技术特征：
技术总结
本发明公开了一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法，包括步骤一、获取车辆状态数据和车辆固有参数并计算获得第k时刻的加速度a以及变速器传动比ig；步骤二、建立汽车质量模型与道路坡度模型；步骤三、分别基于汽车质量模型与道路坡度模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型，步骤四、采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计。本发明能为汽车智能系统提供实时的道路坡度信息和汽车负载情况，为自动驾驶辅助决策、绿色驾驶、及自动变速器换挡控制提供重要的依据，从而实现安全、经济、舒适驾驶。
技术研发人员：赵敏;孙棣华;杨凡
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.12.07