监视系统的制作方法

本发明涉及监视系统。

背景技术

作为搭载在车辆的以往的监视系统，例如，专利文献1公开了包括检测单元、判定单元、通知单元、停车单元的驾驶者监视装置。检测单元基于由照相机拍摄的车辆的驾驶座的图像，检测驾驶者的姿势崩溃。判定单元判定由检测单元检测的驾驶者的姿势崩溃是否驾驶者的习惯所导致的姿势崩溃。通知单元根据由判定单元所判定的结果是习惯所导致的姿势崩溃还是习惯以外的姿势崩溃，而通过不同的形态，对驾驶者进行姿势崩溃相关的通知。停车单元在由通知单元唤起注意后驾驶者的姿势没有改善，且预先决定的条件成立的情况下，向车辆控制装置输出使车辆安全停车的信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-038793号公报

技术实现要素：

本发明欲解决的问题

然而，上述专利文献1所记载的驾驶者监视装置例如有可能由于进行无用的车辆停止等而使人感到麻烦。鉴于这一点，为了实现更适当的监视，驾驶者监视装置尚存在进一步改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当监视车辆的室内的监视对象者的监视系统。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的监视系统的特征在于，包括：监视装置，在检测到车辆的室内的监视对象者的异常时输出警告；壳体，设置在所述车辆的天花板的所述室内侧的面；解除操作部，在所述壳体的外表面露出而设置，能输入警告解除操作，所述监视装置在输出所述警告的状态下，在向所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，解除所述警告。

另外，在上述监视系统中，所述监视装置可以设置在所述壳体。

另外，在上述监视系统中，所述监视装置可以基于所述监视对象者相对于在所述车辆的所述室内以3维虚拟的状态判定区域的位置，输出所述警告。

另外，在上述监视系统中，可以包括对所述解除操作部照明的照明部。

另外，在上述监视系统中，可以是所述解除操作部和对该解除操作部照明的所述照明部设置有多组，在利用所述监视装置输出所述警告时，将任意1组的动作设为有效，而将其他组的动作设为无效，动作有效的所述照明部对所述解除操作部照明，动作无效的所述照明部不对所述解除操作部照明，所述监视装置在输出所述警告的状态下，在向动作有效的所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，解除所述警告，在向动作无效的所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，不解除所述警告。

另外，在上述监视系统中，所述照明部可以基于由所述监视装置检测到的所述监视对象者的状态的检测结果，使所述解除操作部的照明形态可变。

发明的效果

本发明所涉及的监视系统在尽管监视对象者不是异常的状态，监视装置却输出了警告的情况下，通过监视对象者向解除操作部输入警告解除操作，能够解除该警告。由此取得的效果是：监视系统由于能够更准确掌握监视对象者的状态，因此，能够适当监视车辆的室内的监视对象者。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的监视系统的概要构成的框图。

图2是表示适用了实施方式1所涉及的监视系统的车辆的室内的概要构成的部分示意图。

图3是说明适用了实施方式1所涉及的监视系统的车辆的室内的状态判定区域的示意图。

图4是说明由实施方式1所涉及的监视系统执行的监视控制的流程图。

图5是表示实施方式2所涉及的监视系统的概要构成的框图。

图6是表示适用了实施方式2所涉及的监视系统的车辆的室内的概要构成的部分示意图。

图7是说明由实施方式2所涉及的监视系统执行的监视控制的流程图。

标记的说明

1、201：监视系统

2：壳体

3：监视装置4：解除操作部

204a：第1解除操作部

204b：第2解除操作部

204c：第3解除操作部

204d：第4解除操作部

206：照明部

206a：第1照明部

206b：第2照明部

206c：第3照明部

206d：第4照明部

206e：外部照明部

207：外部解除操作部

100：车辆

101：室内

102：天花板

ob：监视对象者

t：状态判定区域

具体实施方式

下面，基于附图来详细说明本发明所涉及的实施方式。此外，本发明不限于本实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能容易替换的要素、或者实质上相同的要素。

[实施方式1]

图1、图2所示的本实施方式所涉及的监视系统1是车载系统(驾驶员异常时对应系统)，搭载在车辆100，监视该车辆100的室内101的监视对象者ob，在监视对象者ob为异常的情况下，进行各种处理。监视对象者ob是监视系统1所进行的监视的对象者。监视对象者ob是乘坐在车辆100的室内101的乘客，此处，是车辆100的驾驶者。而且，本实施方式的监视系统1的整体设置在车辆100的天花板102的室内101侧的面，构成综合有各种功能的车顶模块(ohm：over-headmodule)。下面，参照各图，详细说明监视系统1的构成。

具体而言，监视系统1如图1、图2所示，包括壳体2、监视装置3、解除操作部4、外部连接部5。此外，构成车顶模块的监视系统1除此之外还可以包括例如地图灯、无线通信部、天线、各种操作部、电源分配部等。

壳体2容纳构成监视系统1的各部。壳体2是多个部件组合，整体形成为中空箱状。壳体2由具有绝缘性的合成树脂形成。此处，壳体2在内部容纳监视装置3、解除操作部4和外部连接部5，作为车顶模块而单元化。壳体2的容纳在内部的监视装置3、解除操作部4、外部连接部5的一部分露出在外表面。而且，本实施方式的壳体2设置在车辆100的天花板102的室内101侧的面。天花板102是经由柱等与车辆体部主体连结，支撑在该车辆体部主体的铅垂方向上侧的结构体。车辆100将天花板102作为铅垂方向上侧的边界，被区域划分为室内101与室外。此处，壳体2设置在天花板102与挡风玻璃103的交叉部分，且车辆100的车宽方向的大致中央位置。挡风玻璃103设置在车辆100的前部并成为室内101与室外的边界，也称为前玻璃。车辆100在该挡风玻璃103与天花板102的交叉部分设置有车内后视镜104，在该车内后视镜104的附近设置有壳体2。典型地，壳体2设置在坐在与用于使车辆100转向的转向部件即方向盘105(参照图3)对面的驾驶座106(参照图3)的驾驶者的手能够到的位置。

