用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法与流程

本发明涉及根据权利要求1的前序特征字句所述用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法，根据权利要求9的前序特征字句所述的用于自推进的大型铣刨机的运输系统，根据权利要求12的前序特征字句所述的用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的牵引车单元的用途，以及根据权利要求13所述的联接装置，所述联接装置用于将大型铣刨机联接到第五轮联接件，第五轮联接件连接到牵引车单元。

背景技术：

例如在沥青或混凝土道路路面的修复中使用大型铣刨机。为此目的，大型铣刨机必须被运输到其操作地点。具有轻型装载机的牵引车单元通常用于此目的。大型铣刨机被驱动到轻型装载机上，然后被运输到操作地点。由于运输布置的总重量和尺寸，经常需要由权威机构颁发的用于运输大型铣刨机的特殊许可证。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是优化大型铣刨机的运输。

上述目的通过权利要求1、9、12和13的特征来实现。

本发明有利地详细说明在用于使用牵引车单元运输大型铣刨机的方法中，大型铣刨机由地面接合单元自推进并且包括通过升降装置在高度上可调节的机器框架，牵引车单元具有第五轮联接件的以便从行进方向上看上去半拖车可联接在牵引车单元的后面，所述方法的步骤说明如下：

a)将大型铣刨机的机器框架定位，以便将大型铣刨机联接到牵引车单元的第五轮联接件或联接到拖车，优选地使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置；

b)将机器框架联接和支撑到牵引车单元的第五轮联接件上或将机器框架联接和支撑到拖车上；

c)重复步骤a)和b)，以便经由机器框架建立牵引车单元和拖车之间的机械连接；

d)将大型铣刨机的机器框架与拖车一起作为半拖车使用。

本发明提供的优点是可以优化运输，特别是因为大型铣刨机的机器框架也形成半拖车的一部分，所以包括牵引车单元、大型铣刨机和拖车的运输布置的总重量减小。因此，可以避免需要用于运输大型铣刨机的特殊许可证。此外，本发明具有以下优点：大型铣刨机的地面接合单元和升降装置也可以在不同的方法步骤中使用，因此可以一起优化用于运输的方法。

拖车是可以在地面上在一个或优选在多个轴上滚动的运输装置。拖车优选不具有自身的拖拉驱动器。

在权利要求1的步骤a)中，大型铣刨机可最初相对于牵引车单元定位，优选使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置定位，然后在步骤b)中，大型铣刨机的机器框架可联接到牵引车单元的第五轮联接件。随后，在步骤c)中，大型铣刨机可相对于拖车定位，并且大型铣刨机的机器框架可与多轴拖车联接，从而可以在牵引车单元和拖车之间建立机械连接。

替代性地，在权利要求1的步骤a)中，大型铣刨机最初可相对于拖车定位，优选使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置，然后在步骤b)中，大型铣刨机的机器框架可联接到拖车。随后，在步骤c)中，大型铣刨机可相对于牵引车单元定位，并且大型铣刨机的机器框架可联接到牵引车单元的第五轮联接件，因此可以在牵引车单元和拖车之间建立机械连接。

为了将大型铣刨机与牵引车和拖车连接，用于将机器框架联接到牵引车单元和/或拖车的装置可处于在大型铣刨机的机器框架上适当的位置。

在所有实施例中，可以使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置和/或使用牵引车单元的驱动器和/或通过使得拖车移动来实现在步骤a)和c)中的大型铣刨机相对于拖车和/或相对于牵引车单元的定位。

特别地，这提供的优点在于大型铣刨机可以联接到牵引车单元和拖车，而无需任何附加的辅助和器具。因此，可以更快地实现制造用于运输的大型铣刨机，并且不需要额外使用附加设备。由此优化用于运输的方法。

在将大型铣刨机联接到牵引车单元和拖车之后，大型铣刨机的升降装置可以这样的一种方式缩回，使得大型铣刨机至少由牵引车单元和拖车来支撑，在这种布置中，大型铣刨机以指定的离地间隙悬置。

