本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种轮胎位置定位方法、装置、tpms接收器、胎压传感器，及具有该tpms接收器和胎压传感器胎压监测系统，以及具有该胎压监测系统的汽车。
背景技术：
轮胎压力监测系统(tirepressuremonitoringsystem，tpms)，利用固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下对汽车轮胎的压力和温度等主要参数进行实时监测，以确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和汽车部件的损坏的作用。tpms包括安装在每一轮胎上的多个高灵敏度的胎压传感器，实时采集汽车轮胎压力、温度等数据，并将数据传送到tpms所包括的中央监控器中，经该中央监控器以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，同时与设定的标准压力值及安全温度进行比对，并在轮胎出现异常时(预防爆胎)以蜂鸣或语音等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统。
目前，tpms对轮胎位置的定位一般有两种方式：1、根据胎压传感器的身份识别码(id)来识别轮胎位置。该方式必须在胎压传感器安装于轮胎后，人工将轮胎对应的胎压传感器的id输入中央监控器，若不小心输入错误，将会导致检测错误；并且，在后续维修更换轮胎或调换轮胎位置时，将需重新输入胎压传感器的id，非常不方便。2、基于加速度进行左右轮定位。该方法虽然无需人工输入身份识别码，但需要汽车以一定的速度行驶一段距离后才能完成左右轮定位，无法进行实时定位且无法在汽车静止状态下对轮胎进行定位。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种轮胎位置定位方法、装置、tpms接收器、胎压传感器、胎压监测系统及汽车，能够实现实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种轮胎位置定位方法，所述汽车包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮，每个车轮均设置有胎压传感器，所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离，所述方法包括：
控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且控制所述第二激励器发送第二激励信号，发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致；
分别接收来自所述每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号；所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度；
根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；
根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。
在一些实施例中，发送所述第一激励信号的时间早于发送所述第二激励信号的时间；
所述根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号，包括：
将接收响应信号的时间靠前的两个响应信号设定为前车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述前车轮包括左前车轮和右前车轮；
将接收响应信号的时间靠后的两个响应信号设定为后车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述后车轮包括左后车轮和右后车轮。
在一些实施例中，所述第一激励器与左前车轮的距离小于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离小于第二激励器与右后车轮的距离；
所述根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号，包括：
将信号强度大于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为左车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述左车轮包括左前车轮和左后车轮；
将信号强度小于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为右车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述右车轮包括右前车轮和右后车轮。
在一些实施例中，所述方法还包括：
如果接收到的响应信号的个数小于预设个数阈值，控制所述第一激励器重新发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器重新发送所述第二激励信号。
在一些实施例中，所述汽车还包括备胎，所述备胎设置有胎压传感器，所述方法还包括：
在根据前后轮的定位及左右轮的定位确定所述左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮后，如果接收到周期性的定位信号，将所述定位信号设定为备胎的胎压传感器发送的定位信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种轮胎位置定位方法所述汽车包括tpms接收器，所述方法包括：
接收激励信号；
根据所述激励信号生成响应信号，所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述激励信号的信号强度；
发送所述响应信号至所述tpms接收器。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述信号强度信息，确定生成响应信号的延时时间；
根据所述延时时间，对所述响应信号进行延时响应。
第三方面，本发明实施例提供了一种轮胎位置定位装置，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制第一激励器发送第一激励信号，并且控制第二激励器发送第二激励信号，发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致；
响应信号接收模块，用于分别接收来自左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮中的每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号；所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度；
前后轮定位模块，用于根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；
左右轮定位模块，用于根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。
在一些实施例中，当发送所述第一激励信号的时间早于发送所述第二激励信号的时间时，所述前后轮定位模块具体用于：
将接收响应信号的时间靠前的两个响应信号设定为前车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述前车轮包括左前车轮和右前车轮；
将接收响应信号的时间靠后的两个响应信号设定为后车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述后车轮包括左后车轮和右后车轮。
在一些实施例中，当所述第一激励器与左前车轮的距离小于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离小于第二激励器与右后车轮的距离时，所述左右轮定位模块具体用于：
将信号强度大于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为左车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述左车轮包括左前车轮和左后车轮；
