模块化减震轮的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及模块化减震轮。

背景技术：

目前，在农业、工业、娱乐业等各种领域都需要使用车轮这一部件，为了满足舒适、方便使用等各种需求，车轮均需要具有减震效果，但目前市场上出现的减震轮效果不佳或成本高昂，有些领域考虑到各种原因，干脆就不设置减震轮；如轮椅，市场上大部分轮椅并不具备减震效果，一些有减震功能的轮椅，也只是做了在两个大轮的减震，其前面两个小轮在前进时最先受到冲击，却并没有减震功能；如滑板车，其作为“最后一公里”的交通工具，轻便快捷，但几乎左右的滑板车都没有减震效果，而滑板车减震的需求又广泛存在；如旱冰鞋，市面上的旱冰鞋没有减震效果，若再不够光滑的路面上滑旱冰时，很容易伤到脚踝。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种模块化减震轮，其可以满足在不同环境中使用，更换方便，使用灵活，成本低。

本实用新型所述的模块化减震轮，其采用的技术方案为：包括减震模块和功能模块，所述减震模块包括减震片，所述减震片包括轮轴、轮骨和若干弧形扁平辐条，所述轮轴设在所述轮骨中心，所述若干弧形扁平辐条两端分别连接所述轮轴和所述轮骨并构成螺旋结构，所述轮骨的外侧壁上沿其径向均匀设有若干梯形结构的定位块，每个所述定位块远离所述轮骨的一端较大，每两个相邻定位块之间构成梯形结构的卡槽，每个所述卡槽内均活动设有所述功能模块。

通常情况下，当车轮滚动经过颠簸路面上的凸起时，轮子底部会受到瞬间向上的作用力，减震效果不好的轮子很难消除这个力，导致振动，会让使用者感到非常不适，而本实用新型所述的模块化减震轮，在轮子受到的作用力通过功能模块传递给减震模块，该作用力传递到弧形扁平辐条上，若干根辐条发生不同程度的弯曲变形，逐渐将作用力的能量吸收再释放，起到缓冲减震的效果；采用该减震模块，轮子在受到碰撞后就可以灵活的消减碰撞，而不是直接反弹，在减震的同时对车轮起到了保护作用，延长了车轮的使用寿命，降低了维修成本；优选的，轮骨、若干弧形扁平辐条和轮轴一体成型；每个所述定位块远离所述轮骨的一端较大，每两个相邻定位块之间构成的梯形结构卡槽，其设在轮骨外侧壁的底端较大，而上端开口较小，与卡槽配合的所述功能模块设在卡槽内，在轮子滚动中不会掉出。

进一步改进，所述减震模块包括两个平行且对齐设置的所述减震片，两个所述减震片的螺旋方向相反，两个减震片通过所述功能模块连接。

为了更好的固定轮轴，使的轮轴的在减震时不会左右移动，本实用新型将两片螺旋方向相反的减震片组合在一起，两个减震片的各个卡槽分别对齐，每个功能模块的两端分别设在两个减震片对应的卡槽中，两个减震片通过穿过二者轮轴的转轴与传动模块连接，在车轮运动时，两个辐条对立反向的减震片组合在一起，能更好地固定轮轴，承受更强大的侧向力，将作用力向两个相反的方向分散，两个减震片的弧形偏平辐条共同吸收作用力的能量，更好的起到了缓冲的作用，使车轮行驶更加平稳。

进一步改进，所述功能模块包括卡扣、卡块和功能部件，所述卡槽底部设有所述卡扣,所述卡扣包括底板和弧形支撑板，所述弧形支撑板的一端与所述底板的一端连接，所述弧形支撑板的另一端与所述底板的另一端不接触并构成开口，所述弧形支撑板的上方活动设有所述卡块，所述卡块呈与所述卡槽相配合的梯形结构，所述卡块上方设有所述功能部件。

