车门控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车门控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展以及生活水平的提高，汽车作为人们的重要出行交通工具已经开始走入普通家庭。其中，大多数驾乘人员下车时不注意回头观测后方车况，如果此时有其他汽车靠近车门开启的位置，那么从该车门下车的乘车人员可能与靠近该车门的其他汽车发生碰撞，从而导致摔伤或摔残更甚至遭到生命危险。因此，为了提高乘车人员在下车时的安全性，通常可以通过播放报警信息来提醒下车人员存在危险。

但是，如果下乘人员在听到或看到报警信息后，不明白该报警信息的意义，仍然继续开车门，则还是会有发生碰撞的风险，降低了乘车安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车门控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中乘车人员下车开门时易发生碰撞，导致乘车安全性较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车门控制方法，所述方法包括：

当目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测所述目标汽车的报警区域内的多个移动物体；

当所述多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体时，确定用于触发所述车门解锁指令的用户操作；

基于所述用户操作，对所述目标汽车的车门进行上锁。

可选地，所述检测所述目标汽车的报警区域内的多个移动物体之前，还包括：

检测所述目标汽车的行驶速度和加速度；

当所述目标汽车的行驶速度小于防护速度且所述加速度小于防护加速度时，开启所述目标汽车的报警防护功能。

可选地，所述确定用于触发所述车门解锁指令的用户操作，包括：

当所述车门解锁指令为通过所述目标汽车的解锁按钮接收得到时，确定所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作；

当所述车门解锁指令为通过所述目标汽车的车门内把手接收得到时，确定所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作。

可选地，所述基于所述触发操作，对所述目标汽车的车门进行上锁，包括：

当所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作时，延迟对所述目标汽车的车门进行解锁；

当所述用户操作为针对所述目标汽车的车门内把手的操作时，控制所述用户操作作用的车门内把手对应的车门在解锁后恢复到上锁状态。

可选地，所述基于所述用户操作，对所述目标汽车进行上锁之后，还包括：

通过语音设备播放报警信息，所述报警信息用于提示所述报警区域内存在发生碰撞风险的移动物体。

第二方面，提供了一种车门控制装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于当目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测所述目标汽车的报警区域内的多个移动物体；

确定模块，用于当所述多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体时，确定用于触发所述车门解锁指令的用户操作；

上锁模块，用于基于所述用户操作，对所述目标汽车的车门进行上锁。

可选地，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述目标汽车的行驶速度和加速度；

开启模块，用于当所述目标汽车的行驶速度小于防护速度且所述加速度小于防护加速度时，开启所述目标汽车的报警防护功能。

可选地，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述车门解锁指令为通过所述目标汽车的解锁按钮接收得到时，确定所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作；

第二确定子模块，用于当所述车门解锁指令为通过所述目标汽车的车门内把手接收得到时，确定所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作。

可选地，所述上锁模块包括：

延迟子模块，用于当所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作时，延迟对所述目标汽车的车门进行解锁；

控制子模块，用于当所述用户操作为针对所述目标汽车的车门内把手的操作时，控制所述用户操作作用的车门内把手对应的车门在解锁后恢复到上锁状态。

可选地，所述装置还包括：

播放模块，用于通过语音设备播放报警信息，所述报警信息用于提示所述报警区域内存在发生碰撞风险的移动物体。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本发明实施例中，可以在目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测目标汽车的报警区域内的多个移动物体，在检测该报警区域内存在符合报警条件的移动物体时，对目标汽车的车门进行上锁，从而避免了在存在危险的情况下乘车人员把车门打开，降低了因开车门引发碰撞事故的概率，提高了乘车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车门控制系统的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车门控制系统的架构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车门控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种车门控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的第一种车门控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二种车门控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种上锁模块的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的第三种车门控制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。