将信号强度小于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为右车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述右车轮包括右前车轮和右后车轮。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二控制模块，用于如果接收到的响应信号的个数小于预设个数阈值，控制所述第一激励器重新发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器重新发送所述第二激励信号。
在一些实施例中，所述装置还包括：
备胎定位模块，用于在根据前后轮的定位及左右轮的定位确定所述左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮后，如果接收到周期性的定位信号，将所述定位信号设定为备胎的胎压传感器发送的定位信号。
第四方面，本发明实施例提供了一种轮胎位置定位装置，所述装置包括：
激励信号接收模块，用于接收激励信号；
响应信号生成模块，用于根据所述激励信号生成响应信号，所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述激励信号的信号强度；
响应信号发送模块，用于发送所述响应信号。
在一些实施例中，所述装置还包括：
延时时间确定模块，用于根据所述信号强度信息，确定生成响应信号的延时时间；
响应延时模块，用于根据所述延时时间，对所述响应信号进行延时响应。
第五方面，本发明实施例提供了一种tpms接收器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的轮胎位置定位方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被tpms接收器执行时，使所述tpms接收器执行如上所述的轮胎位置定位方法。
第七方面，本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使tpms接收器执行如上所述的轮胎位置定位方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种胎压传感器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的轮胎位置定位方法。
第九方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被胎压传感器执行时，使所述胎压传感器执行如上所述的轮胎位置定位方法。
第十方面，本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使胎压传感器执行如上所述的轮胎位置定位方法。
第十一方面，本发明实施例提供了一种胎压监测系统，包括如上所述的tpms接收器和如上所述的胎压传感器。
第十二方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括如上所述的胎压监测系统。
本发明实施例根据接收所述响应信号的时间和信号强度信息进行车轮的定位，可以实现在汽车静止或运动状态下均可实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的轮胎位置定位方法的应用环境的示意图；
图2是本发明实施例提供的轮胎位置定位方法的应用的实现原理的示意图；
图3是本发明实施例提供的为第一激励信号与第二激励信号的时序图；
图4是本发明其中一实施例提供的一种轮胎位置定位方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位方法的流程示意图；
图6是本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位方法的流程示意图；
图7是本发明其中一实施例提供的一种轮胎位置定位装置的示意图；
图8是本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位装置的示意图；
图9是本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位装置的示意图；
图10是本发明实施例提供的tpms接收器硬件结构示意图；
图11是本发明实施例提供的胎压传感器硬件结构示意图；
图12是本发明实施例提供的胎压监测系统的示意图；
图13是本发明实施例提供的汽车的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1：
本发明实施例提供了一种轮胎位置定位方法、装置、tpms接收器、胎压传感器、胎压监测系统及汽车，所述轮胎位置定位系统包括所述tpms接收器与所述胎压传感器，所述汽车包括所述轮胎位置定位系统。所述轮胎位置定位方法可以实现在汽车静止或运动状态下均可实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。以下举例说明上述方法的应用环境。
请参阅图1，为本发明实施例提供的轮胎位置定位方法的应用环境的示意图。其中，应用场景中包括：汽车1。所述汽车1包括左前车轮11、右前车轮12、左后车轮13、右后车轮14及轮胎压力监测系统(tirepressuremonitoringsystem，tpms)。其中，所述tpms可以包括轮胎位置定位系统(包括所述tpms接收器与所述胎压传感器)、第一激励器及第二激励器、显示器。并且，所述tpms包括四个胎压传感器，在所述左前车轮11、所述右前车轮12、所述左后车轮13、所述右后车轮14均安装一个胎压传感器。所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器距离与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。第一激励信号和第二激励信号均用于激活胎压传感器，所述第一激励器可以设置于任何可使第一激励信号作用于左前车轮和右前车轮且距离左前车轮的距离不等于距离右前车轮的距离的位置；所述第二激励器可以设置于任何可使第二激励信号作用于左后车轮和右后车轮且距离左后车轮的距离不等于距离右后车轮的距离的位置。例如，所述第一激励器设置于所述前车轴(图未示)，并靠近于所述前车轴的左端；所述第二激励器设置于所述后车轴(图未示)，并靠近于所述后车轴的左端；从而使得所述第一激励信号作用于左前车轮和右前车轮，第二激励信号作用于左后车轮和右后车轮。现以所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的左端；所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的左端为例进行说明。
请参阅图2，为本发明实施例提供的轮胎位置定位方法的应用的实现原理的示意图。所述实现原理主要包括：
1、所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且控制所述第二激励器发送第二激励信号，发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致。例如，所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且经过预设时间后，控制所述第二激励器发送第二激励信号。所述tpms接收器分别与所述第一激励器及所述第二激励器连接，以控制所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号。其中，图3为第一激励信号与第二激励信号的时序图，如图3所述，在t1时刻，所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，经过预设时间后，也即在t2时刻，所述tpms接收器控制所述第二激励器发送第二激励信号。所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，以确保同一轴线上的左右轮的胎压传感器都能收到所述第一激励信号或所述第二激励信号。其中，所述第一激励器与第二激励器可以为低频激励器，发送的所述第一激励信号与所述第二激励信号可以为低频激励信号。
