本实用新型涉及车辆零部件领域，具体来说，是一种上车踏板装置
背景技术：
上车踏板已成为多数车辆必备的附件，尤其是对于有越障碍要求的重型越野汽车，其接近角要求较大，所以驾驶室一般都要增加一个可活动且能越障的上车踏板。目前国内外常见的上车踏板有非金属和金属两类，非金属类踏板以有机聚合类物为主，存在材料成本高，耐低温性差等问题；金属类踏板又分为钢丝绳吊挂活动踏板和钣金铰链踏板，钢丝绳吊挂活动踏板结构简单成本较低，但是钢丝绳存在易锈蚀、磨损及疲劳产生断裂等问题，同时由于钢丝绳没有很好的稳定性，易导致使用者在上下车是碰伤小腿等事故，这些缺陷严重的限制了钢丝绳吊挂活动踏板的广泛使用。目前国内外常见的钣金铰链踏板机构的活动踏板大多存在运动机构设计不够合理、没有定位约束、踏板易于来回摆动、绕障碍功能差等问题。
技术实现要素：
本实用新型目的是旨在提供了一种上车踏板装置，尤其适用于越野车的活动上车踏板，结构简单设计简单、合理，可绕过不同部位的障碍物。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种上车踏板装置，包括踏板、连接杆、安装部、转动连接结构、滑动连接结构，所述连接杆包括弧形的连接杆本体，所述连接杆本体固定连接的限位杆；所述连接杆本体的一端通过所述转动连接结构与所述踏板可转动连接，另一端通过所述滑动连接结构与所述安装部可上下滑动连接；当所述踏板平行于水平线时，所述限位杆远离所述连接杆本体的那一端与所述踏板抵接，所述踏板、连接杆本体、限位杆截面构成一个三角形。
采用上述技术方案的实用新型，限位杆限制了踏板继续向下翻转，踏板、连接杆本体、限位杆三者相连构成一个三角形，保证人踩踏板时踏板的稳定性。踏板通过转动连接结构与连接杆本体可转动连接，当踏板底下遇到障碍物时，踏板会绕着转动连接结构向上翻转，绕过障碍物。连接杆本体与安装部通过滑动连接结构实现上下滑动连接，当连接杆本体碰到障碍物时、或者踏板碰到较大障碍物时，连接杆本体随着滑动连接结构向上滑动，躲避过障碍物。整个装置结构简单，设计合理，可绕过不同部位的障碍物，绕障碍功能好。
进一步限定，在所述限位杆与所述踏板接触的地方均粘贴有磁铁。
磁铁可以将踏板水平的固定在限位杆上，避免踏板的晃动。同时翻转躲避障碍物的踏板也可以在磁铁的磁力下，尽快复位到水平位置。
进一步限定，所述转动连接结构包括开设在所述踏板底部的第一凹槽、两端分别与所述第一凹槽两对应侧壁可转动连接的转轴，所述连接杆本体的一端与所述转轴固定连接。
踏板随着转轴的转动，而实现与连接杆本体的可转动连接。
进一步限定，所述滑动连接结构包括开设在所述安装部上的第二凹槽、开设在所述第二凹槽两对应侧壁上的长条形通孔、两端分别穿过所述对应的长条形通孔的支杆、将支杆两端分别限定在长条形通孔中的限位件，所述支杆可在所述长条形通孔中上下滑动，所述连接杆本体的另一端与所述支杆固定连接。
进一步限定，所述长条形通孔的顶部固定有弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支杆固定连接。
弹性部件可在一定程度上避免踏板的上下晃动，在或者连接杆收到较大外力时，避免支杆直接撞向长条形通孔底部，可以起到一定的缓冲作用。
进一步限定，所述踏板上还固定有限位块，当所述踏板平行于水平线时，所述限位杆远离所述连接杆本体的那一端与所述限位块抵接。
限位块增加限位杆的作用面积，提高踏板的稳定性。
本实用新型相比现有技术，设计合理，结构简单，可绕过不同部位的障碍物，绕障碍功能好，稳定性好。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为安装部与滑动连接结构的示意图；
图4为踏板躲避障碍的结构示意图；
图5为连接杆躲避障碍的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
踏板1、限位块11、连接杆2、连接杆本体21、限位杆22、安装部3、转动连接结构4、第一凹槽、41、转轴42、第二凹槽51、长条形通孔52、弹性部件521、支杆53、限位件54。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图5所示，一种上车踏板装置，包括踏板、连接杆、安装部、转动连接结构、滑动连接结构，所述连接杆包括弧形的连接杆本体，所述连接杆本体固定连接的限位杆；所述连接杆本体的一端通过所述转动连接结构与所述踏板可转动连接，另一端通过所述滑动连接结构与所述安装部可上下滑动连接；当所述踏板平行于水平线时，所述限位杆远离所述连接杆本体的那一端与所述踏板抵接，所述踏板、连接杆本体、限位杆截面构成一个三角形。
在所述限位杆与所述踏板接触的地方均粘贴有磁铁。
所述转动连接结构包括开设在所述踏板底部的第一凹槽、两端分别与所述第一凹槽两对应侧壁可转动连接的转轴，所述连接杆本体的一端与所述转轴固定连接。具体的，转轴的两端可以通过轴承与第一凹槽侧壁可转动连接。
所述滑动连接结构包括开设在所述安装部上的第二凹槽、开设在所述第二凹槽两对应侧壁上的长条形通孔、两端分别穿过所述对应的长条形通孔的支杆、将支杆两端分别限定在长条形通孔中的限位件，所述支杆可在所述长条形通孔中上下滑动，所述连接杆本体的另一端与所述支杆固定连接。
所述长条形通孔的顶部固定有弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支杆固定连接。具体的弹性部件为压簧，压簧一直处于压缩状态。压簧可缓冲掉一部分向上的冲击力，可在一定程度上对支杆起到保护作用，当障碍物消失时，压簧给支杆施加弹力，使得支杆尽快回落到长条形通孔底部，保证踏板的稳定性。
所述踏板上还固定有限位块，当所述踏板平行于水平线时，所述限位杆远离所述连接杆本体的那一端与所述限位块抵接。
为了更进一步提高踏板的稳定性，可将踏板与连接杆本体连接的位置靠近右边设置，踏板与限位杆的抵接位置靠向左边设置，即将踏板、连接杆本体、限位杆截面构成的三角形的边长增大。
使用时，将安装部固定安装在车门处即可。
踏板通过转动连接结构与连接杆本体可转动连接，如图4所示，当踏板底下遇到障碍物时，踏板会绕着转动连接结构向上翻转，绕过障碍物。连接杆本体与安装部通过滑动连接结构实现上下滑动连接，如图5所示，当连接杆本体碰到障碍物时、或者踏板碰到较大障碍物时，连接杆本体随着滑动连接结构向上滑动，躲避过障碍物。整个装置结构简单，设计合理，可绕过不同部位的障碍物，绕障碍功能好。
以上对本实用新型提供的一种上车踏板装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。