基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统的制作方法

文档序号:11362266阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统,其特征在于,包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块,且均设置在巴士车顶位置;所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据,其包括人体检测传感器和超声波传感器;所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接;所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据;所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据,并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包;所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。

2.如权利要求1所述的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统,其特征在于,所述检测模块还包括设备安装固件和二自由度舵机;所述设备安装固件用于将所述二自由度舵机的一端进行固定,所述二自由度舵机的另一端分别与所述人体检测传感器和超声波传感器连接。

3.如权利要求2所述的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统,其特征在于,所述定位模块包括GPS单元和北斗定位单元。

4.如权利要求3所述的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统,其特征在于,所述通讯模块包括GPRS单元和wifi单元。

5.如权利要求4所述的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统,其特征在于,所述微处理器采用单片机。

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