2、所述胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成响应信号，并发送所述响应信号至所述tpms接收器。其中，所述响应信号可以为高频响应信号。由于所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，并且，所述第一激励器设置于所述前车轴，所述第二激励器设置于所述后车轴，因此，前车轮(包括左前车轮11及右前车轮12)的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮(包括左后车轮13及右后车轮14)的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号。所述左前车轮11及所述右前车轮12的胎压传感器接收到第一激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至tpms接收器；所述左后车轮13及所述右后车轮14的胎压传感器接收到第二激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至tpms接收器。所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。所述信号强度信息可以为由接收到所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度量转化为的一个字节信息，例如，用于表示信号强度的功率字节p。
3、所述tpms接收器分别接收来自所述每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号。由于所述左前车轮11、所述右前车轮12、所述左后车轮13、所述右后车轮14均安装一个胎压传感器，因此所述tpms接收器可以接收到四个响应信号。
4、所述tpms接收器根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。由于前车轮的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号，并且所述第一激励器发送第一激励信号的时间早于所述第二激励器发送第二激励信号的时间，因此，前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号的时间早于后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号的时间。也即在t1时刻，所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，左前车轮11及右前车轮12的胎压传感器接收到第一激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至tpms接收器，经过预设时间后，即在t2时刻，所述tpms接收器控制所述第二激励器发送第二激励信号，左后车轮13及右后车轮14的胎压传感器接收到第二激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至tpms接收器，所述tpms接收器便可根据收到的响应信号的时间来进行前后轮定位。具体的，将接收响应信号的时间靠前的两个响应信号设定为左前车轮11的胎压传感器及右前车轮12的胎压传感器发送的响应信号；将接收响应信号的时间靠后的两个响应信号设定为左后车轮13的胎压传感器及右后车轮14的胎压传感器发送的响应信号。
5、所述tpms接收器根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。由于所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的左端，所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的左端，因此，左车轮(包括左前车轮11及左后车轮13)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号会强于右车轮(包括右前车轮12及右后车轮14)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号。也即，所述左前车轮11及左后车轮13的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度大于所述右前车轮12及右后车轮14的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度。所述tpms接收器可以根据所述信号强度信息进行左右轮定位。具体的，将信号强度大于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为左前车轮11的胎压传感器和左后车轮13的胎压传感器发送的响应信号；将信号强度小于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为右前车轮12的胎压传感器和右后车轮14的胎压传感器发送的响应信号。例如，四个响应信号的信号强度信息所表征的信号强度的值分别为p1、p2、p3、p4，预设的信号强度阈值为p,所述tpms接收器通过比较得到p1、p2大于p，p3、p4小于p，则将p1、p2所对应的两个响应信号设定为左前车轮11的胎压传感器和左后车轮13的胎压传感器发送的响应信号，将p3、p4所对应的两个响应信号设定为右前车轮12的胎压传感器和右后车轮14的胎压传感器发送的响应信号。
所述tpms接收器根据接收所述响应信号的时间并结合所述信号强度信息，便可识别出各车轮的胎压传感器发出响应信号，也即各个响应信号来源于哪个车轮的胎压传感器。由于在通常的tpms中，胎压传感器主要用于采集轮胎的压力信息，因此，所述响应信号还可以包括轮胎的压力信息。也即通过所述前后轮的定位和左右轮的定位，所述tpms接收器可以确定采集轮胎的压力信息来源于哪个车轮的胎压传感器。若有轮胎出现异常，便可快速、方便地确定出现异常的轮胎的位置。
6、所述tpms接收器将定位结果信息及压力信息发送至显示器。通过将定位结果信息及压力信息发送至显示器，以便直观的了解各轮胎的压力信息等。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以先根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；在确定前后轮后，再根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号；从而识别出各个车轮的胎压传感器发出的响应信号。例如，所述tpms接收器接收到的四个响应信号分别为：“响应信号1”、“响应信号2”、“响应信号3”及“响应信号4”，先通过前后轮的定位得到“响应信号1”及“响应信号2”属于前车轮的胎压传感器发送的响应信号，“响应信号3”及“响应信号4”属于后车轮的胎压传感器发送的响应信号；然后，将“响应信号1”所对应的信号强度及“响应信号2”所对应的信号强度与预设的信号强度阈值比较，若“响应信号1”所对应的信号强度大于预设的信号强度阈值，“响应信号2”所对应的信号强度小于预设的信号强度阈值，则“响应信号1”为左前车轮11的胎压传感器发送的响应信号，“响应信号2”为右前车轮12的胎压传感器发送的响应信号；将“响应信号3”所对应的信号强度及“响应信号4”所对应的信号强度与预设的信号强度阈值比较，若“响应信号3”所对应的信号强度大于预设的信号强度阈值，“响应信号4”所对应的信号强度小于预设的信号强度阈值，则“响应信号3”为左后车轮13的胎压传感器发送的响应信号，“响应信号4”为右后车轮14的胎压传感器发送的响应信号。类似的，也可以先根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号；在确定左右轮后，再根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；从而识别出各个车轮的胎压传感器发出的响应信号。
还需要说明的是，在本发明实施例中，所述汽车1可以为各种类型的汽车，例如，乘用车、商用车等。所述tpms接收器可以包括电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)等，以发送控制指令实现所述tpms接收器执行的功能。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的右端，所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的右端。当所述第一激励器靠近于所述前车轴的右端，所述第二激励器靠近于所述后车轴的右端时，将信号强度大于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为右车轮的胎压传感器发送的响应信号，将信号强度小于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为左车轮的胎压传感器发送的响应信号。