监视装置3监视车辆100的室内101的监视对象者ob的状态。而且，监视装置3在检测到监视对象者ob的异常时输出警告。本实施方式的监视装置3如上所述，设置在壳体2并构成车顶模块的一部分。作为一个例子，本实施方式的监视装置3监视作为车辆100的室内101的监视对象者ob的、坐在驾驶座106的驾驶者的状态。具体而言，监视装置3包括检测部31、输出部32、计算部33。

检测部31检测监视对象者ob的状态。本实施方式的检测部31由能计测作为监视对象者ob的状态的、坐在驾驶座106的驾驶者的3维位置的检测器，例如立体相机等构成。在检测部31中，例如立体相机的拍摄部在壳体2的外表面露出，光轴朝向室内101的驾驶座106侧地设置在该壳体2。此处，检测部31检测作为监视对象者ob的状态的、坐在驾驶座106的驾驶者的头部的3维位置(位置坐标)。

输出部32向车辆100的室内101输出包含警告的各种信息。输出部32可以包含输出声音、警告音等听觉信息的扬声器、输出图像、字符等视觉信息的显示器、输出档把振动、座位振动、踏板反作用力等触觉信息等设备等中的至少1个而构成。

计算部33是综合控制监视系统1的各部的部分。计算部33执行监视对象者ob的状态监视、警告输出等相关的各种计算处理。计算部33包含以已知的微型计算机为主体的电子电路而构成，微型计算机包含cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、mpu(microprocessingunit，微笑处理单元)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)等中央计算处理装置、rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)和接口。计算部33电连接有检测部31、输出部32。另外，计算部33还电连接有解除操作部4、外部连接部5。计算部33能够在各部之间相互交换与检测结果对应的检测信号、用于驱动各部的驱动信号等各种电信号。计算部33通过基于各种输入信号等，执行储存在rom、ram等储存部的控制程序，从而将输出信号向各部输出，执行监视对象者ob的状态监视、警告输出等相关的各种处理。

具体而言，计算部33在功能概念上包含判定部33a和动作控制部33b而构成。判定部33a和动作控制部33b能够在电连接的各种设备之间交换各种信息。

判定部33a是基于检测部31所得到的监视对象者ob的状态的检测结果，判定监视对象者ob的状态的部分。判定部33a执行储存在rom、ram等储存部的各种程序，该程序动作，从而进行判定监视对象者ob的状态所需的各种处理。本实施方式的判定部33a基于检测部31检测的监视对象者ob(坐在驾驶座106的驾驶者)的头部的3维位置，判定监视对象者ob的状态。

此处，作为一个例子，如图3例举的那样，判定部33a基于监视对象者ob相对于在车辆100的室内101以3维虚拟的状态判定区域t的位置，判定监视对象者ob的状态。状态判定区域t是为了判定监视对象者ob的状态，根据该监视对象者ob的入座位置等，设定在车辆100的室内101的虚拟的空间区域。本实施方式的状态判定区域t设定有正常区域t1、唤起注意区域t2以及警告区域t3合计3个区域。判定部33a基于监视对象者ob的头部相对于正常区域t1、唤起注意区域t2和警告区域t3合计3个区域的位置，判定监视对象者ob的状态。状态判定区域t，即正常区域t1、唤起注意区域t2和警告区域t3例如是根据实际车辆评价等预先设定的区域。正常区域t1、唤起注意区域t2和警告区域t3例如统计地掌握监视对象者ob即驾驶者入座在驾驶座106且正常使车辆100运转的状态下的头部的位置分布，将其作为基准而预先设定。正常区域t1典型地根据监视对象者ob为正常的状态的情况下头部位于的区域而预先决定。此处，正常区域t1例如被预先设定为以驾驶座106为基准的设定为大致立方体形状的第1边界线l1的内侧的区域。该第1边界线l1被设定为划分监视对象者ob即驾驶者坐在驾驶座106且正常使车辆100运转的状态下，该驾驶者的头部位于的比例相对高的区域的边界线。唤起注意区域t2典型地根据在监视对象者ob是设想为对于该监视对象者ob唤起注意时更好的状态的情况下头部位于的区域而预先决定。此处，唤起注意区域t2例如预先设定为在所述第1边界线l1的外侧且以驾驶座106为基准设定为大致立方体形状的第2边界线l2的内侧的区域。第2边界线l2设定为覆盖第1边界线l1的外侧的大致立方体形状的边界线。该第2边界线l2被设定为划分设想在监视对象者ob即驾驶者明显发生了异常的状态下，该驾驶者的头部位于的比例相对高的区域的边界线。警告区域t3典型地根据设想监视对象者ob明显发生了异常(例如昏迷状态、昏厥状态等)，应该对于该监视对象者ob进行警告的状态的情况下头部位于的区域而预先决定。此处，警告区域t3例如被预先设定为所述第2边界线l2的外侧的区域。

