本发明涉及电动汽车驱传动领域，具体涉及一种两挡行星变速电驱动桥总成。
背景技术：
随着国际上对能源紧缺问题和环境污染问题的重视程度越来越高，电动汽车作为无污染的便捷交通工具得到了前所未有的发展。国内外各大汽车生产商投入了大量的资金用于电动汽车的开发和相关研究。驱动桥作为电动汽车动力传动系统中的核心组成部分之一，在影响整车经济性和动力性的同时，也影响着驾乘人员的驾驶和乘坐体验。因此，对电驱动桥的研究具有很重要的现实意义。国内传统的电动汽车驱动系统多采用结构简单，成本较低的单级定比减速装置，单一的传动比会导致驱动电机不能更好的运行在高效率区，从而造成能耗增加，降低了纯电动汽车的动力性和经济性。
多挡位是电动汽车变速器发展的必然趋势，不同的变速比可以更好的发挥电机特性，降低汽车对电机性能的要求，有利于缩减电机体积、重量和降低成本。但是，目前所应用的两挡变速驱动系统多基于传统变速器改造而成，大多采用多排定轴齿轮实现两级减速，主电机、差速器以及变速器采用非同轴式布置，导致整个驱动桥纵向空间占用大，集成度低。采用行星齿轮传动的驱动系统结构多复杂，换挡机构不易操作，制造成本高。
技术实现要素：
为解决上述现有技术纵向空间占用大，集成度低等技术问题，本发明提出了一种采用行星齿轮传动的两挡变速电驱动桥总成，该驱动桥具有速比可调的功能，降低了对电机性能的要求，提高电机的工作效率，改善汽车的动力性和经济型，同时整个电驱动总成满足结构紧凑，集成度高，占用空间少，制造成本低等特点。具体如下：
一种两挡行星变速电驱动桥总成，包括共用行星轮、固定齿圈、低速挡行星轮、连接轴、高速挡行星轮、结合套、中空轴电机、左半轴、左轮、高速挡太阳轮、低速挡太阳轮、减速器壳体、行星架、差速器、右半轴和右轮；
所述结合套内圈通过花键与电机输出轴相连接，传递扭矩，布置在高速挡太阳轮左侧，结合套右侧伸出一空心轴，空心轴上有一对结合套结合齿，结合套结合齿布置在高速挡太阳轮和低速挡太阳轮之间，当拨叉左右拨动，带动空心轴和结合套结合齿左右移动，当向左移动时结合套结合齿与高速挡太阳轮上结合齿啮合，当向右移动时结合套结合齿与低速挡太阳轮上结合齿啮合，从而达到切换高、低速挡位的效果；所述高速挡太阳轮通过滚动轴承空套在结合套伸出的空心轴上，与高速挡行星轮啮合传动；所述低速挡太阳轮通过滚动轴承空套在差速器的左侧输出轴上，与低速挡行星轮啮合传动；所述高速挡行星轮、低速挡行星轮、连接轴、共用行星轮为一体化结构设计，所述连接轴通过滚动轴承空套在行星架上，相对于行星架能绕自身轴线进行转动，也能在高速挡行星轮或低速挡行星轮带动下绕高速挡太阳轮或低速挡太阳轮进行公转；所述行星架作为高速挡行星排与低速挡行星排的输出，与差速器的外壳体固联，驱动差速器转动；所述共用行星轮与固定齿圈啮合；所述差速器的左侧输出轴穿过中空轴电机的中空部分，通过滚动轴承与中空轴电机之间形成转动副连接，同时保证中空轴电机和差速器同轴布置；所述左半轴通过万向节与左轮连接；所述差速器外壳的右侧通过滚动轴承与减速器壳体之间形成转动副连接。
本发明的优点在于：本发明以中空轴电机作为动力源，可实现中空轴电机、差速器同轴布置，提高了整个结构的紧凑性，大大的节省了驱动桥的布置空间，使得整个驱动系统结构紧凑、集成度高，结构紧凑的变速箱使得电动机以及与其相连各系统的尺寸得到降低，减轻了重量，从而大大减少了制造成本；
本驱动桥总成可实现两挡变速，结合具有良好调速性能的电动汽车中空轴电机,为中空轴电机输出额外增加一个齿轮传动比，可以提高车辆的加速性能，如用于插电混动车辆可同时增加其纯电动模式行驶里程。降低了驱动系统对驱动电机的性能要求，减少了制造成本，改善了汽车的动力性和经济性；
