1.一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述方法应用于一种接触网吊弦加工系统，所述接触网加工系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、三轴桁架式机械手、固定侧绕线平台、移动侧绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、固定侧压接端子压接台、移动侧压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手、第一心形环抓件机械手、第二心形环抓件机械手；
所述第一压接管抓件机械手将第一压接管放入所述固定侧压接管压接台、通过所述第二压接管抓件机械手将第二压接管放入所述移动侧压接管压接台；
所述第一压接端子抓件机械手将第一压接端子放入所述固定侧压接端子压接台，通过所述第二压接端子抓件机械手将所述第二压接端子放入移动侧压接端子压接台；
所述伺服控制系统带动主料料盘放线机构转动将吊弦线的一端送入伺服电机驱动辊，经所述伺服电机驱动辊拉直后，通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端，将所述吊弦线的一端穿入所述第一压接管和所述第二压接管；
所述四轴桁架式机械手将穿入所述第二压接管的吊弦线的一端再次返回至所述第二压接管；
所述第一心形环抓件机械手将第一心形环放入移动侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端送入所述固定侧压接端子压接台，穿入所述第一压接端子进行压接；
所述液压动力系统带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过移动侧绕线平台对第二压接管进行压接；
所述切锯装置切断所述吊弦线，得到吊弦线的切锯端；
所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端，穿入所述第一压接管；
第二心形环抓件机械手将第二心形环放入固定侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端送入所述移动侧压接端子压接台穿入所述第二压接端子进行压接；
所述液压动力系统再次带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过所述固定侧绕线平台对第一压接管进行压接，得到吊弦成品。
2.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
在得到所述吊弦成品之后，通过三轴桁架式机械手抓取所述吊弦成品，并将所述吊弦成品放置在成品台。
3.根据权利2所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述吊弦成品放置在成品台后，通过喷码装置和包装装置对所述吊弦成品喷装产品标识码和打包。
4.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述四轴桁架式机械手具体包括：
第一龙门架、第一滑台、第一旋转主轴，第一夹持部、所述第一滑台和所述第一旋转主轴设置于所述龙门架上，所述第一夹持部设置于所述第一旋转主轴上。
5.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述三轴桁架式机械手具体包括：第二龙门架、第二滑台、第二旋转主轴、第二夹持部，所述第二滑台和所述第二旋转主轴设置于所述第二龙门架上，所述第二夹持部设置于所述第二旋转主轴上。
6.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述第一压接管通过第一压接管放料盘、第一振动机实现送料；所述第二压接管通过第二压接管放料盘、第二振动机实现送料；所述第一心形环通过第一心形环放料盘、第三振动机实现送料；所述第二心形环通过第二心形环放料盘、第四振动机实现送料；所述第一压接端子通过第一压接端子放料盘、第五振动机实现送料；所述第二压接端子通过第二压接端子放料盘、第六振动机实现送料；
所述第一振动机位于所述第一压接管放料盘的下侧，所述第二振动机位于所述第二压接管放料盘的下侧，所述第三振动机位于所述第一心形环放料盘的下侧、所述第四振动机位于所述第二心形环放料盘的下侧，所述第五振动机位于所述第一压接端子放料盘的下侧，所述第六振动机位于所述第二压接端子放料盘的下侧。