本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车的内后视镜调节方法、一种汽车的内后视镜调节装置和一种汽车。
背景技术：
汽车内后视镜是汽车不可或缺的零部件之一，其对汽车的车后视野性能有着重要的影响。然而，相关技术的汽车内后视镜需要人工手动调节角度以给驾驶员提供合适的视野范围。
相关技术的问题在于，对于经常变换驾驶员的家庭用车或公务车，在不同驾驶员上车后或者同一驾驶员变换驾驶姿势，例如靠背角度调节或驾驶员微向前倾时，都需要驾驶员人工手动重新调节内后视镜角度以调节至合适的视野范围，但人工调节精度不高，且便利性差。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的内后视镜调节方法，从而能够自动调节内后视镜角度，提高使用便利性及调节精度。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种汽车的内后视镜调节系统。
本发明的第四个目的在于提出一种汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车的内后视镜调节方法，包括以下步骤：获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标；获取内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标；根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息；根据所述调节信息驱动所述内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。
根据本发明实施例提出的汽车的内后视镜调节方法，首先获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，进而根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息，从而根据调节信息驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
另外，根据本发明上述实施例的汽车的内后视镜调节方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据驾驶员的脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标包括：通过摄像组件捕捉驾驶员的脸部图像；获取所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标，并根据所述脸部图像和所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标确定所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息包括：以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标形成位置角；以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为垂足获取所述位置角的角平分线的垂面；驱动所述内后视镜的镜面绕所述内后视镜镜面中心点旋转，以使所述内后视镜的镜面与所述垂面重合。
根据本发明的一个实施例，所述摄像组件双目摄像机，所述双目摄像机设置在所述汽车的a柱和所述内后视镜的底座上。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的汽车的内后视镜调节方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述的汽车的内后视镜调节方法对应的程序，从而能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种汽车的内后视镜调节系统，包括：设置在所述汽车内的内后视镜；驱动所述内后视镜转动的驱动组件；控制单元，所述控制单元与所述驱动组件相连，所述控制单元用于获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标，以及根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息，并根据所述调节信息通过所述驱动组件驱动所述内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。
根据本发明实施例提出的汽车的内后视镜调节系统，通过控制单元获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，以及根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息，并根据调节信息通过控制单元控制驱动组件驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该装置简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
另外，根据本发明上述实施例的汽车的内后视镜调节装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述的汽车的内后视镜调节系统还包括：摄像组件，所述摄像组件与所述控制单元相连，所述摄像组件用于捕捉驾驶员的脸部图像，其中，所述控制单元用于获取所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标，并根据所述脸部图像和所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标确定所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元，进一步用于：以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述获取后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标形成位置角；以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为垂足获取所述位置角的角平分线的垂面；通过所述驱动组件驱动所述内后视镜的镜面绕所述内后视镜镜面中心点旋转，以使所述内后视镜的镜面与所述垂面重合。
根据本发明的一个实施例，所述摄像组件双目摄像机，所述双目摄像机设置在所述汽车的a柱和所述内后视镜的底座上。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种汽车，包括所述的汽车的内后视镜调节系统。
根据本发明实施例提出的汽车，采用上述汽车的内后视镜调节系统，从而能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
附图说明
图1是根据本发明实施例的汽车的内后视镜调节方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的汽车的内后视镜调节方法的获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的汽车的内后视镜调节方法的确定内后视镜的调节信息的流程图；
图4是根据本发明一个具体实施例的确定内后视镜的调节信息方法的工作原理示意图；
图5是根据本发明实施例的汽车的内后视镜调节装置的方框示意图；
