用于机动车辆的灯光系统的制作方法

本发明涉及尤其用于机动车辆的照明和/或信号领域。更具体地，本发明涉及用于机动车辆的灯光系统和用于控制灯光系统的方法。

背景技术：

机动车辆通常配备有用于在夜间或当亮度降低时，即当环境亮度较低时，或者甚至不足时，例如在隧道中，在地下停车场，黎明时分，黄昏时分，天空阴云密布时等，照亮车辆前方的道路的灯光单元。机动车辆更经常地配备有驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置用于根据交通状况调适由灯光单元发射的光束的形式。

这些驾驶辅助功能可以与用于采集位于车辆前方的场景的图像的采集装置(例如相机)结合使用。这样的装置尤其可以用于检测在车辆前方标记车辆位于其中的行车道的边缘的条带，以便使车辆中的系统能够在车辆轨迹偏离或在标记条带被越过的情况下发送警报以警告驾驶员。采集装置还可以设置成用于测量车辆与前方车辆之间的距离，以确保维持足够的安全距离。它还可以设置成用于检测道路上其他车辆的存在并调适投射光束，以免使其他车辆的驾驶员眩目。

然而，在夜间或亮度降低时，并且在雨天或道路潮湿时，道路标记，特别是标记车辆所在的行车道的边缘的条带的能见度大大降低。一层水覆盖标记条带并特别是通过菲涅耳损失的影响降低了标记条带对驾驶员和采集装置的能见度。

获得标记条带的更好的能见度的一个解决方案在于增加位于车辆前方的场景的照明。然而，因为这种照明的增加对于相机必定是较大的以具有场景的更好的能见度，由此干扰了车辆驾驶员以及由于光在该层水上的反射而使迎面的或前方的车辆的驾驶员眩目，所以这种解决方案并不令人满意。因此，驾驶员相对于其驾驶而受到干扰，从而对他们的安全构成危险。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种灯光系统，该灯光系统用于在夜间或当亮度降低并且在多雨天气或潮湿道路上时增加对于采集装置的位于车辆前方的场景的能见度，该灯光系统没有表现出现有技术解决方案的缺点。

为此，根据本发明提供了一种机动车辆的灯光系统，其包括：

采集装置，所述采集装置用于采集位于车辆前方的场景并包括图像传感器，

第一照明装置，所述第一照明装置包括至少一个光源，所述至少一个光源适合于发射照亮所述场景的第一强度的第一光束，以增加由所述图像传感器捕获的图像的对比度，

第二照明装置，所述第二照明装置包括发射第二强度的第二光束的光源，以执行车辆前方的调节信号和/或照明功能，

控制单元，当被称为由图像传感器捕获的图像的原始对比度的第一对比度值低于预定的阈值对比度时，所述控制单元开启第一照明装置，

其特征在于，所述第一照明装置的光源被配置成产生调制的照明，所述照明的调制对于所述车辆的驾驶员或外部观察者是不可感知的。

因此，借助于本发明，位于车辆前方的场景可以对于采集装置可见，而不会干扰驾驶员，也不会使迎面的或前方的车辆的驾驶员眩目。这是因为驾驶员不能感知到第一照明装置的光源所产生的照明调制。驾驶员感知的平均强度远低于调制期间第一照明装置发出的最大强度，调制使图像传感器能够以更好的对比度捕获图像。

在本发明中，“外部观察者”被理解为表示迎面而来或前面的车辆的驾驶员，这些车辆中的乘客以及路边或道路上的行人。

照明的调制在于随时间改变由第一照明装置的光源发射的强度。

或者是由于由光源发射的波长或者由于光源的强度在小于眼睛感知闪烁的时间的持续时间内的变化，由第一照明装置的光源产生的照明调制对于驾驶员是不可感知的，使得驾驶员感觉不到光源的强度的变化。

具体而言，当在比被称为截止频率的频率(等于50hz或高于75hz)高的频率下发生变化时，人眼不会检测到强度的变化。因此，当在比被称为眼睛的闪烁感知时间的时间(其等于1/50秒，优选为1/75秒)小的时间内发生变化时，眼睛不会感知到强度的变化。

