1.一种矿运卡车,包括前车轮、后车轮、前车架、后车架、发动机和变速器,所述的前车轮与前驱动桥连接,后车轮与后驱动桥连接,其特征在于,所述的前车架上安装有回转轴承,回转轴承与摆动体连接,所述的摆动体与后车架前端铰接,变速器通过离合器压盘与发动机的飞轮相连接,变速器的输入轴与离合器片连接,变速器通过传动轴与传动箱的动力输入齿轮相连接,传动箱通过传动轴把动力输入前驱动桥和后驱动桥,所述的传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴,前传动轴与前驱动桥连接,后传动轴与后驱动桥连接,所述的摆动体的后端设有连接板,所述后车架的前端设有铰接安装孔,所述摆动体的连接板和后车架通过铰接轴连接,铰接轴穿过摆动体后端的连接板和后车架前端的铰接安装孔。
2.根据权利要求1所述的矿运卡车,其特征在于,所述的铰接轴通过止动垫圈和圆螺母固定,铰接轴上安装有轴承,轴承外设有轴承压盖,轴承压盖和轴承之间设有骨架油封。
3.根据权利要求1所述的矿运卡车,其特征在于,所述的矿运卡车还包括车斗、液压装置和支撑钢管,所述的车斗通过液压装置和支撑钢管与后车架连接,所述的液压装置与车斗铰接,液压装置通过支撑钢管与后车架铰接。
4.根据权利要求1所述的矿运卡车,其特征在于,所述的前驱动桥和后驱动桥的总传动速比为19.25。