一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置的制作方法

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，具体涉及一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，汽车保有量逐年增长，随之带来交通事故也频频发生。人们往往有个误区，认为在高速公路上，车速较快，发生交通事故的概率越高，但是，据统计，在高速公路上发生事故的几率与平均车速关系并不大，其主要影响在于驾驶员的操作熟练程度，驾驶员心态和驾驶员驾车习惯。而很多交通事故都是由驾驶员驾驶习惯不好而引起的。

由于我国采用机动车右侧通行规则，驾驶员处于车辆内部左侧位置，很多驾驶员在高速公路驾车时，认为越靠左侧越安全，往往习惯长时间占用左侧车道。而我国规定高速公路沿机动车行驶方向左侧起，同方向有2(3)条车道的，第一条车道为超车道，最低车速为每小时100公里(每小时110公里)，第二、第三车道为行车道。很多驾驶员长时间低速占用左侧车道，在路况比较拥挤时，往往会加剧道路拥挤,并可能给想超车的车辆制造危险。

据统计，由于在高速公路频繁换道而引起的交通事故占总事故率的4％，事故发生的几率与平均车速关系并不大，而真实的影响因素往往在于驾驶员本身。变换车道比超车更危险，高速公路上的慢速车(平均车速低于周围车速8-10公里每小时)更容易导致交通事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置，可以纠正驾驶陋习，使驾驶员养成良好的驾驶习惯，降低交通安全风险。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置，其特征在于包括环境感知模块、控制决策模块和执行模块，所述的环境感知模块输出端与所述的控制 决策模块输入端相连，所述的控制决策模块输出端与所述的执行模块输入端相连。

具体的说，所述的环境感知模块包括车道识别系统和车辆激光雷达系统，所述的车道识别系统包括相机和识别控制芯片，主要用于获取道路信息和检测车辆当前位置，判断车辆是否处于左侧超车车道，所述的车辆激光雷达系统包括设置在车辆右侧的激光雷达，主要用于检测右侧邻近车道车辆行驶状况，当右侧邻近车道行驶的车辆行驶超过当前车辆时，对其计数。

具体的说，所述的控制决策模块包括控制芯片，用于判断车辆是否长时间占用左侧车道，当所述的控制芯片判断车辆处于长时间占用左侧超车车道时，则发送信号到执行模块，提醒驾驶员勿长时间占用超车道。

具体的说，所述的执行模块为车载音响，其接收控制决策模块发送的信号，发出声音信号，提醒车辆请勿长时间占用左侧车道。

工作时，当环境感知模块中的车道识别系统相机采集到道路信息后，将路面信息发送到车道识别系统中的识别控制芯片，芯片中的程序对道路信息进行处理，并判断车辆是否处于左侧车道，当判断车辆处于左侧车道时，开始计时，并启动设置在车辆右侧的车辆激光雷达系统，激光雷达检测右侧邻近车道的车辆行驶情况，并对右侧邻近车道行驶的超过当前车辆的行车进行计数，环境感知模块将计时时间和计数信息发送到控制决策模块，控制决策芯片接收到信息后，进行处理判断，当计时时间超过180秒，计数信息超过3辆车，则认定当前车辆属于低速、长时间占用左侧车道，芯片发送提醒信号到执行模块，执行模块的车载音响发出声音提醒信号，请驾驶员驾驶车辆驶离超车道变换到行车道。

上述技术方案的进一步改进特点在于：

所述的相机为BASLER工业相机，具体型号为acA1300-60gc。

所述的识别控制芯片为HCS12X系列，具体型号为MC9S12XS128。

所述的车辆激光雷达为LUX线激光雷达，具体型号为LUX4L-4。

所述的控制芯片为HCS12X系列，具体型号为MC9S12XB128。

本实用新型的有益效果是，车辆在高速公路上高速行驶时，可以检测车辆是否是低速、并长时间占用超车道，并提醒驾驶员驶离左侧车道，长此以往，可以纠正驾驶员驾驶习惯，使速度较慢的车和正常行车的车辆处于行车道，留出左侧车道用来超车或者快车使用，使想超车的车辆和高速车辆不用频繁变换车道， 降低交通风险。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图2为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1，一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置，包括环境感知模块1、控制决策模块2和执行模块3，所述的环境感知模块1输出端与所述的控制决策模块2输入端相连，所述的控制决策模块2输出端与所述的执行模块3输入端相连。

具体的说，所述的环境感知模块1包括车道识别系统101和车辆激光雷达系统102，所述的车道识别系统包括相机1011和识别控制芯片1021，主要用于获取道路信息和检测车辆当前位置，判断车辆是否处于左侧超车车道，所述的车辆激光雷达系统102包括设置在车辆右侧的激光雷达1021，主要用于检测右侧邻近车道车辆行驶状况，当右侧邻近车道行驶的车辆行驶超过当前车辆时，对其计数。

具体的说，所述的控制决策模块2包括控制芯片201，用于判断车辆是否长时间占用左侧车道，当所述的控制芯片201判断车辆处于长时间占用左侧超车车道时，则发送信号到执行模块3，提醒驾驶员勿长时间占用超车道。

具体的说，所述的执行模块3为车载音响301，其接收控制决策模块3发送的信号，发出声音信号，提醒车辆请勿长时间占用左侧车道。

工作时，当环境感知模块1中的车道识别系统101相机1011采集到道路信息后，将路面信息发送到车道识别系统101中的识别控制芯片1012，芯片1012中的程序对道路信息进行处理，并判断车辆是否处于左侧车道，当判断车辆处于左侧车道时，开始计时，并启动设置在车辆右侧的车辆激光雷达系统102，激光雷达1021检测右侧邻近车道的车辆行驶情况，并对右侧邻近车道行驶的超 过当前车辆的行车进行计数，环境感知模块1将计时时间和计数信息发送到控制决策模块2，控制决策芯片201接收到信息后，进行处理判断，当计时时间超过180秒，计数信息超过3辆车，则认定当前车辆属于低速、长时间占用左侧车道，芯片201发送提醒信号到执行模块3，执行模块3的车载音响301发出声音提醒信号，请驾驶员驾驶车辆驶离超车道变换到行车道。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方式进行了阐述，但本实用新型并不局限于上述的集体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，指导性的，而非限制性的，本领域的技术人员在本说明书的指导启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，所做出的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。