由第一照明装置的光源产生的照明调制对于采集装置是可感知的，该采集装置对于由光源发射的波长敏感和/或能够在光源的强度是最高的时获得调制时的图像。

就申请人所知，目前没有系统用于，在不干扰车辆驾驶员或即迎面的或前方的车辆的驾驶员如何感知场景的照明的情况下，在夜间和雨天改进标记条带对于采集装置的能见度。

车辆前方的调节信号和/或照明功能可以是远光灯、近光灯或位置灯功能。根据本发明的内容，感兴趣的是潮湿道路上的交通状况，和当亮度降低或在夜间时的情况；即使在第一照明装置开启之前，第二照明装置也被开启。

有利地，根据本发明的灯光系统包括用于由图像传感器捕获的图像的处理单元，以便确定这些图像的对比度；优选地，该处理单元被集成在采集装置中。

在第一示例中，第一照明装置包括红外光源和对红外光敏感的图像传感器。

在本申请中，光源可以包括一个或多个光发射器。

这种红外光源发射光束，使得在不会干扰驾驶员的情况下，位于车辆前方的场景对于采集装置可见，特别是对于图像传感器可见。这是因为第一装置的光源发射的红外光对于人眼是不可感知的。因此，驾驶员不会感知到由第一照明装置的光源产生的照明调制。因此，驾驶员不会相对于其驾驶而受到干扰。并且迎面的或前方的车辆的驾驶员也不会被眩目。

但是，图像传感器对红外光敏感。因此，这种红外光的贡献用于增加由图像传感器捕获的图像的对比度。

通过间歇地发射光束以不连续的方式照亮所述场景，红外光源可以产生调制的照明。连续启动和关闭红外光源。当红外光源开启并发射光束时，位于车辆前方的场景对采集装置可见。由图像传感器对至少一个图像的采集因此与第一光束的发射同步。

优选地，红外光源可以通过以连续方式发射光束来产生调制的照明。红外光源长期开启，以长期照亮所述场景。红外光源可以发射具有周期性发光强度分布的光束，该光束具有以下特征：第一部分以及第二部分，第一部分由其中发光强度是恒定的并且等于正额定强度的一个或多个部段组成，在第二部分中，发光强度高于额定强度并且具有比图像传感器对图像的采集的持续时间更长的持续时间，这两个部分的持续时间的总和等于周期的持续时间。

图像传感器对图像的采集的持续时间可以例如小于33ms，优选小于16ms。

位于车辆前方的场景长期被照亮，并且在周期性光束的强度分布的第二部分期间由图像传感器特别可见。因此，特别有利的是采集装置在该第二部分期间采集位于车辆前方的场景的图像。在第一部分期间，由红外光源发射的光束可能不足够强烈，以用于较大增加将被图像传感器捕获的图像的对比度，但是可以利用其他目的，例如检测道路上或其周围环境中的生物(如动物或人)的存在。

在第二示例中，第一照明装置包括可见光源。该灯光系统还包括补偿装置，以用于补偿第一照明装置和第二照明装置的光束的第一强度和第二强度，使得由第一照明装置的可见光源产生的照明调制不能被驾驶员感知。

在该第二示例中，图像传感器对可见光源发出的可见光敏感。

为了补偿第一强度和第二强度，补偿装置控制第一发光强度和/或第二发光强度。

根据第一变化例，第一照明装置和第二照明装置是分开的。

当第一照明装置被开启时，可见光源发射具有周期性发光强度分布的第一周期性光束，该第一周期性光束呈现第一部分以及第二部分，第一部分由其中发光强度是恒定的且等于正额定强度或者零额定强度的一个或多个部段组成的，在第二部分中，发光强度高于额定强度，两部分的持续时间的总和等于周期的持续时间，周期的持续时间小于人眼的闪烁感知时间并且补偿装置减小第二强度以补偿第一强度和第二强度。

回想一下，在本发明的范围内，即使在第一照明装置开启之前，第二照明装置也被开启。

补偿装置减小第二强度，使得由来自第一照明装置和第二照明装置的光束的叠加产生的投射在道路上的光束的平均强度在第一照明装置被激活的整个时间内是相同的。因此，由第一照明装置的光源产生的照明调制对驾驶员或外部观察者是不可感知的。

根据第二变化例，第一照明装置和第二照明装置被合并。

如有必要，第一照明装置的光源可以与第二装置的光源相同。灯光系统因此展现出更小的尺寸。

在该变化例中，当第一照明装置未被开启时，这表示由装置发射的光束对应于第二光束。该装置因此用于照亮道路。当第一照明装置被开启时，第一光束被叠加在第二光束上。第一照明装置的激活对应于对第二照明装置的驱动的修改，以便能够执行第一照明装置的功能。

