一种列车运行揭示远程传输及监控系统和方法
【专利摘要】本发明提供一种列车运行揭示远程传输及监控系统和方法，包括：地面设备生成运行揭示以后，将运行揭示通过无线传输通道发送给车载设备；车载设备接收到运行揭示以后，生成运行揭示回执，将运行揭示回执回传给地面设备；地面设备根据接收的运行揭示回执，与发送给车载设备的运行揭示进行校核，判断车载设备接收的运行揭示是否正常，如果出现异常，则通过地面设备和/或车载设备报警。本发明可由地面设备自动复核每台机车（动车组）接收的运行揭示内容，防止传输过程中出现错误，导致机车接收到错误的或不完整的运行揭示。
【专利说明】
一种列车运行揭示远程传输及监控系统和方法
技术领域
[0001]本发明列车运行中的远程监控，尤其涉及一种列车运行揭示监控系统和监控方法。
【背景技术】
[0002]列车运行监控装置通过专用IC卡载入运行揭示信息，实现对临时限速、行车方法变化等的控制。IC卡的运行揭示信息通过地面司机出勤工作站的专用软件写入，司机在地面的揭示复核设备复核IC卡内运行揭示内容正确后，带到机车(动车组)上，通过人机交互单元将运行揭示刷入列车运行监控装置。刷入列车运行监控装置后，由司机在人机交互单元上查询、复核装置内运行揭示内容的正确性。列车运行途中，列车运行监控装置根据列车位置实时匹配载入的运行揭示信息是否满足起控条件。满足起控条件时，按运行揭示信息的控制要求监控列车运行。
[0003]LAIS系统车载设备接收列车运行监控装置实时信息，以一定周期发送至地面LAIS通信服务器。传输信息不涉及运行揭示信息。
[0004]现有的列车运行监控装置对运行揭示的监控存在以下问题:
1.由司机人工核对运行揭示内容，效率低，工作量大，存在遗漏复核内容的可能；
2.运行揭示的控制流程无闭环监控措施。司机出勤后，地面无法掌握该趟列车的列车运行监控装置运行揭示内容、运行揭示控制状态，一旦出现差错，只能听天由命。
【发明内容】
[0005]基于上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动对揭示内容进行核对、并且由地面实时掌控机车(动车组)揭示内容及状态的列车运行揭示监控系统和监控方法，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0006]本发明采用以下技术方案:
一种列车运行揭示远程传输及监控方法，
地面设备生成运行揭示以后，将运行揭示通过无线传输通道发送给车载设备；
车载设备接收到运行揭示以后，生成运行揭示回执，将运行揭示回执回传给地面设备；地面设备根据接收的运行揭示回执，与发送给车载设备的运行揭示进行校核，判断车载设备接收的运行揭示是否正常，如果出现异常，则通过地面设备和/或车载设备报警。
[0007]列车运行中，车载设备周期性的向地面设备发送运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，地面设备根据获取的运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，与地面设备中存储的该列车应起控的运行揭示进行比较判断，如果地面设备接收的运行揭示控制状态异常，则通过地面设备和/或车载设备报警;或者地面设备向车载设备发送干预指令，迫使列车减速或者停车。
[0008]所述无线传输通道包括进行相互通信的通信服务器和无线传输车载设备;所述通信服务器设置在地面设备中，所述无线传输车载设备设置在车载设备中； 地面设备将运行揭示或报警信息或干预指令通过通信服务器和无线传输车载设备通信传输给车载设备，同时地面设备通过无线传输车载设备和通信服务器接收车载设备发出的运行揭示回执或车载设备周期性发出的运行揭示控制状态或列车位置信息。
[0009]所述车载设备中还包括与通信服务器通信连接的列车运行监控装置；
所述地面设备还包括列车运行实时信息服务器和揭示服务器，揭示服务器生成运行揭示并将运行揭示依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备通信传输给列车运行监控终端，或者揭示服务器依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备向列车运行监控终端发送报警信息或干预指令；同时揭示服务器接收列车运行监控装置发出的揭示回执或列车运行监控装置周期性发出的运行揭示控制状态和列车位置信息。
