本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种用于智能车辆紧急制动情况下防止驾驶员误踩油门的制动装置。
背景技术：
随着经济的高速发展和社会的不断进步，机动车保有量持续攀升，道路交通事故的数量也逐年上升，驾驶员在紧急制动的情况下，误将油门当成刹车踩下，从而酿成惨重后果的恶性交通事故也屡见不鲜。这是因为，汽车的油门和踏板均由驾驶员的右脚来控制，对于经验不足或注意力分散的驾驶员，慌忙之下容易发生误把油门当成刹车的情况。因此，提供一种在紧急制动的情况下，能够识别出误踩油门事件，并采取措施避免误踩后果的装置，对于保障人车安全具有重要的意义。
智能车辆在普通车辆的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，用电控技术代替了原有的机械传动，为车辆拥有更多功能创造了条件。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于智能车辆的防误踩制动装置，包括电子油门系统、车速传感器、整车ecu、报警模块和线控制动系统；其中，电子油门系统的控制单元与整车ecu相连接，电子油门系统中的踏板位置传感器实时检测油门踏板位置并通过控制单元将检测到的油门踏板位置信号发送给整车ecu；车速传感器与整车ecu相连接，用于采集车速信号，并把采集到的车速信号发送给整车ecu；整车ecu根据接收到的油门踏板位置信号，计算油门踏板的位移和加速度，据此判断驾驶员是否出现误踩，在判断为发生误踩以及误踩解除的情况下向报警模块、电子油门系统和线控制动系统发送控制信号。
进一步，当计算油门踏板的位移和加速度超过预定的阈值时，判断为发生了误踩，整车ecu向报警模块、电子油门系统和线控制动系统发送控制信号；报警模块控制设置在驾驶室内的蜂鸣器和报警灯工作，向驾驶员发出声光报警信号；电子油门系统的控制单元控制步进电机动作，使发动机处于怠速状态；线控制动系统的控制单元控制制动电机动作，产生制动力。
进一步，当整车ecu接收到来自车速传感器的车速信号为零，并且来自电子油门系统的油门踏板位置信号也为零时，判断为误踩解除，整车ecu向报警模块、电子油门系统和线控制动系统发送控制信号；报警模块控制设置在驾驶室内的蜂鸣器和报警灯停止；电子油门系统的控制单元控制步进电机反向动作，线控制动系统的控制单元控制制动电机反向动作。
本发明的用于智能车辆的防误踩制动装置充分利用了智能车辆现有的电子系统，具有判断准确、响应及时的优点，能有效避免由于误踩油门造成的交通事故的发生。
附图说明
图1为本发明的用于智能车辆的防误踩制动装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，用于智能车辆的防误踩制动装置包括电子油门系统、车速传感器、整车ecu、报警模块和线控制动模块。其中，电子油门系统的控制单元与整车ecu相连接，电子油门系统中的踏板位置传感器实时检测油门踏板的位置并通过控制单元将检测到的位置信号发送给整车ecu。车速传感器与整车ecu相连接，用于采集车速信号，并把采集到的车速信号发送给整车ecu。整车ecu根据接收到的油门踏板的位置信号，计算油门踏板的位移和加速度，并据此判断驾驶员是否出现误踩。正常行驶时，驾驶员对油门踏板的操作幅度比较稳定，而当紧急制动情况下驾驶员误把油门踏板当作制动踏板踩下时，操作幅度非常大，油门踏板的位移和加速度会在短时间内达到一个大值，因此，当整车ecu计算出的油门踏板的位移和加速度超过预定的阈值时，判断为发生了误踩。整车ecu与报警模块、线控制动系统相连接，当判断为发生误踩时向报警模块、电子油门系统和线控制动系统发送控制信号，报警模块控制设置在驾驶室内的蜂鸣器和报警灯工作，向驾驶员发出声光报警信号，电子油门系统的控制单元控制步进电机动作，使发动机处于怠速状态，线控制动系统的控制单元控制制动电机动作，产生制动力。当整车ecu接收到来自车速传感器的车速信号为零，表示汽车已经停止，并且来自电子油门系统的油门踏板位置信号也为零，表示驾驶员松开油门踏板时，误踩情况解除，整车ecu向报警模块、电子油门系统和线控制动系统发送控制信号，报警模块停止报警，电子油门系统的控制单元控制步进电机反向动作，线控制动系统的控制单元控制制动电机反向动作。
根据本发明的用于智能车辆的防误踩制动装置不仅能够判断误踩情况的发生，对驾驶员进行报警，还能采取关闭油门、进行制动的措施，将损失降到最低。
尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出
本技术：
精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。