首先，对本发明实施例中涉及到的应用场景进行介绍。

目前，很多乘车人员行车安全意识较为薄弱，在下车时不会注意汽车后方车况，且汽车后排的乘车人员没有后视镜可看，同样无法注意到汽车后方车况。如果乘车人员在下车时有其他汽车靠近车门开启的位置，那么为了避免靠近的其他汽车与从该车门下车的乘车人员发生碰撞，汽车可以通过播放报警信息的方式提醒乘车人员存在危险。但是，如果下乘人员在没有听到或看到报警信息，或者在听到或看到报警信息后，不明白该报警信息的意义，仍然继续开车门，则还是会有发生碰撞的风险，降低了乘车安全性。

基于这样的场景，本发明实施例提供了一种提高乘车安全性的车门控制方法。

接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1为本发明实施例提供的一种车门控制系统的架构示意图，参见图1，该系统包括控制单元1、雷达模块2、bcm(bodycontrolmodule，车身控制器)3和门锁机械结构4，控制单元1通过can(controllerareanetwork，控制器局域网)总线分别与雷达模块2、bcm3连接，bcm3与门锁机械结构4连接。其中，控制单元1用于在报警防护功能开启的情况下接收到车门解锁指令时，从雷达模块2中对报警区域进行检测的信息，根据该信息确定报警区域内符合报警条件的移动物体，并向bcm3发送对目标汽车进行上锁消息；雷达模块2用于检测目标汽车的报警区域内的信息，并将检测到的信息发送至控制单元；bcm3用于向门锁机械结构4转发上锁消息；门锁机械结构4用于在接收到上锁消息后对车门进行上锁。

需要说明的是，在本发明实施例中，该系统不仅可以包括控制单元1、雷达模块2、bcm3和门锁机械结构4，还可以包括其他结构，比如，还可以包括系统开关5、总控门锁开关6等。该系统开关5和总控门锁开关6分别与控制单元1连接；该系统开关5用于对目标汽车控制系统上电；总控门锁开关用于向控制单元发送对车门的上锁指令。另外，由于目标汽车通常有四个车门，因此，该门锁机械结构4可以包括左前门门锁电机41、左后门门锁电机42、右前门门锁电机43和右后门门锁电机44，左前门门锁电机41、左后门门锁电机42、右前门门锁电机43和右后门门锁电机44可以分别与bcm3连接。

再者，为了更形象具体地体现车门控制系统的结构，本发明实施例另一种车门控制系统的架构实体图，参见图3，该系统架构中还包括仪表单元7和蜂鸣器8，该仪表单元7的一端与控制单元1通过can总线连接，另一端与蜂鸣器8连接。其中，仪表单元7用于在接收到控制单元1发送报警信息后，将该报警信息发送给蜂鸣器8，蜂鸣器8用于在接收到报警信息时进行报警提醒。

在对本发明实施例的应用场景和系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的车门控制方法进行详细介绍。

图3为本发明实施例提供的一种车门控制方法的流程图，参见图3，应用于目标汽车中，该方法包括如下步骤。

步骤301：当目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测该目标汽车的报警区域内的多个移动物体。

步骤302：当该多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体时，确定用于触发该车门解锁指令的用户操作。

步骤303：基于该用户操作，对该目标汽车的车门进行上锁。

在本发明实施例中，可以在目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测目标汽车的报警区域内的多个移动物体，在检测该报警区域内存在符合报警条件的移动物体时，对目标汽车的车门进行上锁，从而避免了在存在危险的情况下乘车人员把车门打开，降低了因开车门引发碰撞事故的概率，提高了乘车安全性。

可选地，检测该目标汽车的报警区域内的多个移动物体之前，还包括：

检测该目标汽车的行驶速度和加速度；

当该目标汽车的行驶速度小于防护速度且该加速度小于防护加速度时，开启该目标汽车的报警防护功能。

可选地，确定用于触发该车门解锁指令的用户操作，包括：

当该车门解锁指令为通过该目标汽车的解锁按钮接收得到时，确定该用户操作为针对该目标汽车的解锁按钮的操作；

当该车门解锁指令为通过该目标汽车的车门内把手接收得到时，确定该用户操作为针对该目标汽车的解锁按钮的操作。

可选地，基于该触发操作，对该目标汽车的车门进行上锁，包括：

当该用户操作为针对该目标汽车的解锁按钮的操作时，延迟对该目标汽车的车门进行解锁；

当该用户操作为针对该目标汽车的车门内把手的操作时，控制该用户操作作用的车门内把手对应的车门在解锁后恢复到上锁状态。

可选地，基于该用户操作，对该目标汽车进行上锁之后，还包括：

通过语音设备播放报警信息，该报警信息用于提示该报警区域内存在发生碰撞风险的移动物体。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图4为本发明实施例提供的一种车门控制方法的流程图，参见图4，该方法包括如下步骤。