判定部33a基于监视对象者ob的头部相对于如上所述设定的状态判定区域t的位置，将监视对象者ob的状态区分为正常状态、唤起注意状态和警告状态这3个状态来判定。即，判定部33a基于监视对象者ob的头部相对于正常区域t1、唤起注意区域t2和警告区域t3这3个区域的位置，区分正常状态、唤起注意状态和警告状态这3个状态并判定。例如，判定部33a基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，在判定为监视对象者ob的头部的位置在正常区域t1为一定时间以上的情况下，判定为监视对象者ob的状态是正常状态。判定部33a基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，在判定为监视对象者ob的头部的位置在唤起注意区域t2为一定时间以上的情况下，判定为监视对象者ob的状态是唤起注意状态。判定部33a基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，在判定为监视对象者ob的头部的位置在警告区域t3为一定时间以上的情况下，判定为监视对象者ob的状态是警告状态。另外，判定部33a在判定为监视对象者ob的状态是唤起注意状态后，在该唤起注意状态持续预先设定的期间的情况下，可以判定为监视对象者ob的状态是警告状态。

另外，判定部33a除了基于监视对象者ob的头部相对于如上所述的状态判定区域t的位置判定监视对象者ob的状态外，而且还可以基于监视对象者ob的头部的运动进行监视对象者ob的状态判定。在该情况下，判定部33a可以基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，在监视对象者ob的头部几乎不运动的情况、或者进行了异常的运动方式(极其快速运动后不再运动等)的情况下，判定为监视对象者ob的状态是警告状态。

动作控制部33b是基于判定部33a所得到的监视对象者ob的状态的判定结果，控制包含输出部32的各部的动作的部分。动作控制部33b执行储存在rom、ram等储存部的各种程序，该程序动作，从而进行实现输出部32的功能所需的各种处理。本实施方式的动作控制部33b基于判定部33a所得到的状态判定区域t的监视对象者ob的状态的判定结果，控制输出部32，输出包含警告的各种信息。即，动作控制部33b基于监视对象者ob的头部相对于在车辆100的室内101以3维虚拟的状态判定区域t的位置，控制输出部32，输出包含警告的各种信息。

本实施方式的动作控制部33b根据由判定部33a判定的监视对象者ob的状态，控制输出部32，对于监视对象者ob阶段性地进行唤起注意和警告的切换。例如，动作控制部33b在通过判定部33a判定为监视对象者ob的状态是正常状态的情况下，不特别从输出部32进行监视相关的信息的输出。动作控制部33b在利用判定部33a判定为监视对象者ob的状态是唤起注意状态的情况下，控制输出部32，作为警告的前阶段，对于监视对象者ob输出敦促唤起注意的信息。动作控制部33b在利用判定部33a判定为监视对象者ob的状态是警告状态的情况下，控制输出部32，对于监视对象者ob输出表示警告的信息。此外，动作控制部33b如后所述，在向输出部32输出警告后，如果预先决定的辅助开始条件成立，则借助外部连接部5、车辆ecu107，利用执行器108进行各种辅助。即，本实施方式的监视系统1根据由判定部33a判定的监视对象者ob的状态，对于监视对象者ob阶段性地进行唤起注意、警告、辅助的切换。

解除操作部4在天花板102所设置的壳体2的外表面露出地设置，能输入警告解除操作。解除操作部4在壳体2的外表面，设置为在监视对象者ob的手可够到的位置露出。更合适的是，解除操作部4在监视对象者ob即驾驶者坐在驾驶座106且正常地驾驶车辆100的正常状态下，监视对象者ob的手可够到的位置且在握着方向盘105的状态下的通常的驾驶操作下触碰不到的位置露出而设置。进一步而言，优选的是解除操作部4在监视对象者ob即驾驶者容易认知、且不妨碍通常的驾驶操作地能够操作的位置；同乘者、异常状态的驾驶者不能容易操作的位置露出而设置。即，优选的是解除操作部4在监视对象者ob即驾驶者为正常状态并且手能够到的位置，且驾驶者不有意地伸手就不能够到的位置露出而设置。解除操作部4例如在壳体2的驾驶座106侧的侧面露出而设置。另外，解除操作部4例如可以在壳体2的驾驶座106侧的底面露出而设置，也可以设置有多个。解除操作部4例如由按键、电容式触摸开关、红外线传感器等非接触式传感器等构成。解除操作部4通过输入有警告解除操作，解除输出部32的警告。解除操作部4例如在利用输出部32输出警告的状态下，被监视对象者ob等的手、手指触碰而输入警告解除操作时，向计算部33的动作控制部33b输出解除操作输入信号。动作控制部33b从解除操作部4输入解除操作输入信号时，控制输出部32并解除警告。利用该构成，监视装置3在输出警告的状态下，在向解除操作部4输入警告解除操作的情况下，能够解除警告。

外部连接部5是车辆100所搭载的车辆ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)107电连接的部分。外部连接部5由各种形式的连接器、接口部构成。外部连接部5经由电源供给用的电源线、信号通信用的通信线等连线材料将监视系统1的计算部33的动作控制部33b与车辆ecu107能相互通信地电连接，能相互交换各种电信号。此处，车辆ecu107综合地控制车辆100的各部。车辆ecu107与搭载在车辆100的执行器108电连接，对该执行器108的动作进行控制。执行器108是通过该车辆ecu107的控制而动作的各种设备。执行器108例如可以包含行驶系执行器、多媒体(multimedia)类设备等。作为行驶系执行器，例如可以包含使车辆100行驶的驱动装置即行驶用动力传动系、进行车辆100的转向的转向装置、进行车辆100的制动的制动装置等。作为多媒体系设备，例如可以包含导航装置、音频装置、仪表、车内照明设备、各种显示器等设备。动作控制部33b在向输出部32输出警告后，如果预先决定的辅助开始条件成立，则借助外部连接部5向车辆ecu107输出辅助请求信号。车辆ecu107在从动作控制部33b输入辅助请求信号时，控制执行器108的动作，执行车辆100的自动减速、自动停止、向紧急联系方式通报等进行各种辅助的辅助控制。