所述功能部件设在所述卡槽外，所述卡块卡设在所述卡槽内，卡块与所述卡槽相吻合，卡块呈底部较大而顶部较小的梯形结构，为了使卡块在卡槽内不会沿卡槽移动，保证功能部件能稳定运作，本实用新型中所述卡块的高度小于所述卡槽的深度，当卡块卡入所述卡槽中时，卡块底部与卡槽底部之间留有空隙，所述卡扣的最大高度略大于该空隙的高度，将卡扣的闭合端沿卡槽的底部推入上述空隙中，由于卡扣的另一端为开口结构，因此所述卡扣存在细微的弹性，卡扣推入空隙时，所述弧形支撑板下压，所述弧形支撑板顶住卡块，将卡块牢牢固定在所述卡槽中。

进一步改进，所述卡块底部的一端设有与其垂直并向下延伸的凸边,所述卡扣的一端顶住所述凸边。

为了避免卡扣推入空隙时不到位或推过位，在卡块的一端设有沿其边缘延伸的凸边，将卡扣的闭合端推入空隙并顶住凸边，卡扣与卡块处于最佳结合状态。

进一步改进，所述功能部件为全向轮模块，其包括弧形面板、固定支架和辅助轮，所述固定支架竖直设在所述弧形面板中心，所述固定支架两侧分别设有与其垂直的辅助轮，两个所述辅助轮沿所述弧形面板的其中一个对角线方向设置，其倾斜角度为45度最佳。

所述弧形面板的弯曲度与减震模块的圆周相吻合，若干弧形面板围绕减震模块的外周构成圆形结构；所述全向轮模块采用麦克纳姆轮的原理，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心论原理，这些与轮骨成角度的辅助轮把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面,依靠各机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向，从而实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，并且，在有4个这种全向减震轮进行组合，灵活方便的实现全方位移动功能，即适合轮椅、机器人底盘、叉车、对接平台等需要全向漂移的场合。

进一步改进，所述功能部件为防滑模块，其包括弧形面板和金属防滑钉，所述弧形面板的下表面与所述卡块连接，所述弧形面板的上表面设有所述金属防滑钉。

对于雪天易滑路面，本实用新型所述的钉有防滑钉的卡块，其轮子上的金属防滑钉在雪地上的抓地能力强，避免了轮子转动时的打滑以及移动时发生侧滑的情况。

进一步改进，所述功能部件为免充气模块，其包括弧形面板和橡胶垫，所述弧形面板的下表面与所述卡块连接，所述弧形面板的上表面设有所述橡胶垫。

在弧形面板的表面固定一层橡胶垫，结实廉价，方便可靠，依靠减震模块的良好减震效果，是不需要充气的，用于公共自行车设备等，在路面尖锐物品较多的地面，有很大的免维护优势。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述模块化减震轮结构简单，在不同环境中可以灵活方便的更换功能模块，使适应不同环境地形，大大方便了出行，一轮多用途，大大降低了制造及购买成本，同时，本实用新型所述的模块化减震轮可采用新型尼龙材料（即PLA材料）全3D打印的车轮，其材料价格比其他尼龙、ABS材料价格低廉，在没有加热床的情况下打印车轮，边角不会翘起，具有良好的抗拉强度及延展度，收缩率极低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是实施例1的主视结构示意图。

图2是实施例1的爆炸示意图。

图3是实施1的功能部件结构示意图。

图4是所述卡扣主视结构示意图。

图5是实施例2功能部件结构示意图。

图6是实施例3功能部件结构示意图。

图7是实施4主视结构示意图。

图8是实施例4爆炸示意图。

图9是实施例5主视结构示意图。

图10是实施例6主视结构示意图。

其中，1-减震模块，11-定位块，112-卡槽，12-轮轴、13-轮骨，14-弧形扁平辐条,2-功能模块，21-卡扣，211-底板，212-弧形支撑板，22-卡块，221-凸边，23-功能部件，231-弧形面板，232-固定支架，233-辅助轮，234-防滑钉，235-橡胶垫。