还可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一激励器设置于所述后车轴，所述第二激励器设置于所述前车轴。此时，将接收响应信号的时间靠前的两个响应信号设定为后车轮的胎压传感器发送的响应信号；将接收响应信号的时间靠后的两个响应信号设定为前车轮的胎压传感器发送的响应信号。
在本发明实施例中，所述tpms接收器根据接收所述响应信号的时间和信号强度信息进行车轮的定位，可以实现在汽车静止或运动状态下均可实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
实施例2：
图4为本发明其中一实施例提供的一种轮胎位置定位方法的流程示意图。本发明其中一实施例提供的一种轮胎位置定位方法应用于汽车，所述汽车包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮，每个车轮均设置有胎压传感器。并且，所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。所述方法可由图1中的汽车1的所述tpms接收器执行。所述tpms接收器可以包括ecu等。
参照图4，所述方法包括：
401：控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且控制所述第二激励器发送第二激励信号。
其中，发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致。例如，所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且经过预设时间后，控制所述第二激励器发送第二激励信号。所述tpms接收器分别与所述第一激励器及所述第二激励器连接，以控制所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号。所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，以确保同一轴线上的左右轮的胎压传感器都能收到所述第一激励信号或所述第二激励信号。具体的，前车轮(包括左前车轮和右前车轮)的胎压传感器可以接收到所述第一激励信号，后车轮(包括左后车轮和右后车轮)的胎压传感器可以接收到所述第二激励信号。其中，所述第一激励器与第二激励器可以为低频激励器，发送的所述第一激励信号与所述第二激励信号可以为低频激励信号。
402：分别接收来自所述每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号。
所述tpms接收器分别与每个胎压传感器进行通信连接，以便分别接收来自所述每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号。由于所述左前车轮、所述右前车轮、所述左后车轮、所述右后车轮均安装一个胎压传感器，因此所述tpms接收器可以接收到四个响应信号。其中，每个所述响应信号均包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。所述信号强度信息可以为由接收到所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度量转化为的一个字节信息，例如，用于表示信号强度的功率字节p。
403：根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于前车轮的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号，并且所述第一激励器发送第一激励信号的时间与所述第二激励器发送第二激励信号的时间不一致，因此，前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号的时间后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号的时间也不一致。例如，所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，左前车轮及右前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至所述tpms接收器，经过预设时间后，所述tpms接收器控制所述第二激励器发送第二激励信号，左后车轮及右后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至所述tpms接收器，所述tpms接收器便可根据收到的响应信号的时间来进行前后轮定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。例如，所述tpms接收器接收到的四个响应信号分别为：“响应信号1”、“响应信号2”、“响应信号3”及“响应信号4”，其中，所述tpms接收器接收到“响应信号1”和“响应信号2”的时间早于“响应信号3”及“响应信号4”，则可以判断“响应信号1”及“响应信号2”属于前车轮的胎压传感器发送的响应信号，“响应信号3”及“响应信号4”属于后车轮的胎压传感器发送的响应信号。
404：根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的左端，所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的左端。因此，左车轮(包括左前车轮及左后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号会强于右车轮(包括右前车轮及右后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号。也即，所述左前车轮及左后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度大于所述右前车轮及右后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度。所述tpms接收器可以根据所述信号强度信息进行左右轮定位。例如，四个响应信号的信号强度信息所表征的信号强度的值分别为p1、p2、p3、p4，所述tpms接收器通过比较得到p1、p2大于p3、p4，则将p1、p2所对应的两个响应信号设定为左前车轮的胎压传感器和左后车轮的胎压传感器发送的响应信号，将p3、p4所对应的两个响应信号设定为右前车轮的胎压传感器和右后车轮的胎压传感器发送的响应信号。
所述tpms接收器根据接收所述响应信号的时间并结合所述信号强度信息，便可识别出各车轮的胎压传感器发出的响应信号，也即各个响应信号来源于哪个车轮的胎压传感器。例如，先根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；在确定前后轮后，再根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号；从而识别出各个车轮的胎压传感器发出的响应信号。或者，先根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号；在确定左右轮后，再根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；从而识别出各个车轮的胎压传感器发出的响应信号。
需要说明的是，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，所述步骤401-404可以有不同的执行顺序，例如，先执行步骤404再执行步骤403。
需要说明的是，本发明实施例中所述步骤401-404中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
在本发明实施例中，所述tpms接收器接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，并根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，可以实现在汽车静止或运动状态下均可实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
实施例3：
图5为本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位方法的流程示意图。本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位方法应用于汽车，所述汽车包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮，每个车轮均设置有胎压传感器。并且，所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。所述方法可由图1中的汽车1的所述tpms接收器执行。所述tpms接收器可以包括ecu等。