接下来，参照图4的流程图说明由监视系统1执行的监视控制的一个例子。监视控制通过由计算部33执行各种计算处理而实现。说明的是监视控制典型地在车辆100的行驶中执行，在车辆100停车中临时停止，并且在车辆100开始行驶后重新开始，但不限于此。监视控制的各控制过程例如以每几ms至几十ms的控制周期(时钟单位)重复执行。

首先，判定部33a基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，监视对象者ob的状态判定是否是唤起注意状态(步骤st1)。判定部33a判定监视对象者ob的头部的位置在唤起注意区域t2是否为一定时间以上，从而判定监视对象者ob的状态是否是唤起注意状态。判定部33a在判定为监视对象者ob的头部的位置在唤起注意区域t2为一定时间以上的情况下，判定为监视对象者ob的状态是唤起注意状态。判定部33a在判定为监视对象者ob的状态是唤起注意状态的情况下(步骤st1：是)，移动至步骤st2的处理。判定部33a在判定为监视对象者ob的头部的位置在唤起注意区域t2不为一定时间以上的情况下，判定为监视对象者ob的状态不是唤起注意状态。判定部33a在判定为监视对象者ob的状态不是唤起注意状态的情况下(步骤st1：否)，移动至步骤st5的处理。

判定部33a在步骤st1的判定中判定为监视对象者ob的状态是唤起注意状态的情况下(步骤st1：是)，在向唤起注意状态迁移后，判定预先设定的警告状态判定期间是否经过(步骤st2)。换言之，判定部33a判定唤起注意状态是否持续了预先设定的警告状态判定期间。

判定部33a在步骤st2的判定中向唤起注意状态迁移后，判定为未经过警告状态判定期间的情况下(步骤st2：否)，在向唤起注意状态迁移后，判定是否是初次的控制周期(步骤st3)。判定部33a在向唤起注意状态迁移后，判定为不是初次的控制周期的情况下(步骤st3：否)，结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。

动作控制部33b在步骤st3的判定中，在利用判定部33a向唤起注意状态迁移后，判定为是初次的控制周期的情况下(步骤st3：是)，控制输出部32，对于监视对象者ob输出敦促唤起注意的信息(步骤st4)。之后，计算部33结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。在该情况下，动作控制部33b例如控制输出部32，利用声音等输出“集中于状况确认”等听觉信息，对于监视对象者ob输出敦促唤起注意的信息。另外，动作控制部33b可以控制输出部32，输出视觉信息、触觉信息等，对于监视对象者ob输出敦促唤起注意的信息。另外，此时，判定部33a开始对向唤起注意状态迁移后的经过时间进行计数。判定部33a在之后的控制周期中，在监视对象者ob的头部的位置返回正常区域t1，持续停留在正常区域t1一定时间以上，判定监视对象者ob的状态是正常状态时，将经过时间的计数复位。另一方面，判定部33a在之后的控制周期中，在监视对象者ob的头部的位置持续停留在唤起注意区域t2的情况下，不将经过时间的计数复位，继续该经过时间的计数。

判定部33a在步骤st2的判定中，在向唤起注意状态迁移后，判定为经过了警告状态判定期间的情况下(步骤st2：是)，判定为监视对象者ob的状态是警告状态。即，判定部33a在判定为唤起注意状态是警告状态持续了判定期间的情况下(步骤st2：是)，判定为监视对象者ob的状态是警告状态。然后，判定部33a移动至步骤st6的处理。此时，动作控制部33b开始向警告状态迁移之后的经过时间的计数。

判定部33a在步骤st1的判定中，判定为监视对象者ob的状态不是唤起注意状态的情况下(步骤st1：否)，进行步骤st5的处理。即，判定部33a基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，监视对象者ob的状态判定是否是警告状态(步骤st5)。判定部33a判定监视对象者ob的头部的位置在警告区域t3是否为一定时间以上，从而判定监视对象者ob的状态是否是警告状态。判定部33a在判定为监视对象者ob的头部的位置在警告区域t3为一定时间以上的情况下，判定为监视对象者ob的状态是警告状态。另外，判定部33a在之前的控制周期中，基于步骤st5的判定或者步骤st2的判定，判定为监视对象者ob的状态是警告状态后，在未解除警告的情况下，也判定为监视对象者ob的状态是警告状态。另外，判定部33a基于检测部31所得到的监视对象者ob的检测结果，在监视对象者ob的头部几乎不运动的情况、或者进行了异常的运动方式的情况下，可以判定为监视对象者ob的状态是警告状态。判定部33a在判定为监视对象者ob的状态是警告状态的情况下(步骤st5：是)，移动至步骤st6的处理。此时，动作控制部33b开始向警告状态迁移之后的经过时间的计数。判定部33a判定为监视对象者ob的头部的位置没有在警告区域t3达一定时间以上，且在之前的控制周期中，基于步骤st5的判定或者步骤st2的判定，判定为监视对象者ob的状态不是警告状态的情况下，判定为监视对象者ob的状态不是警告状态。判定部33a在判定为监视对象者ob的状态不是警告状态的情况下(步骤st5：否)，判定为监视对象者ob的状态是正常状态，结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。