有利地，补偿装置驱动可见光源，使得其发射具有周期性发光强度分布的光束，所述光束呈现出以下特征：第一部分、第二部分和第三部分，第一部分由一个或多个部段组成，在该一个或多个部段中，发光强度是恒定的且等于正额定强度，在第二部分中，发光强度高于额定强度，第三部分由一个或多个部段组成，在该一个或多个部段中，发光强度在持续时间中低于额定强度，使得光束的平均强度在一个周期内恒定并且等于额定强度，三个部分中的每一个的持续时间的总和等于一个周期的持续时间，并且第二部分和第三部分的持续时间的总和称为补偿时间，小于人眼的闪烁感知时间。

补偿时间必须短于闪烁感知时间，以便调制对人眼不可感知。因此，它必须小于1/50秒，优选地小于1/75秒。

特别地，额定强度等于第二强度。

有利地，当第一装置的光源发射具有周期性发光强度分布的光束时，由图像传感器对至少一个图像的采集与发光强度分布的第二部分同步。

短语“与发光强度分布的第二部分同步”应理解为意味着图像传感器对图像的采集与发光强度分布的第二部分基本上同时被触发。在取决于采集装置的确定持续时间内执行图像传感器对图像的采集。该确定的持续时间的至少一部分必须在强度分布的第二部分被发射的时刻发生，并且优选地，该确定的持续时间的全部必须在强度分布的第二部分被发射的时刻发生。

发光强度分布的第二部分表现出比发光强度分布的所有其他部分的发光强度大的发光强度。位于车辆前方的道路因此被更好地照亮，由此使得采集装置并且特别地图像传感器能够具有对位于车辆前方的场景的更好的能见度。由于场景被更好照亮，所捕获的图像受传感器的噪声较小的干扰。因此，在强度轮廓的第二部分期间，在捕获的图像上存在更好的信噪比，这意味着可以获得具有更好对比度的图像。

有利地，第一照明装置的光源发射p型偏振光。p型偏振光在空气和道路上形成的该层水之间的界面处比非偏振光被更少地反射。因此，它更好地穿过该层水，并且因此发出的大部分光在道路上以给定的强度反射，从而允许驾驶员更好地看到道路。

如果需要的话，第一照明装置可以包括发射偏振光的激光二极管型光源，由此避免必须引入偏振器，偏振器会降低由光源发射的光束的强度。

因此，不管实施例如何，凭借第一照明装置，获得用于采集装置的标记条带和/或道路标记的更好的能见度。术语“更好的能见度”被理解为意味着采集装置更清楚地检测位于车辆附近的标记条带和/或道路标记，并且采集装置还检测到场景的照明增加之前其未检测到的标记条带和/或道路标记。

有利地，机动车辆的灯光系统包括再现装置，再现装置用于以比没有再现装置时由驾驶员感知到的相同场景的对比度高的对比度，为驾驶员再现位于车辆前方并由采集装置捕获的场景。

再现装置可以由控制单元激活。

再现装置可以被同样地假设：平视显示器、电子视频显示屏幕、便携式电子装置或集成在车辆中的液晶屏幕。

优选地，再现装置是用于照亮车辆的前方的额外的照明装置。有利的是，额外的照明装置布置成在车辆前方照亮标记车辆所在的行车道的边缘的条带。

根据第一变化例，额外的照明装置与第一照明装置和第二照明装置分开。

根据第二变化例，额外的照明装置与第二照明装置合并。

根据第三变化例，额外的照明装置与第一照明装置合并。

对于额外的照明装置和第一照明装置合并的情况，区分第一光束和为再现而发射的光束。由于利用第二光束进行的补偿，由第一照明装置的光源产生的照明调制不被驾驶员感知。然而，驾驶员确实感知到为再现而发射的光束。

额外的照明装置包括微反射镜阵列，特别是dmd(数字微反射镜装置)类型部件。

或者，额外的照明装置包括光源阵列。优选地，该阵列包括20行和10列。有利地，该阵列包括40行和20列。

可选地，额外的照明装置包括扫描系统，该扫描系统组合激光束和在两个正交轴线上枢转的mems或分别在一个轴线上枢转的两个mems，所述两个mems的轴线相对于彼此正交。

