技术特征：
技术总结
公开了一种车辆怠速和起步控制。变速器控制器实现空挡怠速特征以减少燃料消耗。制动器控制器实现坡道起动辅助特征，以防止车辆在上坡坡道上起步时发生后溜。变速器控制器和制动器控制器通信以按协同的方式实现这些特征。在某些道路坡度范围内，变速器在启用空挡怠速之前请求坡道起动辅助，并且不会启用空挡怠速直到接收到坡道起动辅助激活的确认为止。变速器控制器向制动器控制器提供动力传动系扭矩估计，在辅助起动期间制动器控制器使用动力传动系扭矩估计来确定何时松开制动器。
技术研发人员：胡国鹏;戴征宇;克里斯托弗·赫尼尔;萨提斯·阿特卢里;许阳
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.10.16