动作控制部33b在步骤st6的处理中，在向警告状态迁移后，判定对于解除操作部4是否有警告解除操作的输入(步骤st6)。动作控制部33b基于从解除操作部4是否输入了解除操作输入信号，判定对于解除操作部4是否有警告解除操作的输入。动作控制部33b在判定为从解除操作部4输入了解除操作输入信号的情况下，判定为对于解除操作部4有警告解除操作的输入。动作控制部33b在判定为对于解除操作部4有警告解除操作的输入的情况下(步骤st6：是)，移动至步骤st7的处理。动作控制部33b在判定为没有从解除操作部4输入了解除操作输入信号的情况下，判定为对于解除操作部4没有警告解除操作的输入。动作控制部33b在判定为对于解除操作部4没有警告解除操作的输入的情况下(步骤st6：否)，移动至步骤st8的处理。

动作控制部33b在判定为对于解除操作部4有警告解除操作的输入的情况下(步骤st6：是)，控制输出部32，解除在之前的控制周期中后述的步骤st9的处理中进行的警告和警告状态，向正常状态复原(步骤st7)。另外，此时，动作控制部33b可以经由外部连接部5向车辆ecu107输出辅助解除信号，解除在之前的控制周期中由后述的步骤st11的处理进行的辅助。然后，计算部33结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。

动作控制部33b在步骤st6的判定中判定为对于解除操作部4没有警告解除操作的输入的情况下(步骤st6：否)，判定当前是否在警告中(步骤st8)。动作控制部33b在判定为当前在警告中的情况下(步骤st8：是)，移动至步骤st10的处理。

动作控制部33b在步骤st8的判定中判定为当前不在警告中的情况下(步骤st8：否)，控制输出部32，对于监视对象者ob输出表示警告的信息(步骤st9)，移动至步骤st10的处理。在该情况下，动作控制部33b例如控制输出部32，利用声音等输出“检测到驾驶员的异常。在不是异常的情况下请触摸解除开关。”等听觉信息，对于监视对象者ob输出表示警告的信息。另外，动作控制部33b可以控制输出部32，输出视觉信息、触觉信息等，对于监视对象者ob输出表示警告的信息。

动作控制部33b在步骤st10的处理中，在向警告状态迁移后，判定是否经过了预先设定的辅助开始判定期间，即警告是否持续了预先设定的辅助开始判定期间(步骤st10)。动作控制部33b在向警告状态迁移后，判定为未经过辅助开始判定期间的情况下(步骤st10：否)，结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。即，动作控制部33b在判定为警告没有持续辅助开始判定期间的情况下(步骤st10：否)，结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。动作控制部33b在之后的控制周期中，解除警告时，将经过时间的计数复位。另一方面，动作控制部33b在之后的控制周期中，在监视对象者ob的状态以警告状态持续的情况下，不将经过时间的计数复位，继续该经过时间的计数。

动作控制部33b在步骤st10的判定中，在向警告状态迁移后，判定为经过了辅助开始判定期间的情况下(步骤st10：是)，移动至步骤st11的处理。即，动作控制部33b在判定为警告持续了辅助开始判定期间的情况下(步骤st10：是)，移动至步骤st11的处理。在该情况下，动作控制部33b经由外部连接部5向车辆ecu107输出辅助请求信号，利用车辆ecu107控制执行器108的动作，执行进行各种辅助的辅助控制(步骤st11)。然后，计算部33结束当前的控制周期，移动至下面的控制周期。

以上所说明的监视系统1在尽管监视对象者ob不是异常的状态，利用监视装置3却输出了警告的情况下，通过监视对象者ob向解除操作部4输入警告解除操作，能够解除该警告。利用该构成，监视系统1能够更准确地掌握监视对象者ob的状态。而且，监视系统1在该解除操作部4设置在天花板102的室内101侧的面的壳体2的外表面露出而设置，设置在监视对象者ob在正常状态下手可够到的位置且不有意地伸手就不能够到的位置。利用该构成，监视系统1能够抑制解除操作部4错误操作，能够在明确确认监视对象者ob的意识后解除该警告。即，监视系统1通过使解除操作部4在不妨碍监视对象者ob即驾驶者的驾驶操作的情况下可操作的位置，且同乘者、异常状态的驾驶者不能容易操作的位置露出而设置，从而能够抑制该解除操作部4被意外地操作且意外地解除警告。其结果是，监视系统1能够抑制警告被错误解除，更准确掌握监视对象者ob的状态。另外，监视系统1由于在解除操作部4设置在天花板102的壳体2的外表面露出而设置，因此，能够抑制从通常的驾驶状态下的视线位置到解除操作部4的视线移动量，因此，能够容易认知解除操作部4。从这一点而言，监视系统1能够更准确地掌握监视对象者ob的状态。所以，监视系统1能够适当监视车辆100的室内101的监视对象者ob。此外，由于该监视系统1在解除操作部4设置在天花板102的壳体2的外表面露出而设置，因此，例如对于救助者等，能够容易看到解除操作部4。

并且，以上说明的监视系统1由于包含监视装置3、解除操作部4的各部设置在壳体2，因此，能够将该监视系统1整体作为车顶模块而单元化。利用该构成，能够提高监视系统1相对于车辆100的搭载性。

并且，以上所说明的监视系统1利用监视装置3，基于监视对象者ob相对于在室内101虚拟的状态判定区域t的位置而输出警告。在这样的构成中，由于监视系统1能够如上所述抑制警告被错误解除，更准确掌握监视对象者ob的状态，因此，能够适当监视车辆100的室内101的监视对象者ob。

[实施方式2]

