用于机器人驱动轮的可拆卸轮的制作方法

本实用新型涉及轮轴机械领域，具体的说是涉及一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮。

背景技术：

在机器人上安装的轮轴，尤其是在家庭中使用的小型机器人上，其车轮和车轴之间经常因卷入人体毛发或者其他长条状物体，导致转动不畅。现有技术中轮轴安装部位不容易拆卸，给清理卷入其中的人体毛发或者其他长条状物体带来困难，于是人们发明一种方便拆卸，便于对轮子与轮轴进行拆卸的连接结构；但是在实际生产过程中，机器人上一般设有对应轮轴凹槽，从而减少轮轴伸出机器人的部分，以提高稳定性，由于凹槽较为狭小，因此在实际拆卸轮子的过程中存在诸多不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，提供一种方便拆卸，从而方便清理轮轴和轮子连接部位留存的杂物的机器人轮，本实用新型设计了一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮。

本实用新型所采取的具体技术方案为：一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块，两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块，拆装模块包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的一端对应连接传动机构，另一端设有固定位；第二连接部对应连接驱动装置，且设有对应固定位的连接件，所述连接件可拆卸的卡接于固定位。

作为优选地，所述传动机构为对应连接轮轴或第一连接部的锥形齿轮。

进一步地，所述传动机构外部对应设有装配箱，所述轮轴或第一连接部伸出装配箱。

进一步地，装配箱两侧对应向上伸出有定位块。

作为优选地，连接件设置于所述第二连接部的外侧壁，所述连接件为跨设于第二连接部的端部面的U形金属弹片，并在所述第二连接部的外侧壁形成向外的倒V形凸伸。

进一步地，第一连接部为对应连接件的容置口，固定位设置于所述第一连接部容置口的内侧壁，所述固定位与连接件的倒V形凸伸相匹配；所述锁固件穿过连接件中部的穿孔将其锁定于第二连接部端部。

作为优选地，所述驱动装置为驱动电机，第二连接部对应连接在涡轮端部，驱动电机转轴上设有装配所述涡轮的蜗杆。

进一步地，所述连接件为金属材质，所述第一连接部对应于所述连接件的位置设有磁性材料。

有益技术效果：

本实用新型利用第一连接部和第二连接部之间的快速拆卸结构，可以轻易的将本装置与驱动机构分离，进行异物的清理，维持轮子运作的顺畅及节省拆卸时间。

附图说明

图1为本装置结构简图；

图2为涡轮蜗杆装配简图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为第一连接部结构简图；

图5为第一连接部剖视图；

图6为第二连接部结构简图；

图7为轮子与轮轴安装简图；

图8轮子结构简图；

图9本装置安装于扫地机器人的结构简图。

图中标记为：

第一连接部 1

第二连接部 2

装配箱 3

驱动电机 4

涡轮 5

蜗杆 6

定位块 7

轮子 8

锥形齿轮 9

连接件 10

轮轴 11

扫地机器人 12

固定位 1a

本装置 A

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,参见图1-6：包括轮轴11、轮子8和拆装模块，两端设置有轮子8的轮轴11中部通过传动机构连接拆装模块，拆装模块包括第一连接部1和第二连接部2；所述第一连接部1的一端对应连接传动机构，另一端设有固定位1a；第二连接部2对应连接驱动装置，且设有对应固定位1a的连接件10，所述连接件10可拆卸的卡接于固定位1a。

所述传动机构为对应连接轮轴11或第一连接部1的锥形齿轮9。

所述传动机构外部对应设有装配箱3，所述轮轴11或第一连接部1伸出装配箱3。装配箱3两侧对应向上伸出有定位块7。

连接件10设置于所述第二连接部2的外侧壁，所述连接件10为跨设于第二连接部2的端部面的U形金属弹片，并在所述第二连接部2的外侧壁形成向外的倒V形凸伸。

第一连接部1为对应连接件10的容置口，固定位1a设置于所述第一连接部1容置口的内侧壁，所述固定位1a与连接件10的倒V形凸伸相匹配；所述锁固件穿过连接件10中部的穿孔将其锁定于第二连接部2端部。