[0010]所述的通信服务器为LAIS通信服务器，所述的车运行实时信息服务器为设LAIS信息服务器。
[0011 ] 一种列车运行揭示远程传输及监控系统包括地面设备和车载设备；
所述地面设备，用于生成运行揭示，并将运行揭示通过无线传输通道传输给车载设备； 所述车载设备，用于接收运行揭示，并将车载设备生成的运行揭示回执传递给地面设备;
所述地面设备接收到车载设备发出的运行揭示回执以后，地面设备通过运行揭示回执对车载设备接收的运行揭示的内容进行校核，如果车载设备接收的运行揭示不正确，通过地面设备和/或车载设备进行报警。
[0012]所无线传输通道包括设置在车载设备中的无线传输车载设备和设置在地面设备中的通信服务器；
所述地面设备通过通信服务器接收车载设备周期性发送的运行揭示控制状态和列车位置信息，地面设备根据获取的运行揭示控制状态和列车位置信息，与地面设备中存储的该列车应起控的运行揭示进行校核，如果地面设备接收的运行揭示控制状态异常，则通过地面设备和/或车载设备进行报警;或者地面设备依次通过通信服务器和无线车载传输设备向列车运行监控装置送干预指令，迫使列车减速或者停车。
[0013]所述车载设备还包括列车运行监控装置，列车运行监控装置与无线传输车载设备通信；
所述地面设备包括揭示服务器和列车运行实时信息服务器，揭示服务器用于生成运行揭示并将运行揭示依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备传输给列车运行监控装置，同时揭示服务器用于接收列车运行监控装置发出的运行揭示回执，并通过运行揭示回执对发送给列车运行监控装置的运行揭示进行校核，判断发送给列车运行监控装置的揭示内容的准确性，如果不正确，揭示服务器还向列车运行监控装置发送迫使列车减速或者停车的干预指令。
[0014]所述的通信服务器为LAIS通信服务器，所述的车运行实时信息服务器为设LAIS信息服务器。
[0015]所述揭示服务器上还连接有运行揭示监控终端和出勤工作站，揭示服务器通过出勤工作站获取行车计划，按行车计划向列车运行监控终端发送运行揭示，揭示服务器通过运行揭示回执对列车运行监控终端的运行揭示内容的准确性进行校核，异常时通过揭示监控终端和/或出勤工作站进行报警。
[0016]采用上述技术方案的本发明，具有以下有益效果:I，可由地面设备自动复核每台机车(动车组)接收的运行揭示内容，防止传输过程中出现错误，导致机车接收到错误的或不完整的运行揭示；2，可动态实时获取运行中的机车(动车组)的运行揭示状态信息，当出现异常情况时，地面设备可进行干预，发出预警信息，提高运行揭示使用的易用性和安全性。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的运行揭示监控系统的系统图。
[0018]图2为本发明的运行揭示监控系统的一个实施例的系统图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图1和图2【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0020]本发明提供一种列车运行揭示监控方法，它包括以下步骤:
步骤1:地面设备生成运行揭示以后，在地面设备中进行存储，同时将运行揭示发送给车载设备，车载设备根据这些运行揭示进行机车(动车组)运行监控;此处生成的运行揭示不仅仅包括机车(动车组)行驶前需要具有的运行揭示信息，还应包括在列车行驶过程中，需要更新运行揭示时地面生成的运行揭示，保证机车实时获取最新的运行揭示内容。
[0021 ]步骤2:车载设备接收到运行揭示以后，根据选定的完整性校验算法，如MD5码或CRC校验，但不限于上述算法，生成运行揭示回执，然后将运行揭示回执回传给地面设备。
[0022]步骤3:地面设备根据接收的运行揭示回执，与地面设备存储的发送给车载设备的运行揭示进行比较，判断车载设备接收的运行揭示是否正确，如果不正确，则通过地面设备和/或车载设备报警。