步骤401：当目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，目标汽车检测该目标汽车的报警区域内的多个移动物体。

由于目标汽车在接收到该车门解锁指令时，说明该目标汽车中存在需要下车的乘车人员，如果此时该乘车人员贸然打开车门则很可能会发生碰撞事故，因此，为了避免乘车事故的发生，目标汽车需要检测在报警区域内的多个移动物体。

其中，由于在目标汽车的报警区域内的移动物体才有可能会与下车的乘车人员发生碰撞，因此，目标汽车可以检测报警区域内的多个移动物体。而目标汽车检测报警区域内的多个移动物体的操作可以为:通过雷达检测报警区域内每个移动物体的位置、移动速度、移动方向以及移动物体的形状。

需要说明的是，车门解锁指令用于解锁目标汽车的车门门锁，该车门解锁指令可以为乘车人员通过对目标汽车的解锁按钮进行操作而触发，也可以为乘车人员在目标汽车的车室内通过推动车门内把手而触发。

其中，当车门解锁指令为乘车人员通过对目标汽车的解锁按钮进行操作而触发时，说明车门解锁指令为对目标汽车所有车门进行解锁的解锁指令；当车门解锁指令为乘车人员在目标汽车的车室内通过推动车门内把手而触发时，说明车门解锁指令是对目标汽车内受到推动作用的车门内把手对应的车门进行解锁的解锁指令，并不是对目标汽车内所有车门进行解锁的解锁指令。比如，当检测到目标汽车的左前方车门内把手收到推动时，确定该车门解锁指令为解锁左前方车门的解锁指令。

另外，当该目标汽车的报警区域内不存在移动物体时，可以直接控制目标汽车的车门门锁自动解锁。

还需要说明的是，该报警区域为距离目标汽车的车尾预设距离的区域，或者为距离目标汽车预设距离的区域。该预设距离可以事先设置，比如，该预设距离可以为10米、15米等等。

进一步地，目标汽车在检测目标汽车的报警区域内的多个移动物体之前，还需要确定是否开启目标汽车的报警防护功能。

其中，目标汽车确定是否开启目标汽车的报警防护功能的操作可以为：检测该目标汽车的行驶速度和加速度；当该目标汽车的行驶速度小于防护速度且该加速度小于防护加速度时，开启该目标汽车的报警防护功能。

由于在目标汽车的行驶速度大于或等于防护速度的情况下开启报警防护功能时，如果后续目标汽车在高速行驶过程中发生碰撞事故，则很有可能会来不及将车门解锁从而导致车门无法打开，延误对乘车人员的救援。另外，当目标汽车停止移动的情况下，如果突然出现纵向或者横向急加速或者急减速，使车辆加速度大于或等于防护加速度时，说明目标汽车可能被别的车辆碰撞，此时开启报警防护功能同样可能会来不及将车门解锁从而导致车门无法打开，延误对乘车人员的救援。因此，为了避免事故发生时对乘车人员的救援，目标汽车的报警防护功能可以在目标汽车的行驶速度小于防护速度且该加速度小于防护加速度时开启。

需要说明的是，该防护速度可以事先设置，比如，该防护速度可以为3km/h(千米/小时)、10km/h等等。该防护加速度同样可以事先设置，比如，该防护加速度可以为6.8m/s²(米/秒²)、7m/s²等等。

另外，当该目标汽车的行驶速度大于或等于防护速度或该加速度大于或防护加速度时，控制目标汽车的车门门锁自动解锁。

步骤402：当该多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体时，目标汽车确定用于触发车门解锁指令的用户操作。