在将机器框架联接并支撑在拖车上之后，机器框架可相对于拖车进一步定位。在机器框架相对于拖车进一步定位之后，机器框架可与拖车锁定，即在拖车和机器框架之间建立永久连接。

在权利要求1的步骤b)或c)中，大型铣刨机的一个地面接合单元使用大型铣刨机的驱动装置和/或使用牵引车单元的驱动装置至少可分别放置在拖车上方或拖车上。

第一联接装置可在第五轮联接件和大型铣刨机的机器框架的如在行进方向上看到的前端之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架与第一联接装置和拖车作为半拖车一起使用。

第二联接装置可在拖车和大型铣刨机的如在行进方向上看到的后端之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架与第二联接装置和拖车作为半拖车一起使用。

因此，可以在大型铣刨机的机器框架处指定用于将机器框架与第一联接装置和/或第二联接装置连接的装置。

在执行方法步骤a)至c)之前，联接装置可以在第一步骤中与机器框架连接。替代性地，在执行方法步骤a)至c)之前，联接装置也可与牵引车单元和/或拖车连接。

拖车可以转向。

牵引车单元的转向角度和/或机器框架与牵引车单元之间的角度和/或机器框架与拖车之间的角度可以被检测，并且至少所测得的转向角度和/或角度的其中一个可用于拖车转向系统的力控制。

根据本发明，还可以为包括牵引车单元的自推进大型铣刨机指定运输系统，其中用于可在牵引车单元的在行进方向上看上去的后面联接的半拖车的第五轮联接件与牵引车单元连接，其中大型铣刨机包括通过升降装置在高度上可调的机器框架。其指定：

-半拖车至少由大型铣刨机的机器框架和多轴拖车形成；

-大型铣刨机的机器框架的在行进方向上看上去的前端通过机器框架本身和/或通过地面接合单元和/或通过可附接在机器框架处的第一联接装置而支撑在第五轮联接件上；

-机器框架的在行进方向上看上去的后端通过机器框架本身和/或通过地面接合单元和/或通过可附接在机器框架处的第二联接装置支撑在拖车上，拖车经由机器框架机械地联接到牵引车单元。

为了本发明的目的，机器框架的在行进方向上看上去的前端是指运输系统的行进方向。机器框架的在行进方向上看上去的后端表示如在运输系统的行进方向上看到的后端。

第一联接装置可在第五轮联接件和大型铣刨机的机器框架的在行进方向上看上去的前端之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架至少与第一联接装置和拖车形成半拖车。

第二联接装置可在大型铣刨机的机器框架的在行进方向上看上去的后端和拖车之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架至少与第二联接装置和拖车形成半拖车。

只要规定了第一联接装置和第二联接装置，则大型铣刨机的机器框架至少与第一联接装置和第二联接装置以及拖车形成半拖车。

为了对拖车的转向系统进行力控制，传感器可以检测牵引车单元的转向角度和/或牵引车单元与机器框架之间的角度和/或机器框架和拖车之间的角度，在这种布置中转向控制器可至少根据所测得的转向角度和/或角度的其中一个来控制拖车的转向角度。

此外，本发明可指定牵引车单元的用途，该牵引车单元包括第五轮联接件以便半拖车可联接在牵引车单元的在行进方向上看上去的后面，该用途为用于运输包括机器框架的大型铣刨机，其中半拖车至少由大型铣刨机的机器框架和布置在大型铣刨机的在行进方向上看上去的后端处的拖车形成，所述拖车用于支撑机器框架的在行进方向上看上去的后端。