实施方式2所涉及的监视系统与实施方式1的不同点在于包括照明部。下面，对与上述的实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并且，关于共通的构成、作用、效果，尽可能省略重复的说明。

本实施方式所涉及的监视系统201如图5所示，设置有多个解除操作部4，并且包括照明部206，且代替动作控制部33b而包括动作控制部233b，这点与上述监视系统1不同。监视系统201的其他构成是与该监视系统1大致相同的构成。

本实施方式的解除操作部4设置有多个。此处，解除操作部4例如设置有第1解除操作部204a、第2解除操作部204b、第3解除操作部204c、第4解除操作部204d合计4个。如图6所示，第1解除操作部204a、第2解除操作部204b在壳体2的驾驶座106侧的侧面并列露出而设置。第3解除操作部204c在壳体2的车辆后方侧的侧面露出而设置。第4解除操作部204d在壳体2的底面的驾驶座106侧的端露出而设置。此外，下面，在不需要特别区分说明第1解除操作部204a和第2解除操作部204b和第3解除操作部204c和第4解除操作部204d的情况下，有的情况下仅记作解除操作部4。

照明部206构成对解除操作部4进行照明的光照。照明部206例如包含白色光、红色光、蓝色光、绿色光等以各种发光色发光的led(lightemittingdiode，发光二极管)元件等光源而构成。照明部206例如可以使构成解除操作部4的按键、操作区域等从内部侧(壳体2的内侧)发光从而对解除操作部4进行照明，也可以从外部侧(壳体2的外侧)照射从而对解除操作部4进行照明。多个解除操作部4各设有一个照明部206。即，解除操作部4和对该解除操作部4照明的照明部206设置有多组。此处，照明部206包含对第1解除操作部204a照明的第1照明部206a、对第2解除操作部204b照明的第2照明部206b、对第3解除操作部204c照明的第3照明部206c、对第4解除操作部204d照明的第4照明部206d而构成。此外，下面，在不需要特别区分说明第1照明部206a和第2照明部206b和第3照明部206c和第4照明部206d的情况下，有的情况下仅记作照明部206。

动作控制部233b与上述的动作控制部33b同样，是基于判定部33a所得到的监视对象者ob的状态的判定结果，控制包含输出部32的各部的动作的部分。而且，本实施方式的动作控制部233b作为控制解除操作部4和照明部206的动作的操作部/照明部控制部发挥功能，这点与动作控制部33b不同。

本实施方式的动作控制部233b在利用监视装置3输出警告时，使多组解除操作部4、照明部206中的任意1组的动作有效，使其他组的动作无效。即，解除操作部4和照明部206设置有多组，在利用监视装置3输出警告时任意1组的动作有效，其他组的动作无效。动作控制部233b控制动作有效的照明部206并将其点亮，将动作无效的照明部206维持熄灭。由此，动作有效的照明部206将对应的解除操作部4照明，动作无效的照明部206不将解除操作部4照明。而且，动作控制部233b在输出警告的状态下，在向动作有效的解除操作部4输入了警告解除操作的情况下解除警告。即，动作控制部233b对动作有效的解除操作部4输入警告解除操作，从该解除操作部4输入解除操作输入信号时，控制输出部32并解除警告。另外，此时，动作控制部233b还结束该照明部206所进行的解除操作部4的照明。另一方面，动作控制部233b在输出警告的状态下，在向动作无效的解除操作部4输入了警告解除操作的情况下不解除警告。即，动作控制部233b对动作无效的解除操作部4输入警告解除操作，从该解除操作部4输入解除操作输入信号时，不控制输出部32且不解除警告。或者，动作控制部233b也可以控制为，即使对动作无效的解除操作部4输入了警告解除操作，也不从该解除操作部4输出解除操作输入信号本身。

另外，本实施方式的动作控制部233b例如可以基于检测部31所得到的监视对象者ob的状态的检测结果来控制照明部206。例如，动作控制部233b可以根据基于该检测结果的判定部33a所得到的监视对象者ob的状态的判定结果，控制该照明部206，使得成为对象的照明部206对解除操作部4的照明形态可变。即，照明部206可以基于监视装置3所得到的监视对象者ob的状态的检测结果、判定结果，使对于解除操作部4的照明形态可变。作为照明形态，例如，动作控制部233b可以使照明部206的发光色、明亮度、点亮/熄灭的周期、模式、次数等可变。动作控制部233b例如可以根据监视对象者ob的状态为警告状态时的优先度，使照明部206所涉及的解除操作部4的照明形态可变。此处，所述警告状态时的优先度例如根据监视对象者ob的状态被判定为警告状态的频度、被判定为是警告状态的期间的长度等来设定。在该情况下，动作控制部233b在监视对象者ob的状态被判定为警告状态的频度相对低的情况下、被判定为是警告状态的期间相对短的情况下，判定为警告状态时的优先度相对低。而且，动作控制部233b在监视对象者ob的状态是警告状态时的优先度相对低的情况下，例如使照明部206的点亮/熄灭的周期相对长，以相同的模式缓慢闪烁。另外，在该情况下，动作控制部233b可以使照明部206的发光色为蓝色等。另一方面，动作控制部233b在监视对象者ob的状态是警告状态时的优先度相对高的情况下，例如，使照明部206的点亮/熄灭的周期相对地短，边变换模式边使其快速闪烁。另外，在该情况下，动作控制部233b可以使照明部206的发光色为红色等。