由于上述可知，可以通过不同的用户操作来触发车门解锁指令，且根据触发车门解锁指令的用户操作的不同，后续目标汽车控制车门的操作也不同。因此，为了在多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体的情况下，准确地控制目标汽车的车门，目标汽车可以确定用于触发车门解锁指令的用户操作。

其中，目标汽车确定用于触发该车门解锁指令的用户操作可以为：当车门解锁指令为通过该目标汽车的解锁按钮接收得到时，确定该用户操作为针对目标汽车的解锁按钮的操作；当该车门解锁指令为通过目标汽车的车门内把手接收得到时，确定该用户操作为针对该目标汽车的解锁按钮的操作。

需要说明的是，符合报警条件的移动物体是指该移动物体可能会与下车的乘车人员发生碰撞的物体，因此，该报警条件可以设置为移动物体的移动方向为靠近目标汽车的方向且移动速度大于安全速度。

由于目标汽车在该多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体时，才会确定用于触发车门解锁指令的用户操作。因此，目标汽车还需要确定多个移动物体中是否存在符合报警条件的移动物体。

其中，由于报警条件可以为移动物体的移动方向为靠近目标汽车的方向且移动速度大于安全速度，且由上述可知，目标汽车可以获取多个移动物体的位置、移动方向、移动速度、外形等参数，因此，目标汽车确定多个移动物体中是否存在符合报警条件的移动物体的操作可以为：当多个移动物体中存在移动方向为靠近目标汽车的方向的物体时，将该移动物体的移动速度与安全速度进行比较，当该移动物体的移动速度大于或等于安全速度时，将该移动物体确定为符合报警条件的移动物体；当该移动物体的移动速度小于安全速度时，确定该移动物体不符合报警条件。

需要说明的是，该安全速度为移动物体朝着目标汽车所在方向移动时，与下车的乘车人员不会发生碰撞的最大速度，该安全速度可以事先设置，比如，该安全速度可以为3m/s、5m/s等等。当然，该安全速度也可以实时确定。比如，可以将移动物体与目标汽车之间的距离除以通常情况下乘车人员下车时长，得到的即为该安全速度。

步骤403：目标汽车基于该用户操作，对该目标汽车的车门进行上锁。

由上述可知，用户可以通过不同的操作触发车门解锁指令，不同的用户操作对应不同的解锁方式，因此，目标汽车需要基于不同的用户操作，来对目标汽车进行上锁。

其中，目标汽车基于该触发操作，对该目标汽车的车门进行上锁的操作可以为：当该用户操作为针对该目标汽车的解锁按钮的操作时，延迟对该目标汽车的车门进行解锁；当该用户操作为针对该目标汽车的车门内把手的操作时，控制该用户操作作用的车门内把手对应的车门在解锁后恢复到上锁状态。

另外，目标汽车延迟对该目标汽车的车门进行解锁的的操作可以为：在经过预设延时时长后，将目标汽车的车门进行解锁；或者，当检测到目标汽车的报警区域内不存在符合报警条件的移动物体时，将目标汽车的车门进行解锁。

需要说明的是，该预设延时时长可以事先设置，比如，该预设延时时长可以为5秒、10秒等等。

由于当该用户操作为针对该目标汽车的车门内把手的操作时，说明乘车人员是通过推动车门内把手来开汽车门。通常情况下，当乘车人员通过推动车门内把手来开启车门时，通常需要推动车门两次才能将车门打开。其中，乘车人员第一次推动车内门把手时，目标汽车可以将该车门的门锁解除，乘车人员第二次推动车内门把手时，该车门才可以被打开。因此，当该用户操作为针对该目标汽车的车门内把手的操作时，目标汽车控制该用户操作作用的车门内把手对应的车门在解锁后恢复到上锁状态，后续乘车人员继续推动车内门把手时，该车门依旧处于解锁状态而不会打开，从而避免存在开门风险的情况下开门导致的碰撞事故的发生。