有利地，额外的照明装置适合于发射p型偏振光。由额外的照明装置提供的照明因此被驾驶员更好地感知。

本发明还涉及实现这种灯光系统的控制方法。

该控制方法可以依次包括以下步骤。

步骤1：通过采集装置，特别是通过图像传感器，采集位于车辆前方的场景。

步骤2：计算由图像传感器捕获的图像的原始对比度。

处理单元尤其地可以执行对比度的计算。“原始对比度”是指在不考虑第一照明装置的照明的情况下由图像传感器捕获的图像的对比度。当第一照明装置未被开启时，原始对比度对应于由图像传感器捕获的图像的对比度，并且当第一照明装置被开启时，原始对比度对应于第一照明装置未开启时、由图像传感器捕获的图像将具有的对比度。

步骤3：将步骤2中计算的原始对比度与预定的阈值对比度进行比较。

-如果原始对比度高于阈值对比度，则返回步骤1。

这是因为第一装置不需要开启。场景对于采集装置来说足够可见。

-如果原始对比度低于阈值对比度，则进至步骤4。

这是因为场景对于采集装置不够可见。因此必须开启第一照明装置。

步骤4：激活第一照明装置。

步骤5：通过采集装置采集位于车辆前方的场景。

步骤6：计算图像传感器捕获的图像的修正对比度。

“修正对比度”是考虑到第一照明装置的照明的贡献的图像的对比度。它对应于当第一照明装置被开启时由图像传感器捕获的图像的对比度。

步骤7：考虑第一照明装置在修正对比度中的贡献，计算由图像传感器捕获的图像的原始对比度。

知道第一照明装置的照明贡献和在步骤6中计算的修正对比度，可以通过计算来推断原始对比度。

步骤8：将步骤7中计算的原始对比度与预定的阈值对比度进行比较。

只有原始对比度可以与预定的阈值对比度进行比较。这是因为原始对比度对应于没有第一照明装置的照明贡献的场景的对比度。修正对比度不可避免地高于阈值对比度。

-如果原始对比度高于阈值对比度，则进至步骤9。

-如果原始对比度低于阈值对比度，则返回步骤5。可选地，在步骤10期间可以激活用于再现位于车辆前方的场景的装置的激活，然后返回到步骤5。

步骤9：关闭第一照明装置并返回步骤1。

本发明还涉及一种包括这种用于实施这种方法的灯光系统或机构的机动车辆。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过描述和附图变得更清楚，其中：

-图1示意性地表示配备有根据本发明的灯光系统的车辆的局部横截面；

-图2a表示在两个照明装置分开的情况下由第一照明装置和第二照明装置发射的光束随着时间的发光强度分布以及由图像传感器对图像的采集；

-图2b表示当第一照明装置与第二照明装置合并时由第一照明装置发射的光束随着时间的发光强度分布以及图像传感器对图像的采集；

-图3a示意性地表示在没有起作用的额外的照明装置的情况下位于车辆前方的场景；

-图3b示意性地表示当额外的照明装置被激活时位于车辆前方的场景；

-图4表示实施根据本发明的灯光系统的方法的各个步骤。

具体实施方式

参考图1，示意性地表示配备有灯光单元9并且由他/她的眼睛11表示的驾驶员所驾驶的车辆10的局部横截面。驾驶员11通过挡风玻璃12观察位于车辆前方的场景sa。

灯光单元9配备有多个照明装置：第一照明装置1、第二照明装置2和额外的照明装置7。第二照明装置2配备有适于产生满足法规ecer112的要求的近光型光束的光源，应该理解的是，本领域技术人员将知道如何调整本发明以使得该第二照明装置2满足任何其他国家或地区法规的要求。在图1中，第一照明装置1和第二照明装置2是分开的。

根据本发明，车辆配备有适合于采集位于车辆前方的场景sa的图像的采集装置3。采集装置3包括用于捕获位于车辆前方的场景sa的图像的图像传感器。采集装置可以特别采取包括例如cmos传感器或ccd传感器的相机的形式。

采集装置3连接到用于处理由图像传感器捕获的图像的处理单元5。处理单元5用于确定由图像传感器捕获的图像的原始对比度。为了处理单元5计算由图像传感器捕获的图像的原始对比度，其连接到第一照明装置的激活控制器，以便持续地知道第一照明装置是否开启。

当第一照明装置开启时，处理单元5尤其地可以根据修正对比度值计算原始对比度值。通过考虑第一照明装置在由图像传感器捕获的图像的对比度中的照明贡献，处理单元5可以计算原始对比度。