接下来，参照图7的流程图说明由监视系统201执行的监视控制的一个例子。此处，尽可能省略与由上述的监视系统1执行的监视控制的说明重复的说明。

判定部33a在步骤st2的判定中，在向唤起注意状态迁移后，判定为经过了警告状态判定期间的情况下(步骤st2：是)，判定为监视对象者ob的状态是警告状态，移动至步骤st201的处理。此时，动作控制部233b开始向警告状态迁移之后的经过时间的计数。另外，判定部33a在步骤st5的判定中判定为监视对象者ob的状态是警告状态的情况下(步骤st5：是)，移动至步骤st201的处理。此时，动作控制部233b开始向警告状态迁移之后的经过时间的计数。

判定部33a在步骤st201的处理中，在向警告状态迁移后，判定是否是初次的控制周期(步骤st201)。动作控制部233b在利用判定部33a向警告状态迁移后判定为是初次的控制周期的情况下(步骤st201：是)，将多组解除操作部4、照明部206中的任意1组选定为正确位置(步骤st202)。在该情况下，动作控制部233b例如用各种已知的方法，从多组解除操作部4、照明部206中随机将1组选定为正确位置。而且，动作控制部233b移动至步骤st203的处理。另一方面，动作控制部233b在步骤st201的判定中利用判定部33a向警告状态迁移后，判定为不是初次的控制周期的情况下(步骤st201：否)，移动至步骤st203的处理。

动作控制部233b在步骤st203的处理中，使步骤st202中选定的正确位置的解除操作部4的动作有效，在向警告状态迁移后，判定对于该正确位置的解除操作部4是否有警告解除操作的输入(步骤st203)。在该情况下，动作控制部233b使其他解除操作部4的动作无效。动作控制部233b基于从正确位置的解除操作部4是否输入了解除操作输入信号，判定对于正确位置的解除操作部4是否有警告解除操作的输入。动作控制部233b在判定为没有从正确位置的解除操作部4输入了解除操作输入信号的情况下，判定为对于正确位置的解除操作部4没有警告解除操作的输入。动作控制部233b在判定为对于正确位置的解除操作部4没有警告解除操作的输入的情况下(步骤st203：否)，移动至步骤st8的处理。

动作控制部233b在步骤st8的判定中判定为当前在警告中的情况下(步骤st8：是)，移动至步骤st204的处理。另一方面，动作控制部233b在步骤st8的判定中判定为当前不在警告中的情况下(步骤st8：否)，控制输出部32，对于监视对象者ob输出表示警告的信息后(步骤st9)，移动至步骤st204的处理。

动作控制部233b在步骤st204的处理中，控制步骤st202中选定的正确位置的解除操作部4所对应的照明部206并使动作有效(光照开)，利用该照明部206来照明正确位置的解除操作部4(步骤st204)。在该情况下，动作控制部233b使其他照明部206的动作无效。另外，在该情况下，动作控制部233b在已经利用该照明部206照明了正确位置的解除操作部4的情况下，持续照明该正确位置的解除操作部4。进一步在该情况下，动作控制部233b可以根据判定为警告状态的频度、判定为警告状态的期间的长度等来判定优先度，根据该警告状态时的优先度，使照明部206所涉及的正确位置的解除操作部4的照明形态可变。之后，动作控制部233b移动至步骤st10的处理。

动作控制部233b在步骤st203的判定中判定为从正确位置的解除操作部4输入了解除操作输入信号的情况下，判定为对于正确位置的解除操作部4有警告解除操作的输入。动作控制部233b在判定为对于正确位置的解除操作部4有警告解除操作的输入的情况下(步骤st203：是)，移动至步骤st205的处理。

动作控制部233b在步骤st205的处理中，控制正确位置的解除操作部4所对应的照明部206并使动作无效(关闭照明)，熄灭该照明部206并结束该照明部206所进行的正确位置的解除操作部4的照明(步骤st205)。之后，动作控制部233b移动至步骤st206的处理。

动作控制部233b在步骤st206的处理中，将步骤st202中选定的正确位置的解除操作部4复位(步骤st206)，移动至步骤st7的处理。

以上所说明的监视系统201由于能够更准确掌握监视对象者ob的状态，因此，能够适当监视车辆100的室内101的监视对象者ob。

并且，以上所说明的监视系统201包括对解除操作部4照明的照明部206。此处，该监视系统201倾向于用于输入监视对象者ob所进行的警告解除操作的解除操作部4位于进入到坐在驾驶座106的监视对象者ob的所谓的周边视野的区域。该周边视野与所谓的中心视野、有效视野相比，具有只能模糊地看到物体的倾向，具有难以清楚察觉该物体的倾向。另一方面，周边视野具有利用所谓的视杆细胞容易察觉明暗的倾向，与中心视野、有效视野相比，对于微小的光的明暗的变化、物体的运动容易以高灵敏度敏捷反应的倾向。因此，监视系统201通过利用照明部206来照明解除操作部4，从而对于该监视对象者ob而言，容易直观地理解具有位于监视对象者ob的周边视野的倾向的解除操作部4的位置。另外，利用该构成，监视系统201也能够视觉地诉求监视对象者ob的状态是警告状态。其结果是，监视系统201由于能够更准确掌握监视对象者ob的状态，因此，能够更适当监视车辆100的室内101的监视对象者ob。