本发明采用行星齿轮实现两挡变速，结构简单，换挡执行机采用结合套，布置容易，可操作性强。同时，采用行星齿轮减速，其传动效率高，可以实现较大范围的减速比设计，通用性强。
附图说明
图1是本发明两挡行星变速电驱动桥总成的结构简图；
图2是本发明两挡行星变速电驱动桥总成高速挡状态结构简图；
图3是本发明两挡行星变速电驱动桥总成低速挡状态结构简图。
附图标记说明：
1—共用行星轮；2—固定齿圈；3—低速挡行星轮；4—连接轴；5—高速挡行星轮；6—结合套；7—中空轴电机；8—左半轴；9—左轮；10—高速挡太阳轮；11—低速挡太阳轮；12—减速器壳体；13—行星架；14—差速器；15—右半轴；16—右轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，该电动后桥主要由共用行星轮1、固定齿圈2、低速挡行星轮3、连接轴4、高速挡行星轮5、结合套6、中空轴电机7、左半轴8、左轮9、高速挡太阳轮10、低速挡太阳轮11、减速器壳体12、行星架13、差速器14、右半轴15、右轮16等组成。
图1中，所述结合套6内圈通过花键与中空轴电机7的输出轴相连接，传递扭矩，布置在高速挡太阳轮10左侧，结合套6右侧伸出一空心轴，空心轴上有一对结合套结合齿，结合套结合齿布置在高速挡太阳轮10和低速挡太阳轮11之间，当拨叉左右拨动，带动空心轴和结合套结合齿左右移动，当向左移动时结合套结合齿与高速挡太阳轮10上结合齿啮合，当向右移动时结合套结合齿与低速挡太阳轮11上结合齿啮合，从而达到切换高、低速挡位的效果。
所述高速挡太阳轮10通过滚动轴承空套在结合套6伸出的空心轴上，与高速挡行星轮5啮合传动；所述低速挡太阳轮11通过滚动轴承空套在差速器14的左侧输出轴上，与低速挡行星轮3啮合传动；所述高速挡行星轮5、低速挡行星轮3、连接轴4、共用行星轮1为一体化结构设计，所述连接轴4通过滚动轴承空套在行星架13上，相对于行星架13可绕自身轴线进行转动，也可在高速挡行星轮5或低速挡行星轮3带动下绕高速挡太阳轮10或低速挡太阳轮11进行公转；所述行星架13作为高速挡行星排与低速挡行星排的输出，与差速器14的外壳体固联，驱动差速器14转动；所述共用行星轮1与固定齿圈2啮合，所述固定齿圈2固接在减速器壳体12上。
所述差速器14的左侧输出轴穿过中空轴电机7的中空部分，通过滚动轴承与中空轴电机7之间形成转动副连接，与左半轴8以万向节连接，同时保证中空轴电机7和差速器14同轴；所述左半轴8通过万向节与左轮9连接；所述差速器外壳的右侧通过滚动轴承与减速器壳体12之间形成转动副连接，所述差速器14右侧输出轴与右半轴15通过万向节连接，所述右半轴15与右轮16通过万向节连接。
该电驱动后桥的高速和低速工作模式如下：
1.高速挡工作模式：
如图2所示，在该模式工作下，结合套6与高速挡太阳轮10啮合同步传递扭矩，动力从中空轴电机7输出，经过结合套6、高速挡太阳轮10、高速挡行星轮5、连接轴4、共用行星轮1、行星架13、差速器14、左半轴8、右半轴15分别传递到左轮9和右轮16，在该模式下，低速挡太阳轮10和低速挡行星轮5处于空转状态。
2.低速挡工作模式：
如图3所示，在该模式工作下，结合套6与低速挡太阳轮11啮合同步传递扭矩，动力从中空轴电机7输出，经过结合套6、低速挡太阳轮11、低速挡行星轮3、连接轴4、共用行星轮1、行星架13、差速器14、左半轴8、右半轴15分别传递到左轮9和右轮16，在该模式下，高速挡太阳轮10和高速挡行星轮5处于空转状态。