参照图5，所述方法包括：
501：控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且控制所述第二激励器发送第二激励信号。
在本发明实施例中，发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致，例如，所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且经过预设时间后，控制所述第二激励器发送第二激励信号。所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，以确保同一轴线上的左右轮的胎压传感器都能收到所述第一激励信号或所述第二激励信号。具体的，前车轮(包括左前车轮和右前车轮)的胎压传感器可以接收到所述第一激励信号，后车轮(包括左后车轮和右后车轮)的胎压传感器可以接收到所述第二激励信号。
502：分别接收来自所述每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号。
所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。
503：根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于前车轮的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号，并且发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致。例如，所述第一激励器发送第一激励信号的时间早于所述第二激励器发送第二激励信号的时间，因此，前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号的时间早于后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号的时间。也即所述tpms接收器控制所述第一激励器发送第一激励信号，左前车轮及右前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至控制器，经过预设时间后，所述控制器控制所述第二激励器发送第二激励信号，左后车轮及右后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号会被激活后生成响应信号，并将所述响应信号发送至控制器，所述控制器便可根据收到的响应信号的时间来进行前后轮定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。具体的，所述发送所述第一激励信号的时间早于发送所述第二激励信号的时间，将接收响应信号的时间靠前的两个响应信号设定为前车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述前车轮包括左前车轮和右前车轮；将接收响应信号的时间靠后的两个响应信号设定为后车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述后车轮包括左后车轮和右后车轮。例如，所述tpms接收器接收到的四个响应信号分别为：“响应信号1”、“响应信号2”、“响应信号3”及“响应信号4”，其中，所述控制器接收到“响应信号1”和“响应信号2”的时间为接收四个响应信号中靠前的两个响应信号，而所述tpms接收器接收到“响应信号3”及“响应信号4”为接收四个响应信号中靠后的两个响应信号，则可以判断“响应信号1”及“响应信号2”属于前车轮的胎压传感器发送的响应信号，“响应信号3”及“响应信号4”属于后车轮的胎压传感器发送的响应信号。
504：根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第一激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器与左前车轮的距离小于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离小于第二激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的左端，所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的左端，因此，左车轮(包括左前车轮及左后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号会强于右车轮(包括右前车轮及右后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号。也即，所述左前车轮及左后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度大于所述右前车轮及右后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度。所述tpms接收器可以根据所述信号强度信息进行左右轮定位。具体的，将信号强度大于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为左车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述左车轮包括左前车轮和左后车轮；将信号强度小于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为右车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述左车轮包括右前车轮和右后车轮。例如，四个响应信号的信号强度信息所表征的信号强度的值分别为p1、p2、p3、p4，预设的信号强度阈值为p，所述tpms接收器将p与p1、p2、p3、p4进行比较，得到p1、p2大于p，p3、p4小于p，则将p1、p2所对应的两个响应信号设定为左前车轮的胎压传感器和左后车轮的胎压传感器发送的响应信号，将p3、p4所对应的两个响应信号设定为右前车轮的胎压传感器和右后车轮的胎压传感器发送的响应信号。
所述tpms接收器根据接收所述响应信号的时间并结合所述信号强度信息，便可识别出各车轮的胎压传感器发出的响应信号，也即各个响应信号来源于哪个车轮的胎压传感器。例如，先根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；在确定前后轮后，再根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号；从而识别出各个车轮的胎压传感器发出的响应信号。或者，先根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号；在确定左右轮后，再根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号；从而识别出各个车轮的胎压传感器发出的响应信号。
505：如果接收到的响应信号的个数小于预设个数阈值，控制所述第一激励器重新发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器重新发送所述第二激励信号。
所述tpms接收器在控制所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号后，各个胎压传感器可能由于外部原因等未能成功响应该第一激励信号或第二激励信号，因此未能生成响应信号，此时，需要所述tpms接收器控制所述第一激励器重新发送第一激励信号或者所述第二激励器重新发送第二激励信号，以避免丢包。
其中，如果所述tpms接收器接收到的响应信号的个数小于预设的个数阈值，也即小于四个，则认为出现了丢包，此时，所述tpms接收器控制所述第一激励器重新发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器重新发送所述第二激励信号，之后继续监控接收的响应信号的个数，直到接收到的响应信号的个数等于预设的个数阈值时停止重发。在一些实施例中，可以预设次数阈值，当重发的次数达到预设的次数阈值后，不管接收到的响应信号的个数是否等于预设的个数阈值，都停止重发，以避免一直重复的控制所述第一激励器发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器发送所述第二激励信号，但接收到的响应信号的个数却始终达不到个数阈值的情况，例如，四个胎压传感器可能有部分有损坏而无法生成响应信号或无法发送响应信号的情况。