[0023]本发明将地面设备生成的运行揭示直接传输给车载设备，并通过车载设备生成的运行揭示回执发送给地面设备，由地面设备对运行揭示的内容进行检查复核，出错时进行报警，此过程中，不再需要司机通过IC卡进行载入，不仅可以实时的进行运行揭示的传输，而且不需要人工进行运行揭示内容的载入与复核，可以减小甚至消除运行揭示传输过程中的疏漏与错误。
[0024]在列车行车过程中，因为线路的状况发生变化或者线路施工等原因，运行揭示的内容可能发生变化，因此需要进行新的揭示命令的发布，此时列车通过上述步骤I?步骤3进行揭示的接收与校核，出现错误时进行预警，但是也可能发生在机车(动车组)运行过程中车载设备未能接收到地面设备发出的运行揭示的现象，导致运行揭示控制出错，为了避免此类情况发生，还可以在步骤3之后添加下述步骤:
步骤4:列车运行中，车载设备周期性的向地面设备发送运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，地面设备根据获取的运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，与地面设备中存储的该列车应起控的揭示进行校核，如果地面设备接收的揭示控制状态异常，则通过地面设备和/或车载设备报警;或者地面设备向车载设备发送干预指令，迫使列车减速或者停车。
[0025]即实时更新列车揭示(运行中新发布的揭示命令)，增加周期性发送揭示回执(相当于车载揭示的校验码，用于地面校核车载揭示的正确性)，通过运行揭示回执校验揭示的正确性和完整性，通过运行揭示控制状态校核车载对揭示的控制是否正确。
[0026]通过地面设备进行报警时，可以通知地面的工作人员列车未接收到揭示或者揭示接收错误，从而再次进行揭示的发送或者联系机车(动车组)司机提醒司机注意；而通过车载装置进行报警则可以直接提醒司机注意进行异常处理，或者当司机因故未采取措施时，地面设备可以向车载设备发送干预指令，迫使列车停车或者减速，避免造成严重后果。
[0027]本发明实施过程中，需要车载设备和地面设备之间进行无线通信，因此地面设备和车载设备上都具有进行通信的装置，例如车载设备中的无线传输车载设备，地面设备中的通信服务器。
[0028]车载设备中至少还应包括与通信服务器通信连接的列车运行监控装置，列车运行监控装置包括主机单元和人机交互单元，主机单元通过无线传输车载设备接收地面设备发送的运行揭示或者干预指令或者报警信息，人机交互单元进行报警信息的显示，用于提醒司机。
[0029]地面设备还包括列车运行实时信息服务器和揭示服务器，揭示服务器生成运行揭示并将运行揭示依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备通信传输给列车运行监控终端，或者揭示服务器依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备向列车运行监控终端发送报警信息或干预指令；同时揭示服务器接收列车运行监控装置发出的揭示回执或列车运行监控装置周期性发出的运行揭示控制状态和列车位置信息。
[0030]地面设备中的通信服务器可以设置LAIS通信设备，LAIS通信设备包括LAIS信息服务器和LAIS通信服务器，而此时，可选择将LAIS信息服务器作为列车运行实时信息服务器，车载设备中无线传输车载设备可以为LAIS车载传输设备，地面设备将运行揭示或报警信息或干预指令依次通过LAIS通信设备通信传输给车载设备，同时地面设备依次通过LAIS通信设备接收车载设备发出的运行揭示回执或车载设备周期性发出的运行揭示控制状态或列车位置信息。
[0031]地面设备还可以包括出勤工作站和揭示监控终端，揭示服务器可以由出勤工作站获取机车和司机的出乘计划，生成每台机车(或者动车组)的运行揭示内容，通过LAIS信息服务器、LAIS通信服务器、LAIS车载传输设备，输入列车运行监控装置。
[0032]具体来说，列车运行监控装置收到运行揭示信息，按选定的算法，如MD5码，或CRC校验码，但不限于上述算法，生成运行揭示回执，向地面揭示服务器发送运行揭示回执，地面揭示服务器确认车载设备接收的运行揭示内容是否正确，如出现异常，通过出勤工作站、揭示监控终端向工作人员报警，并向车载设备发送报警信息，车载设备接收到报警信息后，不仅用于提醒司机注意，还可以强制性的不允许车载设备进入通常工作模式。而揭示监控终端用于监视出乘机车(动车组)的运行揭示状态及完整性。