步骤404：目标汽车通过语音设备播放报警信息，该报警信息用于提示该报警区域内存在发生碰撞风险的移动物体。

由于车门总是不能及时开启，乘车人员可能会人员目标汽车出现故障，从而导致用户粘度降低，因此，为了避免降低用户粘度，目标汽车可以在对车门进行上锁之后，通过语音设备播放报警信息，该报警信息用于提示后才能车人员存在开启车门存在碰撞风险。

在本发明实施例中，目标汽车可以在报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测目标汽车的报警区域内的多个移动物体，在检测该报警区域内存在符合报警条件的移动物体时，可以对目标汽车的车门进行上锁，并通过播放报警信息的方式提醒乘车人员存在碰撞危险，从而避免了在存在危险的情况下乘车人员把车门打开，降低了因开车门引发碰撞事故的概率，提高了乘车安全性。

在对本发明实施例提供的车门控制方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的车门控制装置进行介绍。

图5是本公开实施例提供的一种车门控制装置的框图，参见图5，该车门控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：第一检测模块501、确定模块502和上锁模块503。

第一检测模块501，用于当目标汽车的报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测所述目标汽车的报警区域内的多个移动物体；

确定模块502，用于当所述多个移动物体中存在符合报警条件的移动物体时，确定用于触发所述车门解锁指令的用户操作；

上锁模块503，用于基于所述用户操作，对所述目标汽车的车门进行上锁。

可选地，参见图6，所述装置还包括：

第二检测模块504，用于检测所述目标汽车的行驶速度和加速度；

开启模块505，用于当所述目标汽车的行驶速度小于防护速度且所述加速度小于防护加速度时，开启所述目标汽车的报警防护功能。

可选地，参见图7，所述确定模块502包括：

第一确定子模块5021，用于当所述车门解锁指令为通过所述目标汽车的解锁按钮接收得到时，确定所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作；

第二确定子模块5022，用于当所述车门解锁指令为通过所述目标汽车的车门内把手接收得到时，确定所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作。

可选地，参见图8，所述上锁模块503包括：

延迟子模块5031，用于当所述用户操作为针对所述目标汽车的解锁按钮的操作时，延迟对所述目标汽车的车门进行解锁；

控制子模块5032，用于当所述用户操作为针对所述目标汽车的车门内把手的操作时，控制所述用户操作作用的车门内把手对应的车门在解锁后恢复到上锁状态。

可选地，参见图9，所述装置还包括：

播放模块506，用于通过语音设备播放报警信息，所述报警信息用于提示所述报警区域内存在发生碰撞风险的移动物体。

综上所述，在本发明实施例中，目标汽车可以在报警防护功能开启且接收到车门解锁指令时，检测目标汽车的报警区域内的多个移动物体，在检测该报警区域内存在符合报警条件的移动物体时，可以对目标汽车的车门进行上锁，并通过播放报警信息的方式提醒乘车人员存在碰撞危险，从而避免了在存在危险的情况下乘车人员把车门打开，降低了因开车门引发碰撞事故的概率，提高了乘车安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的车门控制装置在控制车门时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车门控制装置与车门控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图10示出了本发明一个示例性实施例提供的汽车1000的结构框图。

通常，汽车1000包括有：处理器1001和存储器1002。

处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(centralprocessingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请中方法实施例提供的车门控制方法。

在一些实施例中，汽车1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、触摸显示屏1005、摄像头1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1004用于接收和发射rf(radiofrequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1004包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1005用于显示ui(userinterface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置汽车1000的内部；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在汽车1000内部的不同位置或呈折叠设计。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1006用于采集图像或视频。在一些实施例中，摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtualreality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。

定位组件1008用于定位汽车1000的当前地理位置，以实现导航或lbs(locationbasedservice，基于位置的服务)。定位组件1008可以是基于美国的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源1009用于为汽车1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，汽车1000还包括有一个或多个传感器1010。该一个或多个传感器1010包括但不限于：加速度传感器1011。

加速度传感器1011可以检测以汽车1000建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1011可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1001可以根据加速度传感器1011采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1005以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1011还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

也即是，本发明实施例不仅提供了一种汽车，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图3和图4所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图3和图4所示的实施例中的车门控制方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对汽车1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。