技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法。本发明主要是解决现有主动控制器存在的冗余运算多、执行器损耗大和浪费通信的技术问题。本发明的技术方案是：基于事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法，其控制步骤为：(1)建立汽车主动悬架系统的状态空间数学模型；(2)建立基于事件触发的信息传输机制；(3)确定基于事件触发的H∞控制器。本发明在主动悬架系统的反馈控制中采用了基于事件触发的信息传输机制，并建立了这一机制中的阈值条件参数与系统所需要达到的控制性能指标之间的关系。从而能够在保证系统性能的基础上有效地减少冗余采样数据的传输和计算，从而能够有效地减少悬架系统的信息传输量，节约通信和计算资源。
技术研发人员：关燕鹏;要会娟
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2018.07.06