此处，以上所说明的监视系统201的解除操作部4和照明部206设置有多组，在利用监视装置3输出警告时任意1组的动作有效，其他组的动作无效。利用该构成，监视系统201向多组解除操作部4、照明部206中被照明部206照明且动作有效的解除操作部4输入警告解除操作，解除警告。另一方面，监视系统201能够即使向除此之外的解除操作部4输入警告解除操作，也不解除警告。其结果是，监视系统201能够抑制对于解除操作部4反射性/无意识地输入警告解除操作而误解除警告的情况，能够在明确确认监视对象者ob的意识后解除警告。在这一点上，监视系统201由于能够更准确掌握监视对象者ob的状态，因此，能够更适当监视车辆100的室内101的监视对象者ob。另外，利用该构成，监视系统201也能够敦促监视对象者ob的意识觉醒。

并且，以上所说明的监视系统201基于监视装置3所得到的监视对象者ob的状态的检测结果、判定结果，使照明部206所进行的解除操作部4的照明形态可变。其结果是，监视系统201能够更容易地通过照明部206所进行的解除操作部4的照明形态，直观地传达监视对象者ob的状态，例如，能够容易理解地掌握警告状态时的优先度。

此外，以上所说明的监视系统201如图5、图6所示，可以还包括外部解除操作部207。外部解除操作部207与解除操作部4同样，能输入警告解除操作。但是，外部解除操作部207设置在壳体2以外的场所，这点与解除操作部4不同。此处，外部解除操作部207在设置在车辆100的室内101的仪表板109的外表面，设置为在监视对象者ob即驾驶者的手可够到的位置露出。外部解除操作部207与解除操作部4同样，例如由按键、电容式触摸开关、红外线传感器等非接触式传感器等构成。外部解除操作部207与外部连接部5电连接。此处，外部连接部5经由电源供给用的电源线、信号通信用的通信线等连线材料，将监视系统201的计算部33的动作控制部233b与外部解除操作部207能相互通信地电连接，能够相互交换各种电信号。外部解除操作部207通过输入警告解除操作，解除输出部32的警告。外部解除操作部207例如在利用输出部32输出警告的状态下，被监视对象者ob等的手、手指触碰而输入警告解除操作时，向计算部33的动作控制部233b输出解除操作输入信号。动作控制部233b从外部解除操作部207输入解除操作输入信号时，控制输出部32并解除警告。利用该构成，监视装置3在输出警告的状态下，在向外部解除操作部207输入警告解除操作的情况下，能够解除警告。

在该情况下，照明部206包含对外部解除操作部207照明的外部照明部206e而构成。动作控制部233b作为控制外部解除操作部207和外部照明部206e的动作的操作部/照明部控制部发挥功能。而且，动作控制部233b作为控制动作有效/无效的对象，包含外部解除操作部207、外部照明部206e的组，控制该动作的有效/无效。即，动作控制部233b在利用监视装置3输出警告时，使多组(上述例中为4组)解除操作部4、照明部206和1组外部解除操作部207、照明部206中的任意1组的动作有效，使其他组的动作无效。在该情况下，监视系统201由于能够更准确掌握监视对象者ob的状态，因此，能够更适当监视车辆100的室内101的监视对象者ob。

此外，上述的本发明的实施方式所涉及的监视系统不限于上述的实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变更。

在以上的说明中，作为一个例子，说明了监视装置3监视作为车辆100的室内101的监视对象者ob的、坐在驾驶座106的驾驶者的状态，但不限于此。

以上所说明的监视装置3也可以根据操作解除操作部4并解除了警告的次数来变更监视的内容。例如，监视装置3可以随着操作解除操作部4且解除警告的次数变多，相对地缩短警告状态判定期间、辅助开始判定期间。

在以上的说明中，说明了监视系统1、201的整体设置在车辆100的天花板102的室内101侧的面，构成车顶模块，但不限于此。监视系统1、201至少解除操作部4在设置在天花板102的壳体2的外表面露出而设置即可。监视系统1、201例如可以是监视装置3设置在壳体2的外部，经由连线材料与解除操作部4等电连接。例如，计算部33可以由综合控制车辆100的各部的车辆ecu107兼用而构成。另外，输出部32可以兼用搭载在车辆100的导航系统的显示器、扬声器等。

另外，在以上的说明中，说明了检测部31由容纳在天花板102所设置的壳体2且能计测坐在驾驶座106的监视对象者ob的3维位置的立体相机等检测器构成，但不限于此。说明了监视装置3基于监视对象者ob相对于状态判定区域t的位置来监视监视对象者ob的状态并输出警告，但不限于此，只要在检测到监视对象者ob的异常时输出警告即可，可以是其他构成。例如，检测部31，作为监视对象者ob的状态，可以检测监视对象者ob的生物体信息(心率数、呼吸数、脉搏数、血压、体温、脑电波、肌肉电流等生命体征、血糖值信息、血液酒精浓度、心电信息、觉醒度信息、脸的朝向、视线信息、眼睑开合度信息等)、监视对象者ob所进行的车辆操作信息(加速板行程信息、制动板行程信息、转向角信息、偏航角速度信息等)。在该情况下，检测部31例如可以包含使用红外线、毫米波、超声波等各种雷达/声纳、检测各种生物体信息的电极、血压传感器、心电传感器、心率传感器、呼吸传感器、脉搏传感器、血压传感器、体温传感器、脑电波传感器、肌肉电流传感器等设备、设置在车辆100的各部并检测各种车辆操作信息的传感器等构成。另外，在该情况下，检测部31可以设置在驾驶座106等座位、方向盘105、支持该方向盘105的转向柱、仪表、仪表板、柱、车内后视镜、各种穿戴式设备等。而且，监视装置3可以基于表示由这些设备检测的监视对象者ob的状态的各种信息，监视监视对象者ob的状态并输出警告。

以上所说明的照明部206也可以对于实施方式1所说明的监视系统1的解除操作部4设置。