在本发明实施例中，所述汽车还包括备胎，所述备胎设置有胎压传感器，所述方法还包括：
506：在根据前后轮的定位及左右轮的定位确定所述左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮后，如果接收到周期性的定位信号，将所述定位信号设定为备胎的胎压传感器发送的定位信息。
通过步骤503及504可以识别出各车轮的胎压传感器发出的响应信号，也即左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮的胎压传感器发送的响应信号。如果所述tpms接收器再接收到周期性的定位信号，例如，以t为周期发送的定位信号，则所述tpms接收器将所述定位信号设定为备胎的胎压传感器发送的定位信息，以对备胎进行定位。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述步骤505-506在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，所述步骤501-506可以有不同的执行顺序。
还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤501-506中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
在本发明实施例中，所述tpms接收器接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，并根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，可以实现在汽车静止或运动状态下均可实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
实施例4：
图6为本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位方法的流程示意图。本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位方法应用于汽车，所述汽车包括tpms接收器。所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。该方法可由图1中的汽车1的胎压传感器执行。
参照图6，所述方法包括：
601：接收激励信号。
具体的，所述胎压传感器接收所述第一激励器发送的第一激励信号或所述第二激励器发送第二激励信号。其中，各个胎压传感器只能接收第一激励信号或所述第二激励信号中的一个信号，例如，某个胎压传感器接收了第一激励信号，便不能接收第二激励信号。
602：根据所述激励信号生成响应信号。
所述胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成响应信号。由于所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，例如，所述第一激励器设置于所述前车轴，所述第二激励器设置于所述后车轴，因此，前车轮(包括左前车轮及右前车轮)的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮(包括左后车轮及右后车轮)的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号。所述左前车轮及所述右前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号会被激活后生成响应信号；所述左后车轮及所述右后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号会被激活后生成响应信号。所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。所述响应信号与上述实施例中的响应信号相同，因此，在此不再赘述。
603：发送所述响应信号至所述tpms接收器。
各个胎压传感器均将生成的响应信号发送至所述tpms接收器，以便所述tpms接收器根据接收所述响应信号的时间和信号强度信息进行车轮的定位。
604：根据所述信号强度信息，确定生成响应信号的延时时间。
在本发明实施例中，所述延时时间可以与响应信号的对应的信号强度是正比的关系，即延时时间t＝k*p(k为自然数，p为对应的信号强度)例如，左前车轮的胎压传感器发送的响应信号相应的信号强度为p1，右前车轮的胎压传感器发送的响应信号相应的信号强度为p2，则左前车轮的胎压传感器发送的响应信号的延时时间为k*p1；右前车轮的胎压传感器发送的响应信号的延时时间为k*p2。
605：根据所述延时时间，对所述响应信号进行延时响应。
由于第一激励信号与第二激励信号是不同的时间发送的，故前后轮的胎压传感器发送的响应信号在所述tpms接收器接收时不会有叠包的现象，也即所述控制收到前车轮发送的响应信号的过程中不会收到后车轮发送的响应信号，以免造成叠包。而左右轮的胎压传感器发送的响应信号，在所述tpms接收器接收时可能存在叠包，为了防止叠包，可以对响应信号进行延时响应。由于左车轮的胎压传感器生成的响应信号所包含的信号强度信息表征的信号强度大于右车轮的胎压传感器生成的响应信号所包含的信号强度信息表征的信号强度，因此，所述胎压传感器可以根据所述信号强度信息，确定生成响应信号的延时时间，再根据所述延时时间，对所述响应信号进行延时响应，使得所述tpms接收器接收左车轮的传感器发送的响应信号与接收右车轮的传感器发送的响应信号的时间不同，从而有效避免所述tpms接收器接收左右轮的胎压传感器的响应信号时出现叠包。其中，胎压传感器根据所述延时时间，对所述响应信号进行延时响应，可以是胎压传感器根据所述延时时间，延时生成所述响应信号，也可以是胎压传感器根据所述延时时间，延时发送所述响应信号至所述tpms接收器。
需要说明的是，本发明实施例中所述步骤601-605中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述步骤604-605在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，所述步骤601-605可以有不同的执行顺序。例如，先执行步骤604-605，在执行步骤603。
还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤601-605中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。
在本发明实施例中，所述胎压传感器根据激励信号生成响应信号，并发送至所述tpms接收器，以便所述控制器根据所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，并根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以实现在汽车静止或运动状态下均可实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
实施例5：
图7为本发明其中一实施例提供的一种轮胎位置定位装置的示意图。本发明其中一实施例提供的一种轮胎位置定位装置可配置于汽车的tpms接收器中，所述汽车包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮，每个车轮均设置有胎压传感器。所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。
参照图7，所述装置70包括：
第一控制模块701，用于控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且控制所述第二激励器发送第二激励信号。
所述发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致，例如，所述第一控制模块701控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且经过预设时间后，控制所述第二激励器发送第二激励信号。所述第一控制模块701控制所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，以确保同一轴线上的左右轮的胎压传感器都能收到所述第一激励信号或所述第二激励信号。具体的，前车轮(包括左前车轮和右前车轮)的胎压传感器可以接收到所述第一激励信号，后车轮(包括左后车轮和右后车轮)的胎压传感器可以接收到所述第二激励信号。
