一种能够控制车速的汽车自动泊车系统的制作方法

本发明涉及自动泊车系统，具体涉及一种能够控制车速的汽车自动泊车系统。

背景技术

在现有的城市生活中，有些上班族由于工作单位离居住地比较远，所以会选择每天开车上下班。这样一来，如何在单位周围寻找车位停车是开车族每天必做的事情。随着人们车辆保有量越来越高，停车位越来越难找，有时停车位留的空间比较小，驾驶员稍有迟疑或者由于驾驶技术不佳，就会被其他车辆抢占。基于此，自动泊车技术应运而生。

自动泊车技术，就是通过车辆带有的自动泊车系统使车辆自动进入停车位的技术。在找到停车位后，驾驶员通过对具有自动泊车系统的车辆进行简单的操作，就可以控制车辆快速进入停车位，方便快捷，省去了驾驶员停车入位的烦恼，因此受到驾驶员广泛的欢迎，使得自动泊车系统作为标配出现在车辆的配置中。

液压式线控制动系统简称ehb，ehb是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同。ehb以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传输给ecu，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。

汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动依靠驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列杆件传递到车轮进行转向实现的。汽车线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，能够有效克服现有技术所存在的无法在汽车自动泊车时控制车速的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，包括车载电脑，与所述车载电脑相连的用于检测油门踏板行程的油门踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测车速的速度传感器，与所述车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与所述车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器，与所述车载电脑相连的用于对停车位周围障碍物进行定位的超声波雷达探头，所述车载电脑与各检测装置上均设有无线通信模块；与所述车载电脑相连的用于控制油门踏板、制动踏板行程的液压执行单元，与所述车载电脑相连的根据力矩传感器检测数据对方向盘进行回正的回正力矩电机，与所述车载电脑相连的用于控制前轮转动角度的转向电机；与所述车载电脑相连的摄像头，以及与所述车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频的图像进行识别的图像识别模块。

优选地，所述无线通信模块为wifi模块。

优选地，所述图像识别模块设置在车载电脑内部。

优选地，所述摄像头设置在车身周围。

优选地，所述车载电脑内部设有用于存储摄像头拍摄视频的存储器。

优选地，所述转向电机通过驱动装置与前轮相连。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种能够控制车速的汽车自动泊车系统能够利用制动踏板传感器检测制动踏板的行程，车载电脑通过液压执行单元控制制动踏板的行程，从而组成线控制动系统，利用方向盘转角传感器能够检测方向盘转动角度，同时力矩传感器能够检测方向盘回正所需力矩，车载电脑通过回正力矩电机控制方向盘的转动角度及回正动作，从而组成线控转向系统中的方向盘控制单元，利用前轮转角传感器能够探测前轮转动角度，车载电脑通过转向电机控制前轮转动角度，从而组成线控转向系统中的转向执行单元，借助摄像头能够拍摄停车位周围的场景，车载电脑通过图像识别模块能够得出停车位周围障碍物的分布情况，配合超声波雷达探头能够更加准确地对障碍物进行定位；利用油门踏板传感器能够检测油门踏板的行程，同时速度传感器能够检测车速，车载电脑通过液压执行单元控制油门踏板的行程，便可实现自动泊车时对车速的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，如图1所示，包括车载电脑，与车载电脑相连的用于检测油门踏板行程的油门踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测车速的速度传感器，与车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器，与车载电脑相连的用于对停车位周围障碍物进行定位的超声波雷达探头，车载电脑与各检测装置上均设有无线通信模块；与车载电脑相连的用于控制油门踏板、制动踏板行程的液压执行单元，与车载电脑相连的根据力矩传感器检测数据对方向盘进行回正的回正力矩电机，与车载电脑相连的用于控制前轮转动角度的转向电机；与车载电脑相连的摄像头，以及与车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频的图像进行识别的图像识别模块。

无线通信模块为wifi模块，图像识别模块设置在车载电脑内部，摄像头设置在车身周围，车载电脑内部设有用于存储摄像头拍摄视频的存储器，转向电机通过驱动装置与前轮相连。

利用制动踏板传感器能够检测制动踏板的行程，车载电脑通过液压执行单元控制制动踏板的行程，从而组成线控制动系统；利用方向盘转角传感器能够检测方向盘转动角度，同时力矩传感器能够检测方向盘回正所需力矩，车载电脑通过回正力矩电机控制方向盘的转动角度及回正动作，从而组成线控转向系统中的方向盘控制单元；利用前轮转角传感器能够探测前轮转动角度，车载电脑通过转向电机控制前轮转动角度，从而组成线控转向系统中的转向执行单元。

摄像头能够拍摄停车位周围的场景，车载电脑通过图像识别模块能够得出停车位周围障碍物的分布情况，配合超声波雷达探头能够更加准确地对障碍物进行定位。

利用油门踏板传感器能够检测油门踏板的行程，同时速度传感器能够检测车速，车载电脑通过液压执行单元控制油门踏板的行程，便可实现自动泊车时对车速的控制。

油门踏板传感器、速度传感器、制动踏板传感器、方向盘转角传感器、力矩传感器、前轮转角传感器、超声波雷达探头探测得到的数据通过wifi模块传输给车载电脑，便于车载电脑进行数据汇总分析。

本发明所提供的一种能够控制车速的汽车自动泊车系统能够利用制动踏板传感器检测制动踏板的行程，车载电脑通过液压执行单元控制制动踏板的行程，从而组成线控制动系统，利用方向盘转角传感器能够检测方向盘转动角度，同时力矩传感器能够检测方向盘回正所需力矩，车载电脑通过回正力矩电机控制方向盘的转动角度及回正动作，从而组成线控转向系统中的方向盘控制单元，利用前轮转角传感器能够探测前轮转动角度，车载电脑通过转向电机控制前轮转动角度，从而组成线控转向系统中的转向执行单元，借助摄像头能够拍摄停车位周围的场景，车载电脑通过图像识别模块能够得出停车位周围障碍物的分布情况，配合超声波雷达探头能够更加准确地对障碍物进行定位；利用油门踏板传感器能够检测油门踏板的行程，同时速度传感器能够检测车速，车载电脑通过液压执行单元控制油门踏板的行程，便可实现自动泊车时对车速的控制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。