一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法与流程

本发明涉及一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法。

背景技术：

中低速磁浮列车悬浮和降落过程中，为减小车辆在悬浮或降落过程中对悬浮电源的冲击，每个车厢内的悬浮架分时序进行悬浮或降落。网络控制模式下由网络控制系统(TCMS)集中执行悬浮或降落时序控制；紧急牵引模式下由车辆悬浮控制设备集中执行悬浮或降落时序控制。

现有技术主要具有以下缺点：

1、相关车辆线路较多，成本较高；

2、线路布线复杂。

3、每个车厢都需要对应控制设备进行控制输出，增加车辆设备成本。

4、在车厢处于悬浮状态，TCMS或悬浮控制设备异常不能正常输出时，将导致车厢内所有悬浮架同时降落，对悬浮电源造成冲击。

技术实现要素：

本发明提供一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法，旨在减少相关车辆线路，降低车辆线路布线复杂度，同时在保证控制功能前提下减少相关控制设备，降低成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法，包括如下步骤：

S1：首先判断是否为紧急牵引模式；

S2：如果是紧急牵引模式，指定的车辆悬浮控制设备接收到司控台的悬浮或降落指令；车辆悬浮控制设备直接向指定列车硬线输出悬浮信号或降落信号；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，TCMS接收到司控台的悬浮或降落指令，TCMS直接向指定列车硬线输出悬浮信号或降落信号；

S3：所有悬浮架的悬浮控制器接收到列车硬线的悬浮或降落信号；

S4：第N个悬浮架的悬浮控制器，延时约定时间(N-1)T以后执行相应动作，N≥1，且N为整数；

S5：直到最后一个悬浮架的悬浮控制器完成相应动作。

作为优选方式，悬浮架的悬浮控制器同时接收到列车硬线的悬浮或降落信号。

本发明的有益效果是：

1、相关车辆线路数量少，成本低，布线简单。

2、减少相关控制设备数量，降低车辆成本。

3、在车厢处于悬浮状态，TCMS或悬浮控制设备异常不能正常输出时，依然会按照分时时序进行降落动作。

附图说明

图1为本发明控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

现有的中低速磁浮列车悬浮和降落过程中，分开向各个车厢的悬浮架发送悬浮信号(悬浮信号和降落信号为电平信号)，每个悬浮架的悬浮控制器接收到对应悬浮架的悬浮或降落信号执行悬浮或降落动作。

假设磁浮列车有m节车厢，每节车厢有n个悬浮架，则需要布置m×n根车辆线路用于控制各个悬浮架，线路布线比较复杂。

如图1所示，一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法，包括如下步骤：

S1：首先判断是否为紧急牵引模式；

S2：如果是紧急牵引模式，指定的车辆悬浮控制设备接收到司控台的悬浮或降落指令；车辆悬浮控制设备直接向指定列车硬线输出悬浮信号或降落信号(车辆悬浮控制设备输出悬浮信号与降落信号为互斥信号)；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，TCMS接收到司控台的悬浮或降落指令，TCMS直接向指定列车硬线输出悬浮信号或降落信号(TCMS输出悬浮信号与降落信号为互斥信号)；

S3：所有悬浮架的悬浮控制器接收到列车硬线的悬浮或降落信号；

S4：第N个悬浮架的悬浮控制器，延时约定时间(N-1)T以后执行相应动作，N≥1，且N为整数；

S5：直到最后一个悬浮架的悬浮控制器完成相应动作。

在一个优选实施例中，悬浮架的悬浮控制器同时接收到列车硬线的悬浮或降落信号。

由于只向一根列车线输送电平信号，中间车厢用来分时控制输出的设备可以撤销，仅保留头尾车设备进行冗余输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。