响应信号接收模块702，用于分别接收来自左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮中的每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号。
由于所述左前车轮、所述右前车轮、所述左后车轮、所述右后车轮均安装一个胎压传感器，因此所述响应信号接收模块702可以接收到四个响应信号。其中，每个所述响应信号均包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。所述信号强度信息可以为由接收到所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度量转化为的一个字节信息，例如，用于表示信号强度的功率字节p。
前后轮定位模块703，用于根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于前车轮的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号，并且所述发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致。例如，所述第一激励器发送第一激励信号的时间早于所述第二激励器发送第二激励信号的时间，因此，前车轮的胎压传感器接收到第一激励信号的时间早于后车轮的胎压传感器接收到第二激励信号的时间。因此，所述前后轮定位模块703可以根据收到的响应信号的时间来进行前后轮定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。
左右轮定位模块704，用于根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第一激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器与左前车轮的距离小于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离小于第二激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的左端，所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的左端，因此，左车轮(包括左前车轮及左后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号会强于右车轮(包括右前车轮及右后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号。也即，所述左前车轮及左后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度大于所述右前车轮及右后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度。所述左右轮定位模块704可以根据所述信号强度信息进行左右轮定位。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述轮胎位置定位装置70可执行本发明实施例2提供的轮胎位置定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在轮胎位置定位装置70的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例2提供的轮胎位置定位方法。
实施例6：
图8为本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位装置的示意图。本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位装置可配置于汽车的tpms接收器中。所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。
参照图8，所述装置80包括：
第一控制模块801，用于控制第一激励器发送第一激励信号，并且控制第二激励器发送第二激励信号。
所述发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致，例如，所述第一控制模块801控制所述第一激励器发送第一激励信号，并且经过预设时间后，控制所述第二激励器发送第二激励信号。其中，所述第一激励器发送第一激励信号及所述第二激励器发送第二激励信号发射方向与左右轮的胎压传感器在同一轴线上，以确保同一轴线上的左右轮的胎压传感器都能收到所述第一激励信号或所述第二激励信号。具体的，前车轮(包括左前车轮和右前车轮)的胎压传感器可以接收到所述第一激励信号，后车轮(包括左后车轮和右后车轮)的胎压传感器可以接收到所述第二激励信号。
响应信号接收模块802，用分别接收来自左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮中的每个胎压传感器根据所述第一激励信号或所述第二激励信号生成的响应信号。
所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。
前后轮定位模块803，用于根据接收所述响应信号的时间，进行前后轮的定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于前车轮的胎压传感器只能接收到所述第一激励器发送第一激励信号，后车轮的胎压传感器只能接收到所述第二激励器发送第二激励信号，并且发送所述第一激励信号的时间与发送所述第二激励信号的时间不一致。例如，所述第一激励器发送第一激励信号的时间早于所述第二激励器发送第二激励信号的时间，因此，所述前后轮定位模块803可根据收到的响应信号的时间来进行前后轮定位，以识别出前车轮或后车轮的胎压传感器发出的响应信号。当发送所述第一激励信号的时间早于发送所述第二激励信号的时间时，所述前后轮定位模块803具体用于：所述发送所述第一激励信号的时间早于发送所述第二激励信号的时间，将接收响应信号的时间靠前的两个响应信号设定为前车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述前车轮包括左前车轮和右前车轮；将接收响应信号的时间靠后的两个响应信号设定为后车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述后车轮包括左后车轮和右后车轮。
左右轮定位模块804，用于根据所述信号强度信息，进行左右轮的定位，以识别出左车轮或右车轮的胎压传感器发出的响应信号。
由于所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第一激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器与左前车轮的距离小于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离小于第二激励器与右后车轮的距离。例如，所述第一激励器设置于所述前车轴，并靠近于所述前车轴的左端，所述第二激励器设置于所述后车轴，并靠近于所述后车轴的左端，因此，左车轮(包括左前车轮及左后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号会强于右车轮(包括右前车轮及右后车轮)的胎压传感器收到的第一激励信号或第二激励信号。也即，所述左前车轮及左后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度大于所述右前车轮及右后车轮的胎压传感器的响应信号的信号强度信息所表征的信号强度。因此，所述左右轮定位模块804可以根据所述信号强度信息进行左右轮定位。当所述第一激励器与左前车轮的距离小于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器与左后车轮的距离小于第二激励器与右后车轮的距离时，所述左右轮定位模块804具体用于：将信号强度大于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为左车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述左车轮包括左前车轮和左后车轮；将信号强度小于预设的信号强度阈值的两个响应信号设定为右车轮的胎压传感器发送的响应信号，所述右车轮包括右前车轮和右后车轮。
第二控制模块805，用于如果接收到的响应信号的个数小于预设个数阈值，控制所述第一激励器重新发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器重新发送所述第二激励信号。