图6是根据本发明一个实施例的汽车的内后视镜调节装置的方框示意图；
图7是根据本发明实施例的汽车的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的汽车及其内后视镜调节方法、装置。
图1是根据本发明实施例的汽车的内后视镜调节方法的流程示意图。
如图1所示，汽车的内后视镜调节方法包括以下步骤：
s101，获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据驾驶员的脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标包括：
s201，通过摄像组件捕捉驾驶员的脸部图像。
具体地，根据本发明的一个实施例，摄像组件可为双目摄像机，双目摄像机可设置在汽车的a柱和内后视镜的底座上，从而便于捕捉驾驶员的脸部图像。更具体地，双目摄像机可为微型双目摄像机。
s202，获取摄像组件在整车三维坐标系下的坐标，并根据脸部图像和摄像组件在整车三维坐标系下的坐标确定驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。
也就是说，摄像组件可自动捕捉驾驶员脸部图像，并利用该摄像组件自带的立体图像处理分析系统，通过对获取的驾驶员脸部图像的处理，分析驾驶员脸部场景的三维信息，以获得驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。
s102，获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标。
需要说明的是，当汽车进行出厂设置时，可预先输入整车三维坐标系，例如包含整车坐标原点、摄像组件三维坐标、内后视镜镜面中心点三维坐标、后风档玻璃中心三维坐标等。
s103，根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息包括：
s301，以内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标形成位置角。
s302，以内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标为垂足获取位置角的角平分线的垂面。
s303，驱动内后视镜的镜面绕内后视镜镜面中心点旋转，以使内后视镜的镜面与垂面重合。
举例而言，如图4所示，在整车三维坐标系下，假设获取到驾驶员双目中心点三维坐标a点，以及内后视镜中心点b点和后风档玻璃中心点c点，并作以内后视镜中心点b为顶点的∠abc，作∠abc的角平分线bd，并以内后视镜中心b点为垂足，画∠abc角平分线bd的垂面efgh，进而驱动内后视镜镜面绕内后视镜中心点b点旋转，从而使内后视镜镜面与垂面efgh重合。
s104，根据调节信息驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。
也就是说，根据前述调节信息驱动内后视镜转动，可使内后视镜镜面调节至以角平分线bd中内后视镜中心b点为垂足的垂面efgh上，即出现驾驶员更换的情况下，同样可根据调节信息，调节至相应的垂面efgh上，从而给驾驶员提供最佳内后视野，即驾驶员从内后视镜反射下所能看到的视野最广。
综上，根据本发明实施例的汽车的内后视镜调节方法，首先获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，进而根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息，从而根据调节信息驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
基于上述实施例的汽车的内后视镜调节方法，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。
在本发明的实施例中，非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的汽车的内后视镜调节方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述汽车的内后视镜调节方法对应的程序，从而能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
与前述实施例的汽车的内后视镜调节方法相对应，本发明还提出了一种汽车的内后视镜调节装置。
图5是根据本发明一个实施例的汽车的内后视镜调节装置的方框示意图。
如图5所示，该汽车的内后视镜调节装置100包括：设置在汽车内的内后视镜1、驱动内后视镜转动的驱动组件2和控制单元3。
其中，控制单元3与驱动组件2相连，控制单元3用于获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜1镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，以及根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜1镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜1的调节信息，并根据调节信息通过驱动组件2驱动内后视镜1转动，以使驾驶员的内后视野较佳。
进一步地，根据本发明的一个实施例，汽车的内后视镜调节系统100还包括：摄像组件4，摄像组件4与控制单元3相连，摄像组件4用于捕捉驾驶员的脸部图像，其中，控制单元3用于获取摄像组件4在整车三维坐标系下的坐标，并根据脸部图像和摄像组件4在整车三维坐标系下的坐标确定驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。
具体地，根据本发明的一个实施例，摄像组件4可为双目摄像机，双目摄像机可设置在汽车的a柱和内后视镜的底座上，从而便于捕捉驾驶员的脸部图像。更具体地，双目摄像机可为微型双目摄像机。
根据本发明的一个实施例，控制单元3进一步用于：以内后视镜1镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜1镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标形成位置角，再以内后视镜1镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标为垂足获取位置角的角平分线的垂面，进而通过驱动组件2驱动内后视镜1的镜面绕内后视镜镜面中心点旋转，以使内后视镜1的镜面与垂面重合。
综上，根据本发明实施例提出的汽车的内后视镜调节系统，通过控制单元获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，以及根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息，并根据调节信息通过控制单元控制驱动组件驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。
图7是根据本发明实施例的汽车的方框图。如图7所示，该汽车1000包括本发明上述实施例的汽车的内后视镜调节系统100。
本发明实施例提出的汽车，采用上述汽车的内后视镜调节系统，从而能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。另外，本发明实施例的汽车的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。