【技术领域】
本发明属于整车控制设备技术领域,具体涉及一种电动汽车总线控制系统。
背景技术:
电动汽车can总线控制系统包括:动力(pt)can系统总线和车身(bd)can系统总线。
ptcan系统包括:vcu(整车控制单元)、ptc(正温度系数热敏电阻暖风系统)、mcu/dcdc(电机控制单元)、accpr(空调压缩机)、abs/esc(车身稳定系统)、eps(电子助力转向系统)、evis(远程监控模块)、ac(空调控制面板)、epb(电子手刹)和bms(电池管理系统)。
bdcan系统包括:bcm(车身控制模块)、tpms(胎压监测系统)、peps(无钥匙进入、无钥匙启动)、apm(车窗防夹模块)、acu(安全气囊控制单元)、avm(全景鸟瞰系统)和meter(仪表)。
ptcan和bdcan两个网段通过网关(bcm)进行信号交互。
现有总线控制系统设计中,ptcan网段和bdcan网段信号路由全部是通过网关bcm实现,尤其是evis(远程监控模块)必须实时获取bdcan网段的数据和故障状态,这就大大增加了网关bcm的负载率和工作量。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题在于提供一种电动汽车总线控制系统,大大降低网关bcm的负载率和工作量,极大地提高报文的利用率,有效地减少报文通讯的出错率和延迟时间。
本发明是这样实现的:
一种电动车总线控制系统,包括:动力ptcan系统总线和车身bdcan系统总线;
所述动力ptcan系统总线包括整车控制单元vcu、远程监控模块evis、电池管理系统bms,其中所述远程监控模块evis包含两路can通道;
所述车身bdcan系统总线包括车身控制模块bcm、仪表系统meter;
所述远程监控模块evis连接到所述车身bdcan系统总线;所述车身控制模块bcm连接到所述动力ptcan系统总线;
所述动力ptcan系统总线和所述车身bdcan系统总线两个网段通过网关车身控制模块bcm和网关远程监控模块evis进行信号交互;
所述动力ptcan系统总线网段由所述整车控制单元vcu和所述车身控制模块bcm作为终端节点;所述车身bdcan系统总线网段由所述车身控制模块bcm和所述仪表系统meter作为终端节点。
进一步地,所述动力ptcan系统总线,还包括正温度系数热敏电阻暖风系统ptc、充电模块obc、电机控制单元mcu/dcdc、空调压缩机accpr、车身稳定系统abs/esc、电子助力转向系统eps、诊断接口obdⅱ、空调控制面板ac、电子手刹epb。
进一步地,所述bdcan系统总线,还包括胎压监测系统tpms、无钥匙进入及其启动系统peps、车窗防夹模块apm、安全气囊控制单元acu、全景鸟瞰系统avm。
本发明的优点在于:在原有网段基础上,将evis(远程监控模块)设计成两路can通道并同时作为第二个网关使用,分别连接动力ptcan网段和车身bdcan网段,独自获取车身bdcan网段数据和故障状态,同时也将收取的信号路由至动力ptcan上,大大降低网关bcm的负载率和工作量,极大地提高报文的利用率,也可以有效地减少报文通讯的出错率和延迟时间,同时避免了在网关bcm故障状态下evis无法获取bdcan网段数据的情况。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明系统的结构示意图。
【具体实施方式】
如图1所示,一种电动车总线控制系统,包括:动力ptcan系统总线和车身bdcan系统总线;
所述动力ptcan系统总线包括整车控制单元vcu、远程监控模块evis、电池管理系统bms、正温度系数热敏电阻暖风系统ptc、充电模块obc、电机控制单元mcu/dcdc、空调压缩机accpr、车身稳定系统abs/esc、电子助力转向系统eps、诊断接口obdⅱ、空调控制面板ac、电子手刹epb;其中所述远程监控模块evis包含两路can通道。
所述车身bdcan系统总线包括车身控制模块bcm、仪表系统meter、胎压监测系统tpms、无钥匙进入及其启动系统peps、车窗防夹模块apm、安全气囊控制单元acu、全景鸟瞰系统avm。
所述远程监控模块evis连接到所述车身bdcan系统总线;所述车身控制模块bcm连接到所述动力ptcan系统总线。
所述动力ptcan系统总线和所述车身bdcan系统总线两个网段通过网关车身控制模块bcm和网关远程监控模块evis进行信号交互。
所述动力ptcan系统总线网段由所述整车控制单元vcu和所述车身控制模块bcm作为终端节点;所述车身bdcan系统总线网段由所述车身控制模块bcm和所述仪表系统meter作为终端节点。
本发明在原有网段基础上,将远程监控模块evis设计成两路can通道并同时作为第二个网关使用,分别连接动力ptcan网段和车身bdcan网段,独自获取车身bdcan网段数据和故障状态,同时也将收取的信号路由至动力ptcan上,大大降低网关bcm的负载率和工作量,极大地提高报文的利用率,也可以有效地减少报文通讯的出错率和延迟时间,同时避免了在网关bcm故障状态下evis无法获取bdcan网段数据的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。