本实用新型属于机械设备生产技术领域，尤其是涉及一种地坪车防撞人设备。
背景技术：
一般应用于车间内的地坪车都是电机控制，在既定的轨道上进行运输；这就存在缺少对人的保护功能，不能在人靠近的时候进行停车运动，易因为操作不当造成对人的伤害。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种地坪车防撞人安全装置，以实现当人靠近时地坪车即停的操作。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种地坪车防撞人安全装置，包括感应探测器、地面刹车机构和车轮刹车机构；
所述地面刹车机构包括推动件和摩擦板；所述推动件推动摩擦板升降运动；
所述车轮刹车机构包括弧形刹车板、铰接杆和连接件；所述铰接杆设置为弯折连杆，第一支架与弯折连杆相铰接，所述铰接杆的一端与摩擦板通过挂钩相连接，所述铰接杆的另一端设置与弧形刹车板相平行的制动板；所述弧形刹车板与第二支架相铰接。
进一步，所述推动件包括气缸和活塞杆，所述气缸与活塞杆相连，所述活塞杆另一端与摩擦板相连。
进一步，所述感应探测器与气缸控制器相连，所述气缸控制器与气缸相连。
进一步，所述弧形刹车板与铰接杆之间连接弹簧。
进一步，所述铰接杆对称设置一对，所述铰接杆之间连接连接杆，所述挂钩的钩部与连接杆相钩。
进一步，所述挂钩的另一端与旋转杆固定相连，所述旋转杆活动连接于摩擦板的上方，所述旋转杆上设置第一齿轮，所述摩擦板上设置与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过转轴与电机相连。
进一步，所述第二支架对称设置一对，分别设置于弧形刹车板的两侧。
进一步，所述车轮刹车机构设置四组，分别设置于摩擦板的四端。
进一步，还包括支撑架，所述支撑架包括竖杆和相互铰接的交叉杆，所述交叉杆的端部与竖杆的上下端分别通过连接钩相互连接。
进一步，所述支撑架可围成四方形框架。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种地坪车防撞人安全装置具有以下优势：
具有地面刹车机构和车轮刹车机构，能够双重起到刹车保护的作用；
具有可旋转的挂钩，能够根据需要进行地面刹车机构和车轮刹车机构连接与拆分。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种地坪车防撞人安全装置示意图；
图2为本实用新型实施例所述的局部A放大示意图；
图3为本实用新型实施例所述的挂钩与旋转杆示意图。
附图标记说明：
1-感应探测器；21-摩擦板；22-气缸；23-活塞杆；31-弧形刹车板；32-铰接杆；33-第一支架；34-第二支架；35-制动板；36-弹簧；37-连接杆；41-挂钩；42-旋转杆；43-第一齿轮；44-第二齿轮；45-电机；51-竖杆；52-交叉杆；53-连接钩。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-3，一种地坪车防撞人安全装置，包括感应探测器1、地面刹车机构和车轮刹车机构；
所述地面刹车机构包括推动件和摩擦板21；所述推动件推动摩擦板21升降运动；所述推动件包括气缸22和活塞杆23，所述气缸22与活塞杆23相连，所述活塞杆23另一端与摩擦板21相连。所述感应探测器1与气缸控制器相连。所述气缸22与地坪车的底部相连。所述感应探测器1可设置于地坪车的前后端，可根据需要在地坪车的前后端的两侧分别设置。
所述车轮刹车机构包括弧形刹车板31、铰接杆32和连接件；所述铰接杆32设置为弯折连杆，第一支架33与弯折连杆相铰接，所述第一支架33的另一端与地坪车的底部相连接；所述铰接杆32的一端与摩擦板21通过挂钩41相连接，所述铰接杆32的另一端设置与弧形刹车板31相平行的制动板35；所述弧形刹车板31与第二支架34相铰接；所述第二支架34的另一端与地坪车的底部相连接。
所述弧形刹车板31与铰接杆32之间连接弹簧36。可进一步协调弧形刹车板31与制动板35之间的复位，以及弧形刹车板31与车轮之间的间距。
所述挂钩41的另一端与旋转杆42固定相连，所述旋转杆42活动连接于摩擦板21的上方，所述旋转杆42上设置第一齿轮43，所述摩擦板21上设置与第一齿轮43相啮合的第二齿轮44，所述第二齿轮44通过转轴与电机45相连。根据需要由电机45转动第二齿轮44，相啮合的第一齿轮43则带动挂钩41转动，从而可脱离与连接杆37的连接。
还包括支撑架，所述支撑架包括竖杆51和相互铰接的交叉杆52，所述交叉杆52的端部与竖杆51的上下端分别通过连接钩53相互连接。所述支撑架可围成四方形框架。所述支撑架设置于地坪车的上端，可根据需要进行拆卸安装；并且，在紧急刹车时，地坪车上的货物不会因为惯性脱离出地坪车而砸伤人。
使用过程：当感应探测器1检测到人靠近时，带动气缸控制器启动气缸22，从而伸长活塞杆23带动摩擦板21向下运动，一方面，当摩擦板21抵达地面，与地面接触摩擦时，起到阻碍地坪车向前运动的作用；另一方面，摩擦板21上的挂钩41带动连接杆37向下运动，从而铰接杆32的另一端则沿着第二支架34与铰接杆32的连接点向上运动，进而带动制动板35转动，与弧形刹车板31相互抵触，进而使弧形刹车板31与车轮相互抵触进而达到摩擦作用，起到抑制地坪车向前运动的效果。双重阻碍抑制，使地坪车防撞人安全装置更稳妥。
根据需要，如果只采用摩擦板21的抑制，只需将电机45带动第二齿轮44，相啮合的第一齿轮43则带动挂钩41转动，从而可脱离与连接杆37的连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型围之内。