[0033]相应地，本发明还提供一种列车运行揭示远程传输及监控系统，包括地面设备、车载设备和信号传输设备；
所述地面设备，用于生成运行揭示，并将运行揭示通过信号传输设备传输给车载设备。
[0034]所述车载设备，用于接收运行揭示，并将车载设备生成的运行揭示回执通过信号传输设备传递给地面设备。
[0035]而地面设备接收到车载设备发出的运行揭示回执以后，地面设备通过运行揭示回执判断车载设备接收的运行揭示内容的正确性，如果车载设备接收的运行揭示不正确，通过地面设备和/或车载设备进行报警。
[0036]上述的信号传输设备，包括分别设置在车载设备中的无线传输车载设备和设置在地面设备中的通信服务器;地面设备通过通信服务器接收车载设备周期性发送的运行揭示回执、揭示控制状态和列车位置信息，并且根据获取的运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，与地面设备中存储的该列车应起控的运行揭示进行比较判断，即与列车行驶到该位置时应该参照的运行揭示信息进行对比判断，如果地面设备接收的运行揭示与列车应具有的正确运行揭示不同，则表示列车运行揭示异常，此时需要通过地面设备和/或车载设备进行报警;或者地面设备依次通过通信服务器和无线传输车载设备向车载设备发送干预指令，迫使列车减速或者停车。
[0037]车载设备包括列车运行监控装置，列车运行监控装置包括相连的主控单元和人机交互单元，主控单元与无线传输车载设备通信，用于接收运行揭示，并生成运行揭示回执以后通过信号传输设备传递给地面设备，或者主控单元接收地面设备发出的报警信号进行报警；同时主控单元还用于周期性的向地面发送运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车当前的位置信息，然后地面设备对当前位置下运行揭示信息的校核、检测，异常时主控单元根据地面设备发送的指令信号进行行车干预，如强制减速或者停车;或者强制不允许进入通常行车模式。
[0038]地面设备还包括揭示服务器和列车运行实时信息服务器，揭示服务器与列车运行实时信息服务器相连，揭示服务器上还连接有揭示监控终端和出勤工作站，揭示服务器通过出勤工作站获取机车(动车组)运行计划生成运行揭示，并将运行揭示传输给列车运行监控装置的主机单元，同时揭示服务器还用于对接收的运行揭示回执信息或者接受的车载设备周期性的发送的信息:运行揭示控制状态信息和机车运行位置信息，进行正确性的校核判断，判断发送给列车运行监控装置的运行揭示内容的准确性和完整性、运行揭示控制状态的正确性，如果不正确或者不完整，那么揭示服务器向列车运行监控装置、出勤工作站或者揭示监控终端发送报警信息，严重时通过列车运行监控装置的主机单元迫使列车减速或者停车。
[0039]上述的LAIS通信设备包括相连的LAIS信息服务器和LAIS通信服务器，LAIS通信服务器与车载信号传输设备通信相连，此时可以将LAIS信息服务器作为列车运行实时信息服务器。车载设备中无线传输车载设备可以为LAIS车载传输设备，地面设备将运行揭示或报警信息或干预指令依次通过LAIS通信设备通信传输给车载设备。
【主权项】
1.一种列车运行揭示远程传输及监控方法，其特征在于: 地面设备生成运行揭示以后，将运行揭示通过无线传输通道发送给车载设备； 车载设备接收到运行揭示以后，生成运行揭示回执，将运行揭示回执回传给地面设备；地面设备根据接收的运行揭示回执，与发送给车载设备的运行揭示进行校核，判断车载设备接收的运行揭示是否正常，如果出现异常，则通过地面设备和/或车载设备报警。2.根据权利要求1所述的一种列车运行揭示远程传输及监控方法，其特征在于: 列车运行中，车载设备周期性的向地面设备发送运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，地面设备根据获取的运行揭示回执、运行揭示控制状态和列车位置信息，与地面设备中存储的该列车应起控的运行揭示进行比较判断，如果地面设备接收的运行揭示控制状态异常，则通过地面设备和/或车载设备报警;或者地面设备向车载设备发送干预指令，迫使列车减速或者停车。