技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三行星轮机构。该三行星轮机构包括：驱动齿轮，过渡齿轮，第一传动轴，第二传动轴，中心齿轮，以及支架；所述第一传动轴的一端与中心齿轮配合并空套在所述支架上；所述过渡齿轮设置在所述中心齿轮和驱动齿轮之间，并分别与所述中心齿轮和驱动齿轮外啮合；所述第二传动轴一端与所述支架固定连接；所述第一传动轴与所述第二传动轴相互空套；所述过渡齿轮与所述驱动齿轮空套在所述支架上；所述驱动齿轮，过渡齿轮分别为三个，且所述驱动齿轮，过渡齿轮绕所述中心齿轮的轴线呈等角分布。本发明还提供了一种机器人底盘以及机器人。
技术研发人员：任涛林;王宏玉;徐方;邹风山;杨奇峰;边弘晔
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2019.01.15