具体实施方式

实施例 1

模块化减震轮，包括减震模块1和功能模块2，所述减震模块1包括一个减震片，所述减震片包括轮轴12、轮骨13和若干弧形扁平辐条14，所述轮轴12设在所述轮骨13的中心，所述若干弧形扁平辐条14的两端分别连接所述轮轴12和所述轮骨13并构成螺旋结构，所述轮骨13的外侧壁上沿其径向均匀设有若干梯形结构的定位块11，每个所述定位块11远离所述轮骨12的一端较大，每两个相邻定位块11之间构成梯形结构的卡槽112，每个所述卡槽112内均活动设有所述功能模块2，所述功能模块2包括卡扣21、卡块22和功能部件23，所述卡槽112的底部设有所述卡扣21,所述卡扣21包括底板211和弧形支撑板212，所述弧形支撑板212的一端与所述底板211的一端连接，所述弧形支撑板212的另一端与所述底板211的另一端不接触并构成开口，所述弧形支撑板212的上方活动设有所述卡块22，所述卡块22呈与所述卡槽相配合的梯形结构，所述卡块22底部的一端设有与其垂直并向下延伸的凸边221,所述卡扣21的闭合端顶住所述凸边221，所述功能部件23的底部与所述卡块22的顶端连接并设在所述卡槽112外。

所述功能部件23为全向轮模块，其包括弧形面板231、固定支架232和辅助轮233，所述固定支架232竖直设在所述弧形面板231的中心，所述固定支架232的两侧分别设有与其垂直的辅助轮233，两个所述辅助轮233沿所述弧形面板231的其中一个对角线方向设置。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，所述功能部件23为防滑模块，其包括弧形面板232和金属防滑钉234，所述弧形面板232的下表面与所述卡块22连接，所述弧形面板232的上表面设有所述金属防滑钉234。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于，所述功能部件为免充气模块，其包括弧形面板232和橡胶垫235，所述弧形面板232的下表面与所述卡块22连接，所述弧形面板232的上表面设有所述橡胶垫235。

实施例4

模块化减震轮，包括减震模块1和功能模块2，所述减震模块1包括两个减震片，每个所述减震片均包括轮轴12、轮骨13和若干弧形扁平辐条14，所述轮轴12设在所述轮骨13的中心，所述若干弧形扁平辐条14的两端分别连接所述轮轴12和所述轮骨13并构成螺旋结构，所述轮骨13的外侧壁上沿其径向均匀设有若干梯形结构的定位块11，每个所述定位块11远离所述轮骨12的一端较大，每两个相邻定位块11均之间构成梯形结构的卡槽112；所述两个减震片平行且对齐设置，两个所述减震片的弧形扁平辐条螺旋方向相反，两个所述减震片通过分别设在相对应的每组卡槽中的所述功能模块连接；所述功能模块2包括卡扣21、卡块22和功能部件23，所述卡槽112的底部设有所述卡扣21,所述卡扣21包括底板211和弧形支撑板212，所述弧形支撑板212的一端与所述底板211的一端连接，所述弧形支撑板212的另一端与所述底板211的另一端不接触并构成开口，所述弧形支撑板212的上方活动设有所述卡块22，所述卡块22呈与所述卡槽相配合的梯形结构，所述卡块22底部的一端设有与其垂直并向下延伸的凸边221,所述卡扣21的闭合端顶住所述凸边221，所述功能部件23的底部与所述卡块22的顶端连接并设在所述卡槽112外。

所述功能部件23为全向轮模块，其包括弧形面板231、固定支架232和辅助轮233，所述固定支架232竖直设在所述弧形面板231的中心，所述固定支架232的两侧分别设有与其垂直的辅助轮233，两个所述辅助轮233沿所述弧形面板231的其中一个对角线方向设置。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于，所述功能部件23为防滑模块，其包括弧形面板232和金属防滑钉234，所述弧形面板232的下表面与所述卡块22连接，所述弧形面板232的上表面设有所述金属防滑钉234。

实施例6

实施例6与实施例4的区别在于，所述功能部件为免充气模块，其包括弧形面板232和橡胶垫235，所述弧形面板232的下表面与所述卡块22连接，所述弧形面板232的上表面设有所述橡胶垫235。

以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。