3.根据权利要求1或2所述的一种列车运行揭示远程传输及监控方法，其特征在于: 所述无线传输通道包括进行相互通信的通信服务器和无线传输车载设备;所述通信服务器设置在地面设备中，所述无线传输车载设备设置在车载设备中； 地面设备将运行揭示或报警信息或干预指令通过通信服务器和无线传输车载设备通信传输给车载设备，同时地面设备通过无线传输车载设备和通信服务器接收车载设备发出的运行揭示回执或车载设备周期性发出的运行揭示控制状态或列车位置信息。4.根据权利要求3所述的一种列车运行揭示远程传输及监控方法，其特征在于: 所述车载设备中还包括与通信服务器通信连接的列车运行监控装置； 所述地面设备还包括列车运行实时信息服务器和揭示服务器，揭示服务器生成运行揭示并将运行揭示依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备通信传输给列车运行监控终端，或者揭示服务器依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备向列车运行监控终端发送报警信息或干预指令；同时揭示服务器接收列车运行监控装置发出的揭示回执或列车运行监控装置周期性发出的运行揭示控制状态和列车位置信息。5.根据权利要求3所述的一种列车运行揭示远程传输及监控方法，其特征在于: 所述的通信服务器为LAIS通信服务器，所述的车运行实时信息服务器为设LAIS信息服务器。6.一种列车运行揭示远程传输及监控系统，其特征在于:包括地面设备和车载设备； 所述地面设备，用于生成运行揭示，并将运行揭示通过无线传输通道传输给车载设备； 所述车载设备，用于接收运行揭示，并将车载设备生成的运行揭示回执传递给地面设备; 所述地面设备接收到车载设备发出的运行揭示回执以后，地面设备通过运行揭示回执对车载设备接收的运行揭示的内容进行校核，如果车载设备接收的运行揭示不正确，通过地面设备和/或车载设备进行报警。7.根据权利要求6所述的列车运行揭示远程传输及监控系统，其特征在于: 所无线传输通道包括设置在车载设备中的无线传输车载设备和设置在地面设备中的通信服务器； 所述地面设备通过通信服务器接收车载设备周期性发送的运行揭示控制状态和列车位置信息，地面设备根据获取的运行揭示控制状态和列车位置信息，与地面设备中存储的该列车应起控的运行揭示进行校核，如果地面设备接收的运行揭示控制状态异常，则通过地面设备和/或车载设备进行报警;或者地面设备依次通过通信服务器和无线车载传输设备向列车运行监控装置送干预指令，迫使列车减速或者停车。8.根据权利要求7所述的列车运行揭示远程传输及监控系统，其特征在于: 所述车载设备还包括列车运行监控装置，列车运行监控装置与无线传输车载设备通?目; 所述地面设备包括揭示服务器和列车运行实时信息服务器，揭示服务器用于生成运行揭示并将运行揭示依次通过列车运行实时信息服务器、通信服务器、无线传输车载设备传输给列车运行监控装置，同时揭示服务器用于接收列车运行监控装置发出的运行揭示回执，并通过运行揭示回执对发送给列车运行监控装置的运行揭示进行校核，判断发送给列车运行监控装置的揭示内容的准确性，如果不正确，揭示服务器还向列车运行监控装置发送迫使列车减速或者停车的干预指令。9.根据权利要求7所述的列车运行揭示远程传输及监控系统，其特征在于: 所述的通信服务器为LAIS通信服务器，所述的车运行实时信息服务器为设LAIS信息服务器。10.根据权利要求8所述的列车运行揭示远程传输及监控系统，其特征在于: 所述揭示服务器上还连接有运行揭示监控终端和出勤工作站，揭示服务器通过出勤工作站获取行车计划，按行车计划向列车运行监控终端发送运行揭示，揭示服务器通过运行揭示回执对列车运行监控终端的运行揭示内容的准确性进行校核，异常时通过揭示监控终端和/或出勤工作站进行报警。
【文档编号】B61L23/00GK105857346SQ201610246887
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】杨会新, 杨清祥, 赵俊峰, 张效, 闫鑫, 周文虎, 徐晓辉
【申请人】河南思维自动化设备股份有限公司