本发明涉及一种供水系统，更具体的说涉及一种两栖移动式遥控远程供水系统，属于消防应急领域技术领域。
背景技术：
目前，远程供水系统主要是由浮艇泵模块、增压模块、水带铺设和回收模块等组成，其工作流程为：当整套设备到达工作现场之后，先借助外力（随车吊）将浮艇泵模块放置于地面，如果水源岸边在吊臂距离范围内则浮艇泵模块可直接投放水中，若超出范围则需要人力将浮艇泵模块抬进水中；浮艇泵模块吸水后通过增压模块来达到远程送水的目的，增压模块通过水带终端的分水器将水分配至各个消防车。但是，该供水系统庞大，浮艇泵模块重量大、下水速度慢、与增压模块连接繁琐、水带连接耗时较长，存在用人较多、耗时、费力、不安全等缺陷；且根据各个远程供水系统制造商的技术和系统构成不同，如果要达到相当远距离供水，还需要添加二次加压泵模块，以保证水带终端出水口的压力要求，因此成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有远程供水系统存在的系统庞大、耗时、费力、成本高等缺陷，提供一种两栖移动式遥控远程供水系统。
本发明为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种两栖移动式遥控远程供水系统，包括主车，所述的主车包括车体、水泵传动装置、水上行驶喷水推进装置和液压系统，所述的车体上设置有进水口和出水口，车体底部两侧对称设置有陆地履带行走装置，所述的水泵传动装置安装在车体内部，所述的水上行驶喷水推进装置设置在车体底部，水泵传动装置、陆地履带行走装置和水上行驶喷水推进装置分别和液压系统相连接。
所述的水泵传动装置包括水泵、柴油发动机、一分三分动箱和万向联轴器，所述的分动箱一个出口通过万向联轴器与水泵连接，分动箱另两个出口分别与液压系统的开式泵和闭式泵连接，所述的水泵与万向联轴器之间设置有离合器，水泵的出水端和进水端分别与车体上的出水口和进水口连通。
所述的水上行驶喷水推进装置包括液压马达ⅰ、推进器、叶轮和导流罩系统，所述的导流罩系统包括有方向控制组件，导流罩系统上有升降缸和摆动缸，所述的叶轮安装在推进器尾端，所述的推进器前端通过联轴器与液压马达ⅰ联结，所述的导流罩系统通过法兰与推进器相连接，所述的液压马达ⅰ与液压系统的开式泵相连接。
还包括有副泵，所述的副泵通过副泵背泵起落架与车体连接，副泵包括潜水泵、底座、自行走装置、液压马达ⅱ和液压马达ⅲ，所述的潜水泵输出端与主车的进水口连接，潜水泵与液压马达ⅱ相连接，所述的潜水泵固定在底座上，所述的自行走装置与底座相连接，自行走装置与液压马达ⅲ相连接，液压马达ⅱ和液压马达ⅲ分别与液压系统的闭式泵连接。
还包括有安装在车体内的液力耦合器、风冷器及液力耦合器液压马达，所述的液力耦合器输入轴与液力耦合器液压马达输出端相连接，液力耦合器输出轴与风冷器相连接，所述的液力耦合器液压马达与液压系统的开式泵相连接。
还包括安装在车体上的控制装置，所述的控制装置分别与水泵传动装置、水上行驶喷水推进装置和陆地履带行走装置连接。
还包括有遥控装置，所述的遥控装置包括发射器和接收器，所述的接收器设置在车体上，接收器与控制装置连接。
还包括有高压水炮，所述高压水炮通过管路与车体上的出水口连通。
所述的车体顶部设置有平台，平台四周安装有喷淋保护系统。
所述的车体尾端设置有液压绞车。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
1、本发明中车体底部两侧对称设置有陆地履带行走装置，水上行驶喷水推进装置设置在车体底部；其在原来固定式潜水泵的基础上增加了车体、陆地履带行走装置等装置，使得主车可以移动，提高了主车行动的灵活性；且具备水陆两栖行走功能，适应性强。
2、本发明中水泵传动装置安装在车体内部，水上行驶喷水推进装置设置在车体底部；其集潜水泵和主车于一体，主车可以直接进行高压大流量远程供水，远程供水时无需在水带中间设置增压模块，水带出口的压力和流量可满足国标要求。
