工程机械及其分配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械的分配系统。此外，本发明还涉及一种包括上述分配系统的工程机械。
【背景技术】
[0002]多数具有栗送功能的工程机械，其分配系统通过摆阀油缸的伸缩控制摆动换向机构摆动实现换向，请参考图1，图1为现有技术中分配系统的液压原理图，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸1和第二摆阀油缸2，使两摆阀油缸的伸出端均铰接于摆动换向机构3的同一端，摆动换向机构3的中部与车身铰接，另一端连接S管，通过摆动S管实现换向。其中两摆阀油缸的无杆腔分别连通换向阀的两个工作油口，两摆阀油缸的有杆腔连通油箱。
[0003]工作时换向阀使高压油由一个工作油口进入第一摆阀油缸1的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向一侧摆动，有杆腔中的低压油进入油箱，同时摆动换向机构3推动第二摆阀油缸2的活塞杆缩回，并使无杆腔中低压油通过换向阀的另一个工作油口流回油箱。
[0004]换向时换向阀进行换向，高压油由换向阀的一个工作油口进入第二摆阀油缸2的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向另一侧摆动，有杆腔中的低压油进入油箱，同时摆动换向机构3推动第一摆阀油缸1的活塞杆缩回，并使无杆腔中低压油通过换向阀的另一个工作油口流回油箱。
[0005]通过上述方式往复运动实现快速换向，由于换向时间要求往往非常短，是典型的瞬时高压且大流量的工况，在换向过程中会伴随着巨大的液压冲击，冲击造成的峰值压力为正常工作压力的3-4倍，往往会损坏液压系统元器件，系统的稳定性和可靠性也会受到影响，系统温度升高，造成振动和噪声以及连接件的松动漏油，在工程机械的实际使用过程当中，也出现过类似于栗送系统摆臂断裂，摆阀油缸单向阀断裂，摆缸底座开裂等故障，这都与液压系统的换向冲击有着很大的关系。
[0006]因此，如何提供一种能够减小换向冲击的分配系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种工程机械的分配系统，能够减小换向冲击。本发明的另一目的是提供一种包括上述分配系统的工程机械，提高稳定性和可靠性。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械的分配系统，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸和第二摆阀油缸，所述第一摆阀油缸的活塞杆伸出端和所述第二摆阀油缸的活塞杆伸出端均铰接于摆动换向机构的同一端，所述第一摆阀油缸的无杆腔和所述第二摆阀油缸的无杆腔分别连通换向阀的两个工作油口，所述第一摆阀油缸的有杆腔和所述第二摆阀油缸的有杆腔均连通油箱，所述第一摆阀油缸的有杆腔通过第一节流阻尼器与所述油箱连通，所述第二摆阀油缸的有杆腔通过第二节流阻尼器与所述油箱连通。
[0009]优选地，所述第一节流阻尼器具体为第一可调节流阀，所述第二节流阻尼器具体为第二可调节流阀。
[0010]优选地，还包括与所述第一节流阻尼器并联的第一单向阀，所述第一单向阀允许液压油由所述油箱流向所述第一摆阀油缸的有杆腔，还包括与所述第二节流阻尼器并联的第二单向阀，所述第二单向阀允许液压油由所述油箱流向所述第二摆阀油缸的有杆腔。
[0011 ] 优选地，所述换向阀具体为液控换向阀，所液控换向阀的两个液控油口分别连通先导电磁换向阀的两个工作油口。
[0012]优选地，所述液控换向阀具体为三位四通液控换向阀，所述先导电磁换向阀具体为三位四通电磁换向阀。
[0013]优选地，还包括溢流阀，所述第一摆阀油缸的有杆腔与所述第一节流阻尼器之间的油路连通所述溢流阀的进油口，所述第二摆阀油缸的有杆腔与所述第二节流阻尼器之间的油路连通所述溢流阀的进油口，所述溢流阀的出油口连通所述油箱。
[0014]本发明还提供一种工程机械，包括分配系统，所述分配系统具体为上述任意一项所述的分配系统。
[0015]优选地，所述工程机械具体为混凝土栗车、车载栗或拖栗。
[0016]本发明提供的分配系统，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸和第二摆阀油缸，使两摆阀油缸的伸出端均铰接于摆动换向机构的同一端，摆动换向机构的中部与车身铰接，另一端连接S管，通过摆动S管实现换向。其中第一摆阀油缸的无杆腔与换向阀的一个工作油口连通，第二摆阀油缸的无杆腔与换向阀的另一个工作油口连通，第一摆阀油缸的有杆腔通过第一节流阻尼器与油箱连通，第二摆阀油缸的有杆腔通过第二节流阻尼器与油箱连通。
[0017]通过上述方式往复运动实现快速换向，有杆腔油液通过节流阻尼器流回油箱，形成出口节流回路，由于阻尼器的作用，提高了有杆腔的回油背压，起到了给主动摆阀油缸的活塞杆减速制动的作用。通过简单的结构有效地解决分配系统在高速换向过程中的振动和冲击，提高了系统的稳定性和可靠性；且延长了使用寿命，降低了研发和制造成本。
[0018]本发明还提供一种包括上述分配系统的工程机械，由于上述分配系统具有上述技术效果，上述工程机械也应具有相同的技术效果，在此不再详细介绍。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术中分配系统的液压原理图；
[0020]图2为本发明所提供的分配系统的一种【具体实施方式】的液压原理图。
【具体实施方式】
[0021]本发明的核心是提供一种工程机械的分配系统，能够减小换向冲击。本发明的另一核心是提供一种包括上述分配系统的工程机械，提高稳定性和可靠性。
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0023]请参考图2，图2为本发明所提供的分配系统的一种【具体实施方式】的液压原理图。
[0024]在本发明【具体实施方式】提供的分配系统中，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸1和第二摆阀油缸2，使两摆阀油缸的伸出端均铰接于摆动换向机构3的同一端，摆动换向机构3的中部与车身铰接，另一端连接S管，通过摆动S管实现换向。其中第一摆阀油缸1的无杆腔与换向阀的一个工作油口连通，第二摆阀油缸2的无杆腔与换向阀的另一个工作油口连通，第一摆阀油缸1的有杆腔通过第一节流阻尼器4与油箱连通，第二摆阀油缸2的有杆腔通过第二节流阻尼器5与油箱连通。可以同时设置多组摆阀油缸进行换向。
[0025]具体地，第一节流阻尼器4和第二节流阻尼器5均为可调节流阀，使出口回路实现节流可调，也可采用其他类型的节流阻尼器，如使用定值节流阀，均在本发明的保护范围之内。
[0026]工作时换向阀使高压油由一个工作油口进入第一摆阀油缸1的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向一侧摆动，第一摆阀油缸1的有杆腔中的低压油通过第一节