本发明还可以指定牵引车单元的用途，该用途为运输由地面接合单元自推进的并且包括通过升降装置在高度上可调的机器框架的大型铣刨机，所述牵引车单元包括用于小机车的拖钩，小机车包括第五轮联接件并且可联接在牵引车单元的在行进方向上看上去的后面，以便半拖车可联接在小机车上，其中拖车可由小机车、大型铣刨机的机器框架和布置在大型铣刨机的在行进方向上看上去的后端处的拖车形成，所述拖车用于支撑和转向大型铣刨机的后端。

小机车是包括一个或多个轴和用于接收半拖车的第五轮联接件的短拖车。

本发明还可以指定联接装置，其用于将大型铣刨机联接到与牵引车单元连接的第五轮联接件和/或联接到拖车，其中拖车至少通过大型铣刨机和联接装置机械地联接到牵引车单元。

在下文中，参考附图更详细地示出本发明的实施例。

附图说明

以下示意性地示出：

图1是用于自推进的大型铣刨机的运输系统；

图2是根据图1的运输系统的替代性实施例；

图3是根据图1和图2的运输系统的另一替代性实施例；

图4a-图4i是用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法的步骤；以及

图5示出用于自推进大型铣刨机的运输系统。

具体实施方式

图1中示出用于自推进大型铣刨机的运输系统的第一实施例。运输系统包括牵引车单元1、大型铣刨机18和拖车4。牵引车单元1与第五轮联接件6连接。牵引车单元1优选包括第五轮联接件6。替代性地，牵引车单元1还可以通过拖钩与小机车连接，小机车可联接在牵引车单元1的后面并且还包括第五轮联接件。大型铣刨机18包括机器框架16，机器框架16通过升降装置8,10在高度上可调并由地面接合单元12,14支撑。

半拖车由大型铣刨机18的机器框架16和优选的多轴拖车4形成。在所示的实施例中，大型铣刨机18的机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的前端通过第一联接装置20支撑在第五轮联接件6上。第一联接装置20优选地与大型铣刨机18的机器框架16连接。替代性地，机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的前端也可以直接地和/或至少通过一个地面接合单元12,14支撑在第五轮联接件6上。

机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的后端通过地面接合单元14支撑在拖车4上，拖车4通过机器框架16机械地联接到牵引车单元1。在这种情况下，地面接合单元14将必须被紧固在拖车4处。替代性地或另外地，机器框架16的在行进方向上看上去的后端可以直接地和/或通过可附接在机器框架处的第二联接装置而支撑。

在图1中，大型铣刨机18的机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的前端是大型铣刨机18自身的前侧。大型铣刨机18的前侧是如在大型铣刨机18的操作方向上看到的前侧，即当大型铣刨机18自推进而不是运输系统的一部分时。因此，大型铣刨机18的后侧是大型铣刨机18的如在操作方向上看到的后侧，即当大型铣刨机18不是运输系统的一部分而自推进时。

根据图2的实施例的不同之处在于大型铣刨机18的机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的前端代表大型铣刨机18的后侧，即如在大型铣刨机18的操作方向上看到的后侧。机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的后端代表大型铣刨机18的前侧，即如在大型铣刨机18的操作方向上看到的前侧。此外，在根据图2的实施例中，将大型铣刨机18的机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的前端通过附接到机器框架16的第一联接装置20支撑在第五轮联接件6上。机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的后端经由第二联接装置22被支撑在拖车4上。

根据图3的实施例与根据图2的实施例的不同之处在于将机器框架16的如在运输系统的行进方向上看到的后端经由与机器框架16连接的第二联接装置22以及经由地面接合单元12支撑在拖车4上。

根据图4a至图4i的实施例示出用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法的各个方法步骤。在图4a至图4e中，大型铣刨机18、拖车4和牵引车单元1仅示意性地且以非常简化的形式示出。

在图4a和图4b中示出，为了将大型铣刨机18联接到牵引车单元1的第五轮联接件6并且联接到多轴拖车4，大型铣刨机18的机器框架16使用大型铣刨机18的地面接合单元12,14和升降装置8和10定位。