3、本发明中还包括有副泵，当受到水源环境条件的限制、主车无法进入水源地取水时，其自带的副泵可以进入狭小、危险的区域完成取水供水，且副泵具有自行走、转向等功能。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中水泵传动装置结构示意图。
图3是本发明中水上行驶喷水推进装置结构示意图。
图4是本发明中副泵结构示意图。
图5是本发明中陆地履带行走装置结构示意图。
图6是本发明中主车高压大流量远程供水工作原理图。
图7是本发明中副泵经主车增压后进行高压大流量远程输送原理图。
图中1，车体1，水泵传动装置2，陆地履带行走装置3，水上行驶喷水推进装置4，水泵5，柴油发动机6，分动箱7，万向联轴器8，离合器9，液压马达ⅰ10，推进器11，叶轮12，导流罩系统13，副泵14，潜水泵15，底座16，自行走装置17，高压水炮18，副泵背泵起落架19，引导轮20，张紧装置21，履带22，支重轮23，拖轮24，驱动轮25，水带ⅰ26，分水器27，水管消防车28，水带ⅱ29，水带ⅲ30。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见1，一种两栖移动式遥控远程供水系统，其主要用于高压大流量远程供水、城市内涝排水、水上船舶作业平台喷水灭火、矿山隧道透水事故抢险等，具备水陆两栖行走功能；包括主车，所述的主车包括适用于水上和陆地行驶的车体1、水泵传动装置2、水上行驶喷水推进装置4和液压系统。所述的车体1上设置有进水口和出水口，车体1底部两侧对称设置有陆地履带行走装置3，所述的水泵传动装置2安装在车体1内部，所述的水上行驶喷水推进装置4设置在车体1底部，水泵传动装置2、陆地履带行走装置3和水上行驶喷水推进装置4分别和液压系统相连接。为使车体1能够漂浮在水上，适于水上行驶，车体1可采用车体式结构；车体1可以采用龙骨支撑，使车体1承载能力强，既能满足水上行驶、也可满足在陆地行走对车体1强度的要求。
参见图2，所述的水泵传动装置2包括水泵5、柴油发动机6、一分三分动箱7和万向联轴器8。柴油发动机6为整套系统提供动力源，其通过一分三分动箱7将动力分配至各个单元；分动箱7起到动力分配的作用。所述的分动箱7一个出口通过万向联轴器8与水泵5连接从而将柴油发动机6一部分动力输出至水泵5，以便水泵5进行高压大流量远程供水工作；分动箱7另两个出口分别与液压系统的开式泵和闭式泵连接，控制液压系统中液压元件的动作；所述的水泵5与万向联轴器8之间设置有离合器9。
参见图3，所述的水上行驶喷水推进装置4包括液压马达ⅰ10、推进器11、叶轮12和导流罩系统13。所述的叶轮12安装在推进器11尾端，所述的推进器11前端通过联轴器与液压马达ⅰ10联结；所述的液压马达ⅰ10与液压系统的开式泵相连接，推进器11由液压马达ⅰ10驱动，以推动车体1移动。所述的导流罩系统13通过法兰与推进器11相连接，所述的导流罩系统13包括有方向控制组件；导流罩系统13上有升降缸和摆动缸，通过升降缸和摆动缸的伸缩实现水上转向。当积水深度较深时，本系统漂浮在水面上，由液压马达ⅰ10推动推进器11进而推动叶轮叶轮12旋转以推动整个设备的移动。
参见图4，本装置还包括有副泵14，所述的副泵14通过副泵背泵起落架19与车体1连接，实现副泵14与车体1的连接与分离。副泵14包括潜水泵15、底座16、自行走装置17、液压马达ⅱ和液压马达ⅲ。所述的潜水泵15输出端与主车1的进水口连接，潜水泵15与液压马达ⅱ相连接，潜水泵15由液压马达ⅱ驱动；所述的潜水泵15固定在底座16上，所述的自行走装置17与底座16相连接，自行走装置17与液压马达ⅲ相连接。液压马达ⅱ和液压马达ⅲ分别与液压系统的闭式泵采用高压软管连接。自行走装置17采用液压马达ⅲ驱动，自行走装置17为履带行走方式，其具备水陆两栖行走功能，可以进入主车1无法进入的一些狭窄区域。
参见图1，本装置还包括有安装在车体1内的液力耦合器、风冷器及液力耦合器液压马达。所述的液力耦合器输入轴与液力耦合器液压马达输出端相连接，液力耦合器输出轴与风冷器相连接为风冷器提供动力，所述的液力耦合器液压马达与液压系统的开式泵相连接。液力耦合器连接在液压系统的回油管路上，使液压回油输入液力耦合器的外壳内，并可在液力耦合器的泵轮和涡轮间形成循环以驱动输出轴进而驱动风冷器工作；风冷器可选用涡轮式风机。本系统在陆地工作时，利用液压系统的回油推动液力耦合器从而带动涡轮式风机旋转以产生空气对流，对流的空气为发动机及液压系统散热。
