄像头从朝向车辆车体右侧恢复到嵌入在第二伸缩杆体内部，右侧可伸缩子设备的防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元从工作状态进入省电状态。
所述车辆坠水报警系统中还可以包括：显示设备，位于车辆前端仪表盘内，与所述主控设备连接，用于显示左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备的当前状态，还用于显示实时轮胎湿度、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度；其中，用户输入设备采用触摸屏形式，所述触摸屏集成在所述显示设备上。
另外，在所述车辆坠水报警系统中：所述语音报警设备在进入报警模式时，用于播放与浸水报警信号相应的语音警示文件；所述紧急闪示灯在进入报警模式时，用于以预设闪烁频率进行紧急闪示；
所述语音报警设备在进入非报警模式时，用于停止播放与浸水报警信号相应的语音警示文件；所述时分双工通信设备在进入非报警模式时，用于停止将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器；
所述紧急闪示灯在进入非报警模式时，用于停止以预设闪烁频率进行紧急闪示。
另外，在所述车辆坠水报警系统中：所述主控设备位于车辆前端仪表盘内，与sd存储设备、语音报警设备、用户输入设备和显示设备集成在同一块集成电路板上；
其中，替换地基准图像存储设备，采用sd存储设备用于预先存储基准车体左侧图像和基准车体右侧图像。
同时，4glte是一个全球通用的标准，包括两种网络模式fdd和tdd，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。fdd和tdd在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(fdd)和时分双工(tdd)是两种不同的双工方式。
fdd是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。fdd必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。fdd在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。
tdd用时间来分离接收和发送信道。在tdd方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。
采用本发明的车辆坠水报警系统，针对现有技术中无法对车辆坠水进行有效检测和应对的技术问题，本发明建立了基于轮胎湿度检测的触发机制以及基于图像匹配的水深检测模式，从而能够快速进行坠水的本地报警和远端报警，方便车辆内部人员和远端救助人员进行应对。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。