在图4c至图4e中示出将机器框架16联接和支撑在多轴拖车4上。为此目的，如图4b中所示，大型铣刨机18优选地使用大型铣刨机18的地面接合单元12,14和/或升降装置8,10相对于多轴拖车4初始定位。然后，如图4c中所示，大型铣刨机18的机器框架16联接到多轴拖车4。随后，机器框架16被支撑在拖车4上。为了支撑在拖车4上，地面接合单元14通过升降装置10缩回。

在图4e中示出大型铣刨机18的地面接合单元14可以使用大型铣刨机18的驱动装置和/或使用牵引车单元1的驱动装置放置在拖车4上方或拖车4上。在图4e中也示出机器框架16优选地锁定在拖车4上，因此在机器框架16和拖车4之间建立刚性连接。

拖车4包括联接装置22，大型铣刨机18的机器框架16的一部分至少通过该联接装置22被支撑在拖车4上。联接装置22优选地是框架结构。移动装置24可以布置成，在联接和支撑在联接装置22的框架结构上之后，已经联接到联接装置22的机器框架16的那部分通过该移动装置24可以移动。移动装置24例如可以包括滚子。通过仍然位于地面上的地面接合单元12和大型铣刨机18的驱动装置，大型铣刨机18可通过移动装置24相对于拖车4移动，使得地面接合单元14可被放置在拖车4上，优选居中放置在拖车4上。这在图4e中示出。在该位置下，联接装置22还可包括锁定装置26，通过该锁定装置26，机器框架16可被分别固定或锁定在联接装置22上的指定位置。

重复权利要求1的步骤a)和b)以至少经由在图4f至图4i中示出的机器框架在牵引车单元和拖车之间建立机械连接。在这种布置中，大型铣刨机相对于牵引车单元定位，并且机器框架16联接到牵引车单元1的第五轮联接件6。

为此目的，如图4g中所示，联接装置20可优选地附接在第五轮联接件处。

在图4h中示出大型铣刨机18相对于牵引车单元1优选地使用大型铣刨机18的地面接合单元12和/或升降装置8定位。在该过程中，拖车4也通过大型铣刨机18移动。大型铣刨机18也可通过牵引车单元1相对于牵引车单元定位。

通过借助于图4h中的升降装置8来降低机器框架，可以如此方式执行定位，以至于大型铣刨机18的机器框架16可联接到牵引车单元1的第五轮联接件。在该过程中，优选地通过联接装置20来实现大型铣刨机18的机器框架16的联接。

如图4i中所示，通过借助于升降装置8进一步缩回地面接合单元来实现机器框架16或至少机器框架16的一部分随后经由联接装置20被支撑在牵引车单元1上。

从图4i可以清楚地推断出拖车4经由机器框架16机械地联接到牵引车单元1。大型铣刨机18的机器框架16至少可与拖车4作为半拖车一起使用。在所示的实施例中，第一联接装置和第二联接装置20,22也是半拖车的一部分。在所示的运输位置下，大型铣刨机18具有指定的离地间隙并被悬置。

应当理解的是，为了将机器框架16联接和支撑在牵引车单元1的第五轮联接件6上和在拖车4上，大型铣刨机18最初也可相对于牵引车单元1定位，优选地使用大型铣刨机18的地面接合单元12,14和/或升降装置8,10，并且大型铣刨机18的机器框架16可联接到牵引车单元1的第五轮联接件6，并且大型铣刨机18可随后相对于拖车4定位，并且大型铣刨机18的机器框架16可联接到拖车4。

图5中示出了一个实施例，从中可以推断出拖车的联接装置22和/或牵引车单元1的联接装置20可各自包括支撑装置30,32。这种支撑装置可在联接和支撑在拖车4和/或牵引车单元1上之前被带到与地面相接触，并且在联接和支撑期间用作附加的支撑装置。然后，在成功地支撑在拖车4和/或牵引车单元1上之后，支撑装置30,32可再次缩回。