参见图1，本装置还包括有装在车体1上的控制装置，所述的控制装置分别与水泵传动装置2、水上行驶喷水推进装置4和陆地履带行走装置3连接；控制装置控制水泵传动装置2、水上行驶喷水推进装置4和陆地履带行走装置3。控制装置可以为安装在车体1上的操作杆，作业人员可以直接通过操作操作杆来控制水泵传动装置2、水上行驶喷水推进装置4和陆地履带行走装置3的动作。控制装置可以为设置在车体1内的plc，通过plc来控制水泵传动装置2、水上行驶喷水推进装置4和陆地履带行走装置3的动作；为了满足该车的工况要求，plc输出信号设置为开关量和模拟量两种方式输入、输出和多点的射频信号，还可根据用户需要改变plc的编程，或可通过加载plc模块来增加功能。
参见图1，进一步的，还包括有遥控装置，所述的遥控装置包括发射器和接收器，所述的接收器设置在车体1上，接收器与控制装置连接；发射器可以通过按钮或触摸屏的形式输入操作指令并向接收器发送操作指令，接收器接收操作指令并将操作指令发送给控制器，由此，可以通过遥控装置实现对设备的遥控。为防止由于天气对无线性能的影响，无线遥控采用射频信号；在工作条件恶劣的情况下，可以采用遥控装置来遥控设备的行走和排水工作的启停，从而控制设备的人员就可以远离排水现场，保障人员安全。
参见图1，本装置还包括有高压水炮18，所述高压水炮18通过管路与车体1上的出水口连通。在有意外火灾发生时，将主车1上的高压水炮18连接到消防车水箱，使消防车的水箱给高压水炮18供水，即通过高压水炮18接通消防车水箱，再遥控主车1接近高危险的火灾现场进行近距离扑火，即配合消防车代替人工对灭火人员无法接近的高危险的火灾现场进行近距离扑火降温，以保证消防人员的人身安全。
参见图1，所述的车体1尾端设置有6t液压绞车，其绳容45m，由绞车液压泵驱动。本液压绞车能够实现在泥泞陷车后自我救援，当积水中的淤泥将车陷住不能行走时，可将液压绞车的钢丝绳固定在岸边固定物上，这时液压绞车和供水系统可同时开动进行自我救援。
参见图5，所述的陆地履带行走装置3各部件的构造及各部件间的连接与配合均采用已有的常规设计，其包括引导轮20、张紧装置21、履带22、支重轮23、拖轮24、驱动轮25、行走减速机及行走驱动马达。行走驱动马达可以采用液压马达形式，行走减速机为行星式减速机；行走驱动马达驱动行星式减速机，驱动轮25与履带22节距相符，驱动轮25安装在行星式减速机内齿环的外环以驱动设置在驱动轮25外的履带22。支重轮23承载整车重量，它的运行轨迹是在履带22的内侧环型跑道上。引导轮20也称之为张紧轮，用来调整履带22松紧度；张紧装置21包括张紧油缸和张紧弹簧。陆地履带行走装置3使两栖移动式远程供水系统能够在地面上行走，以满足设备在不同险区或同一险区的不同地点间的移动需求。
参见图1，本系统包括水上行驶喷水推进装置4和陆地履带行走装置3两套行走装置，浅水区可选择陆地行走；对没有合适着陆点的积水险区可选择喷水推进，用潜水泵15将水逐步排除，履带22着陆后使用陆地履带行走装置3行走，水陆两栖适应多种环境。同时，本系统包括两种供水方式：1、车体可以直接下水独立完成高压大流量远程供水。2、当受到水源环境条件的限制，主车无法进入水源区域时，副泵14可自行走潜入水中供水至主车，经主车增压后进行高压大流量远程输送。
参见图6至图7，本系统中主车从水源中吸取的水可直接通过水带ⅰ26进行高压大流量远程输送，再通过水带ⅰ26终端的分水器27分配至各个水管消防车28，分水器27与水管消防车28由水带ⅱ29连接。当受到水源环境条件的限制，主车无法进入水源中完成取水工作时，可由副泵14通过遥控装置控制自行走至水中，副泵14取水经由水带ⅲ30输送至主车，经主车增压后可直接进行高压大流量远程输送，最后通过水带ⅰ26终端的分水器27分配至各个水管消防车28。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。