一种泄压组件及电子液压助力器的制作方法

本发明涉及电子液压控制制动系统技术领域，具体涉及一种泄压组件及电子液压助力器。

背景技术：

电子液压助力制动系统是近年来兴起的新的技术，用于替代传统燃油车上的真空助力器+真空泵，是新能源车，电动车以及无人驾驶所需要的产品制动系统。在考虑失效情况下满足制动系统的要求，现在国际供应厂商通常采用的是电磁阀来控制泄压形式，通过通断电来控制通道的开启关闭，电磁阀价格比较昂贵，增加了加工成本，况且需要控制器单独针对电磁阀的控制逻辑，增加了控制难度等诸多缺点。

技术实现要素：

鉴于此，本发明旨在提出一种泄压组件及电子液压助力器，基于该泄压组件，以实现助力失效时能够泄压。

本发明提供了一种泄压组件及电子液压助力器。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种泄压组件，用于具有低压腔的电子液压助力器，所述泄压组件设置于所述低压腔内，所述低压腔与踏板模拟器相连接，所述泄压组件包括：具有安装腔的输出推杆和泄压阀；所述泄压阀包括；阀弹簧，设置于所述安装腔内，所述阀弹簧的第一端与所述安装腔内壁抵靠；堵头，安装于所述安装腔，并且延伸至所述输出推杆端面的外侧；阀，设置于所述阀弹簧和所述堵头之间；和金属杆，安装于所述阀内部，并延伸至所述堵头端面的外侧；其中，当所述金属杆受到外力时，所述金属杆抵靠所述阀和所述阀弹簧回缩，以使所述阀和所述堵头的端面分离，用于释放所述低压腔和所述踏板模拟器内的压力。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的泄压组件，通过将泄压阀安装于安装腔，因此，在助力失效时金属杆抵靠阀和阀弹簧回缩，使阀和堵头的端面分离将低压腔内的压力释放。

可选地，在述的泄压组件中，所述阀包括弹簧安装部和密封部，其中，所述弹簧安装部与所述阀弹簧的第二端固定连接。

可选地，在述的泄压组件中，当所述金属杆未受到外力时，所述密封部与所述堵头的端面贴合，以形成密封。

可选地，在述的泄压组件中，所述金属杆具有安装部和延伸部，其中，所述安装部安装于所述弹簧安装部内部，所述延伸部贯穿于所述堵头中部的通孔。

可选地，在述的泄压组件中，所述阀的外直径小于所述安装腔的内直径；所述延伸部的直径小于所述通孔的直径。

可选地，在述的泄压组件中，所述输出推杆的端面与所述堵头的端面、所述金属杆的端面组成锥形结构。

可选地，在述的泄压组件中，所述输出推杆中部具有贯穿腔，所述贯穿腔与所述安装腔连通。

可选地，在述的泄压组件中，所述安装腔的直径大于所述贯穿腔的直径。

可选地，在述的泄压组件中，还包括安装于所述低压腔内的弹簧座。

可选地，在述的泄压组件中，所述弹簧座与所述金属杆之间设有间隙。

可选地，在述的泄压组件中，所述弹簧座设有四道十字形槽或通孔。

本发明第二方面实施例提供了一种电子液压助力器，所述电子液压助力器包括低压腔和如所述的泄压组件，所述泄压组件位于所述低压腔内部，所述低压腔与踏板模拟器相连接，以使所述泄压组件释放所述低压腔和所述踏板模拟器内的压力。

根据本发明第二方面提供的一种电子液压助力器，具有第一方面任一项实施例提供的泄压组件，因此，该电子液压助力器具有第一方面任一项实施例提供的泄压组件的全部有益效果，在此不在赘述。

本发明的附加方面和优点将下面的描述部分中给出，部分将从下面描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一个实施例中泄压组件的剖面图；

图2为本发明一个实施例中泄压组件的阀和金属杆的剖面图；

图3为本发明一个实施例中电子液压助力器的剖面图；

图4为本发明一个实施例中阀的侧面图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本发明第一方面实施例提供了一种泄压组件，用于具有低压腔15的电子液压助力器，泄压组件设置于低压腔15内，泄压组件包括。具有安装腔181的输出推杆18和泄压阀。泄压阀包括；阀弹簧11，设置于安装腔181内，阀弹簧11的第一端与安装腔181内壁抵靠；堵头8，安装于安装腔181，并且延伸至输出推杆18端面的外侧；阀10，设置于阀弹簧11和堵头8之间；和金属杆103，安装于阀10内部，并延伸至堵头8端面的外侧；其中，当金属杆103受到外力时，金属杆103抵靠阀10和阀弹簧11回缩，以使阀10和堵头8的端面分离，用于释放低压腔15和踏板模拟器12内的压力。

