本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥，属于驱动桥技术领域。
背景技术：
很多车辆，特别是在不平的地表上移动的建筑装备或农用设备，通常为利用轮式或履带式来进行驱动操控，转向装置为液压系统，由于工作环境相对较差，对液压系统的通用性、扭矩等要求较高，使用过程中存在故障率偏高的问题；或者为利用双电机结构分别驱动两侧的驱动轮履带，但两个电机的输出效率难以保持同步，直行时经常跑偏；且这两种结构的转弯半径大，转弯不灵活。专利号为cn201610659175.2的专利公开了一种双差速器结构的转向驱动桥，但该结构实际生产时，结构较复杂，安装装配存在问题。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种差速结构的转向驱动桥，既保证转弯行走的稳定，又保证装配的简易精确。
本发明所述的差速结构的转向驱动桥，包括动力输入装置，动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴，传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮，传动齿轮成c形，c形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合，行星轮连接轮轴，轮轴连接行走轮，两外齿圈均通过传动机构连接半轴，两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。
前进时，差速驱动不工作，动力输入装置带动传动轴转动，传动轴带动两端的传动齿轮和中心齿轮同步转动，从而带动行走轮前进；需要转向时，差速驱动工作，差速驱动通过锥齿轮组带动两个半轴转动，两个半轴的端部通过传动机构带动传动齿轮，传动齿轮与行星轮啮合，传动齿轮与中心齿轮不同步转动，使得两侧的行走轮转速不同，实现转向。
优选的，半轴一端为齿轮，与传动齿轮的外齿啮合，半轴的另一端为锥齿轮，半轴端部和传动齿轮之间通过齿轮传动机构传动。
优选的，半轴一端为链轮，链轮与传动齿轮的外齿之间通过链条连接，半轴的另一端为锥齿轮，半轴端部和传动齿轮之间通过链传动机构传动。
优选的，传动齿轮通过轴承装在传动轴上。
优选的，差速驱动为驱动电机或液压马达。
优选的，若干行星轮通过行星轮轴连接转盘，转盘上设有轮轴，轮轴连接行走轮。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
差速结构的转向驱动桥设计合理，改变了传统的转向驱动结构，既保证了直线、转弯行走稳定，转弯行走灵活、转弯半径小，又保证了生产装配时的可靠性、精确性，且具有差速锁的功能，机械性能好，故障率低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、行走轮；2、轮轴；3、转盘；4、行星轮轴；5、轴承；6、传动轴；7、传动齿轮；8、行星轮；9、中心齿轮；10、差速驱动；11、半轴；12、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1
如图1所示，差速结构的转向驱动桥包括动力输入装置，动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴6，传动轴6两端均依次设有传动齿轮7和中心齿轮9，传动齿轮7成c形，c形的传动齿轮7上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮9之间通过若干行星轮8配合，行星轮8连接轮轴2，轮轴2连接行走轮1，两外齿圈均通过传动机构连接半轴11，两半轴11相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动10。
传动机构为齿轮传动，其结构形式为，半轴11一端为齿轮12，与传动齿轮7的外齿啮合，半轴11的另一端为锥齿轮。
传动齿轮7通过轴承5装在传动轴6上。
差速驱动10优选为驱动电机或液压马达。
若干行星轮8通过行星轮轴4连接转盘3，转盘3上设有轮轴2，轮轴2连接行走轮1。
正常前进时，差速驱动10不工作，动力输入装置通过锥齿轮组带动传动轴6转动，传动轴6带动两端的传动齿轮7和中心齿轮9同步转动，从而带动两端的行走轮1前进，也可以设计为履带轮；需要转向时，差速驱动10工作，差速驱动10通过锥齿轮组带动两个半轴11转动，两个半轴11的端部通过齿轮传动带动传动齿轮7，传动齿轮7与行星轮8啮合，此时传动齿轮7与中心齿轮9不同步转动，使得两侧的行走轮1转速不同，实现转向。
实施例2
与实施例1中的传动机构不同，该传动机构为链传动，半轴11一端为链轮，传动齿轮7的外齿为链轮齿，链轮与传动齿轮7的外齿之间通过链条连接，半轴11的另一端为锥齿轮。