一种基于ADAS的停车位捕捉方法与流程

本发明涉及安全泊车技术领域，尤其涉及一种基于adas的停车位捕捉方法。

背景技术：

adas(高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样传感器如全景泊车摄像头，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境、收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来adas市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统部署创造新的机会与策略。

汽车已经走进千家万户，城市的停车位规划不能匹配的汽车用量的疯狂增长时，便出现停车位一位难求或价格高昂的局面，各式各样的错误泊车导致一车占用两停车位的情况也时有发生。排出故意作为，驾驶员的车技不够到位或者判断错误导致泊车压线或者跨线的情况更为常见。这主要是因为驾驶员在泊车过程中很难鉴别车身和障碍物之间的安全距离，难以做到准确、标准地泊车。

技术实现要素：

本发明提供一种基于adas的停车位捕捉方法，解决的技术问题是，驾驶员在泊车过程中很难鉴别车身和障碍物之间的安全距离，难以做到准确、标准地泊车。

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于adas的停车位捕捉方法，包括以下步骤：

s1.实时检测倒车信号；

s2.检测到所述倒车信号时结合车身数据与采集的车身画面计算出车辆安全操作驾驶区域；

s3.显示所述车辆安全操作驾驶区域并加载倒车轨迹线在所述车辆安全操作驾驶区域上；

s4.在倒车操作中，实时更新所述车辆安全操作驾驶区域与所述倒车轨迹线。

具体地，所述步骤s1～s4由汽车的adas系统执行。

具体地，所述车身画面由所述adas系统中的全景泊车摄像头采集。

进一步地，在所述步骤s2中，所述车身数据包括汽车的长、宽、高。

进一步地，在所述步骤s2中，当所述全景泊车摄像头所获取的车身画面中存在障碍物时，在所述车辆安全操作驾驶区域中标记出所述障碍物。

具体地，所述车辆安全操作驾驶区域为所述adas系统根据所述汽车的长、宽、高计算出的最小安全车距范围。

本发明提供的一种基于adas的停车位捕捉方法，所述步骤s4还包括：

s4-1.驾驶员操作倒车；

s4-2.更新所述车辆安全操作驾驶区域与所述倒车轨迹线；

s4-3.倒车结束。

更具体地，所述倒车轨迹线包括位于所述车辆安全操作驾驶区域中央的方向引导线和停车位框线，更新的为所述方向引导线。

本发明提供的一种基于adas的停车位捕捉方法，在原有全景泊车功能基础上增加停车位捕捉功能，adas即为驾驶员提供辅助驾驶服务的同时也提供停车位捕捉功能，通过车身数据虚拟出安全操作驾驶区域与倒车轨迹线，驾驶员在泊车过程中通过安全操作驾驶区域与倒车轨迹线判定泊车是否规范，以免出现压线或者超出停车位的现象，以便驾驶员准确、标准地泊车，从而避免影响他人泊车。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于adas的停车位捕捉方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种基于adas的停车位捕捉方法的泊车走位示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

本发明实施例提供的一种基于adas的停车位捕捉方法的步骤流程图，如图1所示。在本实施例中，所述的一种基于adas的停车位捕捉方法，，包括以下步骤：

s1.实时获取倒车信号；

s2.结合车身数据与采集的车身画面计算出车辆安全操作驾驶区域；

s3.显示所述车辆安全操作驾驶区域并加载倒车轨迹线在所述车辆安全操作驾驶区域上；

s4.在倒车操作中，实时更新所述车辆安全操作驾驶区域与所述倒车轨迹线。

需要进一步补充说明的是：

所述步骤s1～s4由汽车的adas系统执行。

所述步骤s2中，所述车身画面由所述adas系统中的全景泊车摄像头采集。

在所述步骤s2中，所述车身数据包括汽车的长、宽、高。

在所述步骤s2中，当所述全景泊车摄像头所获取的车身画面中存在障碍物时，在所述车辆安全操作驾驶区域中标记出所述障碍物。

所述车辆安全操作驾驶区域为所述adas系统根据所述汽车的长、宽、高计算出的最小安全车距范围。

本发明实施例提供的一种基于adas的停车位捕捉方法，所述步骤s4还包括：

s4-1.驾驶员操作倒车；

s4-2.更新所述车辆安全操作驾驶区域与所述倒车轨迹线；

s4-3.倒车结束。

更具体地，所述倒车轨迹线包括位于所述车辆安全操作驾驶区域中央的方向引导线和停车位框线，更新的为所述方向引导线。

参见图2，是本发明实施例提供的一种基于adas的停车位捕捉方法的泊车走位示意图，在一次泊车过程中，在adas的显示画面中，同时包括车辆安全操作驾驶区域1，方向引导线2和停车位框线3，驾驶员按照所述方向引导线2驾驶车辆始终停在车辆安全操作驾驶区域1中，在泊车的过程中，所述车辆安全操作驾驶区域1不断变化，最后与所述停车位框线3交叉、重合，使得车辆准确地停在所述停车位框线3中。

本发明实施例提供的一种基于adas的停车位捕捉方法，在原有全景泊车功能基础上增加停车位捕捉功能，adas即为驾驶员提供辅助驾驶服务的同时也提供停车位捕捉功能，通过车身数据虚拟出安全操作驾驶区域与倒车轨迹线，驾驶员在泊车过程中通过安全操作驾驶区域与倒车轨迹线判定泊车是否规范，以免出现压线或者超出停车位的现象，以便驾驶员准确、标准地泊车，从而避免影响他人泊车。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及安全泊车技术领域，具体公开了一种基于ADAS的停车位捕捉方法，包括以下步骤：实时获取倒车信号；结合车身数据与采集的车身画面计算出车辆安全操作驾驶区域；显示所述车辆安全操作驾驶区域并加载倒车轨迹线在所述车辆安全操作驾驶区域上；在倒车操作中，实时更新所述车辆安全操作驾驶区域与所述倒车轨迹线。本发明提供的一种基于ADAS的停车位捕捉方法，在原有全景泊车功能基础上增加停车位捕捉功能，通过车身数据虚拟出安全操作驾驶区域与倒车轨迹线，驾驶员在泊车过程中通过安全操作驾驶区域与倒车轨迹线判定泊车是否规范，以免出现压线或者超出停车位的现象，以便驾驶员准确、标准地泊车。

技术研发人员：赵振峰;马军
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2018.03.22
技术公布日：2018.11.13