然后将原始对比度值传输到控制单元4，当原始对比度低于预定的阈值对比度时，控制单元4开启第一照明装置1，或者当第一照明装置1已经开启时使第一照明装置1保持开启。

该预定的阈值对比度对应于如下的对比度，根据该对比度可以认为对于驾驶员而言亮度太低，并且采集装置能够正确地看到位于车辆前方的场景sa，特别是标记带。

当第一照明装置1被开启时，由第一照明装置1的光源生成的照明调制对于驾驶员11或外部观察者来说是不可感知的，而该照明调制对于采集装置3是可感知的。采集装置3感知到第一照明装置1发出的光对场景sa的照明的影响。

第一照明装置1的光源可以是红外光源。然后人眼看不见来自红外光源的辐射。只有图像传感器必须对红外光敏感。借助于红外光源对场景的照亮因此使得图像传感器能够以比没有照明时更好的对比度捕获位于车辆前方的场景sa的图像。

第一装置的光源可以替代地是可见光源。图像传感器然后对可见光源发出的可见光敏感。为了由驾驶员11或外部观察者感知不到第一照明装置1的光源产生的照明调制，第一照明装置1和第二照明装置2连接到补偿装置8以补偿由第一照明装置1和第二照明装置2发射的光束的第一强度和第二强度。在图2a和2b中详细描述补偿装置8执行的补偿。

因为一旦被激活，由第一照明装置1的光源产生的照明调制对驾驶员或外部观察者是不可感知的，所以第一照明装置1的激活不会干扰驾驶员或外部观察者。因此，一旦激活并且在第一照明装置1被激活的整个时间内，位于车辆前方的场景sa的照明被驾驶员11或外部观察者感知为未被改变。但是，图像传感器捕获的图像的对比度肯定被改变。图像传感器的图像采集与来自第一照明装置1的光的发射同步，使得位于车辆前方的场景sa在由图像传感器捕获的至少一些图像上可见。处理单元5可以在这些图像上尤其地检测标记条带的对驾驶员不可见的位置。

为了使驾驶员知道这些标记条带的位置，车辆配备有再现装置。该再现装置可以例如由平视显示器6或甚至电子视频显示屏、便携式电子装置或集成在车辆中的液晶屏形成。

根据也在图1中表示的一个变化例，再现装置可以是用于照亮车辆前方的额外的照明装置7。它特别用于照亮标记车辆所在行车道的边缘的条带。

图2a表示在第一照明装置1的光源是可见光源的情况下以及当第一照明装置1和第二照明装置1分开时由第一照明装置和第二照明装置发射的光束的发光强度分布。

在本发明的情况下，车辆10处于夜间交通中，或者当亮度降低时。第二照明装置2因此被开启。

当位于车辆前方的场景sa的原始对比度变得低于阈值对比度值时，通过控制单元4开启第一照明装置1。

当第一照明装置1开启时，可见光源以周期性的时间周期发射具有周期性发光强度分布的第一光束。

周期性发光强度分布呈现：

由两个部段21a和21b组成的第一部分21，在第一部分21中，发光强度是恒定的并等于正额定强度或零额定强度，以及

第二部分22，在第二部分22中发光强度高于额定强度；

第一部分21和第二部分22的持续时间的总和等于周期t的持续时间。周期的持续时间小于人眼的闪烁感知时间。

同时，补偿装置8减小第二强度。第二强度从最大值13变化到小于最大值13的值14。通过补偿装置计算第二强度的减小，使得驾驶员或外部观察者不会在由第一照明装置1的光源产生的照明调制期间感觉到位于车辆前方的场景sa的照明的变化。根据第一照明装置1的光源的第一光束的发光强度分布的第一部分21的发光强度，可以利用车辆的视觉标记。这是因为第一部分21的发光强度越高，第二强度值14越低。因此，车辆10外部的观察者将更加区分第一照明装置1并且将看到第二强度被减弱。

图像传感器与发光强度分布的第二部分22同步。在过渡到强度分布的第二部分22的时刻触发图像25的采集。此外，图像传感器呈现足够高的采集频率，以便能够在第一照明装置1的光源的第一光束的光强度分布的第二部分22期间采集至少一个图像25。

在采集该图像25期间，位于车辆前方的场景sa以最大强度由第一装置1照亮。因此场景sa在该图像25上特别可见。处理单元5可以尤其地检测该图像25上的驾驶员不可见的标记条带的位置。