本发明提供的泄压组件，通过将泄压阀安装于安装腔181，因此，在助力失效时金属杆103抵靠阀10和阀弹簧11回缩，使阀10和堵头8的端面分离将低压腔15内的压力释放。

在一个实施例中，阀10包括弹簧安装部101和密封部102，进一步地，该阀10为橡胶材质，通过弹簧安装部101与阀弹簧11的第二端固定连接，阀10的弹簧安装部101的直径小于阀弹簧11的第二端内，这样就可以将弹簧安装部101卡入阀弹簧11的第二端内部，使弹簧安装部101与阀弹簧11固定连接，避免在阀10挤压阀弹簧11时移位，造成挤压失败的问题。进一步地，弹簧安装部101和密封部102为一体构造，在阀10内部设有安装腔体，用于安装金属杆103，安装腔体内部加工有与金属杆103相卡接的凸环。橡胶件阀10包裹在金属杆103上，橡胶起到密封作用，里面金属左侧比较大的部分，可以加强了橡胶与弹簧接触面的强度。

在一个实施例中，当金属杆103未受到外力时，密封部102与堵头8的端面贴合，以形成密封。在失效时，密封部102与堵头8的端面一直保持贴合，避免泄压。进一步地密封部102的直径大于弹簧安装部101的直径，以顶住阀弹簧11的第二端避免移位。

在一个实施例中，金属杆103具有安装部1031和延伸部1032，其中，安装部1301安装于弹簧安装部101内部，延伸部1302贯穿于堵头8中部的通孔。安装部1031的形状与安装腔体的形状相适配，并与凸环相卡接，可使金属杆103安装更牢固，不需要其他多余部件。延伸部1032为圆柱体，该延伸部1032的端面加工有凸起的弧面，弧面于水平面呈180°，这样在延伸部1032在受到外力时更好的向内按压阀10，此时的阀10在延伸部1032的作用力下向内按压阀弹簧11，阀弹簧11与阀10回缩到一定位置时，阀10上的密封部102端面与堵头8的端面分离，将低压腔15内的压力释放，释放完毕后，抬起延伸部1032，此时的阀10在阀弹簧11的弹力下回位，密封部102端面与堵头8的端面闭合，造作简单。进一步地，堵头上安装有第一o形圈9，用于密封。

在一个实施例中，阀10的外直径小于安装腔181的内直径，延伸部1302的直径小于通孔的直径，这样就形成了一个通道，在泄压时供压力通过。

在一个实施例中，输出推杆18的端面与堵头8的端面、金属杆103的端面组成锥形结构，这样是为了在泄压时方便将输出推杆18的端面与堵头8的端面、金属杆103的端面分离。

在一个实施例中，输出推杆18中部具有贯穿腔182，贯穿腔182与安装腔181连通，可供压力通行。

在一个实施例中，安装腔181的直径大于贯穿腔182的直径，这样是为了更好的案安装泄压阀，使泄压阀整体不会移位，更好的抵靠在安装腔181内部。

在一个实施例中，还包括安装于低压腔15内的弹簧座6。该弹簧座6与延伸部1032的形状相适配，用于挤压延伸部1032，使阀10和阀弹簧11回缩。

在一个实施例中，弹簧座6与金属杆103之间设有间隙。在助力未失效时，此时的弹簧座6与金属杆103将一直保持不接触状态，只有在助力(驱动单元)失效时，利用泄压阀泄压时弹簧座6与延伸部1032接触，实现泄压阀泄压。进一步地，弹簧座6设有四道十字形槽或通孔，可使延伸部1032充分接触，提高金属杆103的按压效果。

如图3所示，本发明第二方面实施例提供了一种电子液压助力器，电子液压助力器包括低压腔15和上述泄压组件，泄压组件位于低压腔15内部，以使泄压组件释放低压腔15和踏板模拟器12内部的压力。

在一个实施例中，泄压助力器包括缸体3，其具有相连通压力腔16和低压腔15以存储液压。导向座14安装于压力腔16和低压腔15之间，以使压力腔16和低压腔15分隔。零件20设于压力腔16内，输出推杆18设于低压腔15内，并延伸贯穿于导向座14中部，与零件20连接，以使输出推杆18随着零件20往复运动。