所述驱动装置为驱动电机4，第二连接部2对应连接在涡轮5端部，驱动电机4转轴上设有驱动所述涡轮5的蜗杆6。

连接件10是金属弹片以倒U形跨设于第二连接部2的端部面，端部面伸向第一连接部1容置口内腔，并在第二连接部2的相对两个外侧壁形成向外的倒V形凸伸，第一连接部1为可容置第二连接部2挤压连接件10插入的容置口，第一连接部1内设置有固定位1a，固定位1a与连接件10的倒V形凸伸相配合，实现卡接功能。

第一连接部1与第二连接部2的外型为非圆柱状，更明确地是多边形的外型，优选的为四边形，二者的外型需要互相匹配，以便进行卡接；锁固件为螺钉(图中未表示)，将金属弹片锁固于第二连接部2的端部面。

实施例二一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,参见图1-9：包括轮轴11、轮子8和拆装模块，两端设置有轮子8的轮轴11中部通过传动机构连接拆装模块，拆装模块包括第一连接部1和第二连接部2；所述第一连接部1的一端对应连接传动机构，另一端设有固定位1a；第二连接部2对应连接驱动装置，且设有对应固定位1a的连接件10，所述连接件10可拆卸的卡接于固定位1a。

所述传动机构为对应连接轮轴11或第一连接部1的锥形齿轮9。

所述传动机构外部对应设有装配箱3，所述轮轴11或第一连接部1伸出装配箱3。装配箱3两侧对应向上伸出有定位块7。

连接件10设置于所述第二连接部2的外侧壁，所述连接件10为跨设于第二连接部2的端部面的U形金属弹片，并在所述第二连接部2的外侧壁形成向外的倒V形凸伸。

第一连接部1为对应连接件10的容置口，固定位1a设置于所述第一连接部1容置口的内侧壁，所述固定位1a与连接件10的倒V形凸伸相匹配；所述锁固件穿过连接件10中部的穿孔将其锁定于第二连接部2端部。

所述驱动装置为驱动电机4，第二连接部2对应连接在涡轮5端部，驱动电机4转轴上设有驱动所述涡轮5的蜗杆6。

连接件10是金属弹片以倒U形跨设于第二连接部2的端部面，端部面伸向第一连接部1容置口内腔，并在第二连接部2的相对两个外侧壁形成向外的倒V形凸伸，第一连接部1为可容置第二连接部2挤压连接件10插入的容置口，第一连接部1内设置有固定位1a，固定位1a与连接件10的倒V形凸伸相配合，实现卡接功能。

第一连接部1与第二连接部2的外型为非圆柱状，更明确地是多边形的外型，优选的为四边形，二者的外型需要互相匹配，以便进行卡接；锁固件为螺钉(图中未表示)，将金属弹片锁固于第二连接部2的端部面。

此外，所述连接件10为金属材质，所述第一连接部1对应于所述连接件10的位置设有磁性材料。使第二连接部2插入第一连接部1后通过磁力吸附的方式将二者连接在一起，提高装配的稳定性。

轮轴11两端对应伸出有第二连接部2，所述轮子8朝向轮轴11的侧面对应设置有第一连接部1。

可将本装置安装于扫地机器人12，作为扫地机器人的驱动轮，当需要对轮轴11和轮子8之间连接部分的杂物进行清理时，可以方便地将本装置从轮轴11上拆卸下来，进而进行清理工作。同时，第一连接部1和第二连接部2的配合形状为方形，有利于驱动装置对轮轴11进而对轮子8的动力的传递，缓和连接位置的卡合位置处受力集中的情况，使卡合位置处免受旋转力矩，分散受力，提高了装置的力学性能。