图2b表示对于第一照明装置1的光源是可见光源的情况并且当第一照明装置1与第二照明装置2合并时由第一照明装置和第二照明装置发射的光束的发光强度分布。

在该示例中，产生第一光束的可见光源与产生第二光束的光源相同。

在本发明的情况下，车辆10处于夜间交通中，或者当亮度降低时。第二照明装置2因此被开启。可见光源操作并发射例如近光或远光型光束。

当位于车辆前方的场景sa的原始对比度变得低于阈值对比度值时，通过控制单元4开启第一照明装置1。

当第一照明装置1开启时，可见光源随后发射组合第一光束和第二光束的周期性光束。补偿装置8驱动可见光源，使得其发射具有周期性发光强度分布的光束，该光束呈现：

-第一部分31，在第一部分中发光强度是恒定的且等于正额定强度。该额定强度对应于近光型光束的强度；

-第二部分32，在第二部分中发光强度高于额定强度；

-第三部分33，其中在持续时间内发光强度低于额定强度，使得光束的平均强度在周期内恒定并等于额定强度。

这三部分中的每一部分的持续时间的总和等于周期的持续时间。第二部分32和第三部分33的持续时间的总和小于人眼的闪烁感知时间。

它尤其地小于1/50秒，优选小于1/75秒。

由于人眼的闪烁感知时间长于发光强度分布的周期的持续时间，因此人眼在周期内感知的强度等于光束的平均强度，即近光灯光束的强度。因此，由第一照明装置的光源产生的照明调制对驾驶员或外部观察者是不可感知的。

如在第一照明装置1和第二照明装置2分开的情况下，图像传感器与发光强度分布的第二部分32同步。在过渡到强度分布的第二部分32的时刻触发图像35的采集。

在采集该图像35期间，位于车辆前方的场景sa以最大强度由第一装置1照亮。因此场景sa在该图像35上特别可见。处理单元5可以尤其地检测该图像35上的驾驶员不可见的标记条带的位置。

一旦标记条带被处理单元识别，则它们的位置就借助再现装置为驾驶员再现。该再现装置可以是用于照亮车辆的前方的额外的照明装置7。图3a和3b示意性地并分别表示当额外的照明装置7未被激活时或者当车辆不包括额外的照明装置7时位于车辆前方的场景sa以及当额外的照明装置被激活时位于车辆前方的场景。

当额外的照明装置7未被激活时，驾驶员11只能看到靠近车辆的第一标记条带40。

当额外的照明装置7被激活时，驾驶员11还可以看到第二标记条带41，该第二标记条带41位于比接近车辆的第一标记条带40距车辆更远的距离处，并且当额外的照明装置7未被激活时该第二标记条带41不可见。在图3b中，仅示出了一个第二标记条带41。可以理解的是，借助额外的照明装置7可以使多个第二标记条带41可见。

额外的照明装置7用于使位于车辆前方的场景sa，特别是第一标记条带40和第二标记条带41，更加可见，由此增加驾驶员的安全性。

为了实现根据本发明的灯光系统并且为了增加位于车辆前方的场景sa的能见度而设置的方法包括图4中呈现的许多步骤。

步骤1，e1，包括由采集装置3，特别是由图像传感器，对位于车辆前方的场景sa的采集。在步骤2，e2，期间，计算由图像传感器捕获的图像的原始对比度c0。然后在步骤3，e3，期间将原始对比度c0与预定的阈值对比度cs进行比较。如果原始对比度c0高于阈值对比度cs，则该方法从步骤e1重新开始。如果原始对比度c0低于阈值对比度cs，则该方法进行到步骤4，e4。步骤e4在于激活第一照明装置1。在步骤5，e5，处，采集装置3采集位于车辆前方的场景sa。然后在步骤6，e6，处，计算由图像传感器捕获的图像的修正对比度cc。然后，在步骤7，e7，期间，考虑第一照明装置1在修正对比度cc中的照明贡献来计算由图像传感器捕获的图像的原始对比度c0。在步骤8，e8，处，将在步骤e7计算的原始对比度c0与预定的阈值对比度cs进行比较。如果原始对比度c0高于阈值对比度cs，则该方法进行到步骤9，e9。如果原始对比度c0低于阈值对比度cs，则该方法进行到步骤10，e10。在步骤e9处，关闭第一照明装置，然后该方法从步骤e1重新开始。在步骤e10中，用于再现位于车辆前方的场景sa的装置被激活。在该步骤e10之后，该方法从步骤e5重新开始。