通过所述第二控制模块805控制所述第一激励器重新发送所述第一激励信号以及控制所述第二激励器重新发送所述第二激励信号，以避免丢包。
备胎定位模块806，用于在根据前后轮的定位及左右轮的定位确定所述左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮后，如果接收到周期性的定位信号，将所述定位信号设定为备胎的胎压传感器发送的定位信号。
通过备胎定位模块806可以对备胎进行定位。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述轮胎位置定位装置80可执行本发明实施例3提供的轮胎位置定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在轮胎位置定位装置80的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例3提供的轮胎位置定位方法。
实施例7：
图9为本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位装置的示意图。本发明另一实施例提供的一种轮胎位置定位装置可配置于汽车的胎压传感器，所述汽车包括tpms接收器。所述汽车还包括第一激励器及第二激励器，所述第一激励器用于发送第一激励信号至左前车轮和右前车轮，并且所述第一激励器与左前车轮的距离不等于第一激励器与右前车轮的距离，所述第二激励器用于发送第二激励信号至左后车轮和右后车轮，并且所述第二激励器与左后车轮的距离不等于第二激励器与右后车轮的距离。
参照图9，所述装置90包括：
激励信号接收模块901，用于接收激励信号。
响应信号生成模块902，用于根据所述激励信号生成响应信号。
所述响应信号包括信号强度信息，所述信号强度信息用于表征接收所述第一激励信号或所述第二激励信号的信号强度。
响应信号发送模块903，用于发送所述响应信号。
延时时间确定模块904，用于根据所述信号强度信息，确定生成响应信号的延时时间。
响应延时模块905，用于根据所述延时时间，对所述响应信号进行延时响应。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述轮胎位置定位装置90可执行本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在轮胎位置定位装置90的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法。
实施例8：
图10为本发明实施例提供的tpms接收器硬件结构示意图，如图10所示，所述tpms接收器100包括：
一个或多个处理器1001以及存储器1002，图10中以一个处理器1001为例。
处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的第一控制模块801、响应信号接收模块802、前后轮定位模块803、左右轮定位模块804、第二控制模块805及备胎定位模块806)。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行tpms接收器的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法。
存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据tpms接收器使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至tpms接收器。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器1002中，当被所述一个或者多个处理器1001执行时，执行本发明实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤506，或实现图8中的模块801-806的功能。
所述tpms接收器可执行本发明实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在tpms接收器实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述tpms接收器执行时，使所述tpms接收器执行本发明实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法。例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤506，或实现图8中的模块801-806的功能。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使tpms接收器执行本发明实施例2或实施例3提供的轮胎位置定位方法。例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤506，或实现图8中的模块801-806的功能。
实施例9：
图11为本发明实施例提供的胎压传感器硬件结构示意图，如图11所示，所述胎压传感器110包括：
一个或多个处理器1101以及存储器1102，图11中以一个处理器1101为例。
处理器1101和存储器1102可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法对应的程序指令/模块(例如，附图9所示的激励信号接收模块901、响应信号生成模块902、响应信号发送模块903、延时时间确定模块904、以及响应延时模块905)。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行胎压传感器的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例4提供的轮胎位置定位方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据胎压传感器使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至胎压传感器。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器1102中，当被所述一个或者多个处理器1101执行时，执行本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤601至步骤605，实现图9中的模块901-905的功能。
所述胎压传感器可执行本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在胎压传感器实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述胎压传感器执行时，使所述胎压传感器执行本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法。例如，执行以上描述的图6中的方法步骤601至步骤605，实现图9中的模块901-905的功能。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使胎压传感器执行本发明实施例4提供的轮胎位置定位方法。例如，执行以上描述的图6中的方法步骤601至步骤605，实现图9中的模块901-905的功能。
实施例10：
图12为本发明实施例提供的胎压监测系统的示意图，如图12所示，所述胎压监测系统120包括：所述tpms接收器100和所述胎压传感器110，所述tpms接收器与所述胎压传感器通信连接。通过所述tpms接收器和所述胎压传感器，使得所述胎压监测系统120能够实现实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。未在所述胎压监测系统120实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例8提供的tpms接收器100及本发明实施例9提供的胎压传感器110。
实施例11：
图13为本发明实施例提供的汽车的示意图，如图13所示，所述汽车130包括所述胎压监测系统120。所述汽车130包括左前车轮11、右前车轮12、左后车轮13、右后车轮14。通过所述胎压监测系统120，使得所述汽车130，能够实现实时识别轮胎位置且无需人工输入胎压传感器的身份识别码，识别结果准确可靠。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(read-onlymemory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。