在一个实施例中，导向座14中部设有供输出推杆18穿过的通孔，第二o形圈13设置于该通孔内以密封。

在一个实施例中，活塞5安装于压力腔15内，弹簧座6通过弹簧7安装于活塞5上，推入推杆4安装于活塞5中部凹陷部，并延伸出活塞5的端面，并且与靠近缸体3的制动脚踏1接触。

在一个实施例中，驱动单元17与压力腔16相连接。

在一个实施例中，储液罐2与驱动单元17连接。

在一个实施例中，踏板模拟器12与低压腔15连接。

如图3和图4所示，电子液压助力器与制动踏板1以及输入推杆4直接连接，零件整体布置在一个缸体3中，通过储液罐2供制动液，缸体3被导向座14隔离成低压腔15与压力腔16，低压腔15内部或外部可以连接踏板模拟器12，进行制动踏板1感觉模拟，压力腔16与驱动单元17连接，根据踩踏制动踏板1的速度行程进行调节产生压力，传递到制动主缸以及轮缸，其中输出推杆18与压力腔16中的零件20相连，保持随动。泄压阀由弹簧座6，堵头8，第一o形圈9，阀10，阀弹簧11，输出推杆18组成，其中弹簧座6安装在活塞5内，堵头8，第一o形圈9，阀10以及阀弹簧11都组装在输出推杆18内，输出推杆18与弹簧座6之间存在一定的间隙。输出推杆18为一中间贯通的金属杆，中间的贯穿腔182和安装腔181呈阶梯状，安装在导向座14中心，可以导向座14通孔内来回作动，阀弹簧11压入安装腔181，阀10，并且通过第一o形圈9以及堵头8固定，堵头8与输出推杆18的连接可以通过螺纹或压入等其他可靠的连接形式，第一o形圈9起到静密封的作用。阀10由密封部102与弹簧安装部101两部分组成，因为受安装在底部的阀弹簧11的弹簧力作用，阀10的橡胶抵住堵头8的端面，形成密封面，金属杆103在安装状态下会超出堵头8一部分距离。

具体使用时：

电子液压助力器可以简单的分为正常制动以及失效状态下的制动两种模式

正常制动模式：

驾驶员踩踏制动踏板1，与制动踏板1相连的输入推杆4随着推动活塞5，活塞5过了缸体3上的小孔后，低压腔15和踏板模拟器12内开始慢慢建压，弹簧座6因为被弹簧7压在活塞5上，弹簧座6也会随着活塞5运动，由于弹簧座6与输出推杆18之间存在间隙，并不会碰上；与此同时，驱动单元17在接收到制动踏板1踩踏的信号后，会根据实际情况建立相应的油压，传递到压力腔16中，由上述，输出推杆18与压力腔16中零件相连，会随着运动，经由逻辑控制，确保制动情况下，弹簧座6与输出推杆18始终不会触碰，输出推杆18的贯穿腔182与安装腔181相通，在压力以及弹簧7力的作用下，阀10始终保持关闭状态，低压腔15与压力腔16保持隔绝。

失效模式：

失效模式是指的驱动单元17因为故障无法建立压力，需要通过人力踩踏板来直接制动，此时所遇到的阻力越小越好，才能满足法规要求，而由于踩制动踏板1的同时，低压腔15与踏板助力器12也会建立压力，因此需要将低压腔15的压力释放。

制动时制动踏板1力通过输入推杆4，活塞5，传递到弹簧座6，因为驱动单元17未建压，压力腔16此时内部无压力，输出推杆18没有作动，所以弹簧座6与输出推杆18的间隙会缩小，弹簧座6先接触到阀10的金属杆103顶部，因为阀10另一端是受阀弹簧11的弹簧力，输入力需要克服弹簧力才能推动阀10，故继续加力，阀10被顶开，阀10与堵头8的密封面打开，低压腔15与压力腔16连通，低压腔15的压力可以通过此通道释放；

继续推动，弹簧座6的斜面接触到堵头8的斜面，两者面贴合，在弹簧座6上开有4道十字型的槽或孔，即可以保证低压腔15与压力腔16一直贯通，并能保证流量足够；

继续推动，推杆组件18将受到弹簧座16传递而来的推力，向前移动，由上述输出推杆18与压力腔16内的零件连接，可以直接推动压力腔16在驱动单元17失效的情况下建压。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。