一种家居智能管理控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及计算机技术领域，具体公开了一种家居智能管理控制系统，包括手机端、机器人端、云平台、流媒体服务器和智能家用电器，手机端、机器人端、云平台媒体流服务器之间互相通信连接，机器人端与智能家用电器连接，机器人端向云平台发送语音/视频聊天请求，云平台呼叫手机端以接通语音/视频聊天，手机端向云平台发送查看视频流请求，云平台向媒体流服务器发送消息，流媒体服务器通知机器人端向媒体流服务器发送视频流和视频流开始的通知，流媒体服务器向手机端发送视频流，手机端向机器人端发送智能家电控制指令，机器人端控制相应的智能家用电器完成动作。本发明实现了手机端与机器人端的语音/视频聊天、家居视频监控和智能家用电器控制。
【专利说明】
一种家居智能管理控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种家居智能管理控制系统。【背景技术】
[0002]21世纪是信息化的世纪，各种通讯和互联网等技术推动了人类文明的巨大进步。 智能家居控制系统的出现使得人们可以通过手机或者互联网在任何时候、任意地点对家中的任意电器(空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机)进行远程控制，如:可以在下班途中，预先将家中的空调打开、让热水器提前烧好热水、电饭煲煮好香喷喷的米饭。而这一切的实现都仅仅是轻轻的点几下手机按键或鼠标。智能家居功能包括:综合控制系统、智能灯光系统、智能安防系统、智能监控系统、电器控制系统、电动窗帘系统、家庭影院系统、数字可视对讲系统等。但是，目前智能家居的发展还处于起步阶段，很多智能管理系统都不够成熟，实用性和操作性均有待提高，人性化程度较差，不能满足人们日益增长的生活需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种家居智能管理控制系统，以实现手机端与机器人端的语音/视频聊天、家居视频监控和智能家用电器控制。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种家居智能管理控制系统，包括手机端、 机器人端、云平台、流媒体服务器和智能家用电器，所述手机端、机器人端、云平台媒体流服务器之间互相通信连接，所述机器人端与智能家用电器连接；
[0005]进行语音/视频聊天时，所述机器人端向所述云平台发送语音/视频聊天请求，所述云平台呼叫所述手机端以接通语音/视频聊天;进行家居视频监控时，所述手机端向所述云平台发送查看视频流请求，所述云平台向所述媒体流服务器发送视频流服务器消息，所述流媒体服务器通知所述机器人端向所述媒体流服务器发送视频流和视频流开始的通知， 所述流媒体服务器接收成功后向所述手机端发送视频流:进行智能家用电器控制时，所述手机端向所述机器人端发送智能家电控制指令，所述机器人端控制相应的智能家用电器完成动作。
[0006]优选地，所述手机端通过GSM网络与所述机器人端通信连接。
[0007]优选地，所述机器人端包括GSM模块、主机和分机，所述GSM模块与所述主机通信连接，所述主机通过红外与所述分机通信连接；
[0008]进行智能家用电器控制时，所述手机端发出指令短消息，所述GSM模块接收到指令后发送给所述主机，所述主机对指令进行处理后把指令发送到相应的分机上，所述分机对指令进行处理后启动相应智能家用电器。
[0009]优选地，所述分机启动相应智能家用电器后向所述主机回复应答，所述主机收到应答后通过所述GSM模块向所述手机端发出回复短消息，若在规定的时间内所述主机没有接收到所述分机的回复信息，即把该操作认为无效，所述主机通过所述GSM模块向所述手机端回复操作无效短消息。
[0010]优选地，若在60s内所述主机没有接收到所述分机的回复信息，即把该操作认为无效，所述主机通过所述GSM模块向所述手机端回复操作无效短消息。
[0011]优选地，所述主机和分机均为单片机。[0〇12]优选地，所述机器人端采用定制的Android开发板。[0〇13] 优选地，所述手机端采用10S或Android系统。[〇〇14]优选地，所述媒体流服务器向所述手机端发送RTSP视频流。
[0015]优选地，所述智能家用电器包括空调、热水器、电饭煲、灯、音响、电视和冰箱。
[0016]本发明的家居智能管理控制系统实现了手机端与机器人端的语音/视频聊天、家居视频监控和智能家用电器控制，能够让用户更直观的观察家里的情况，远程控制智能家用电器的状态，大大的提高了智能家居的实用性、操作性和人性化程度。【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例的家居智能管理控制系统的系统模块图；
[0018]图2为本发明实施例的家居智能管理控制系统的功能交互图；
[0019]图3为本发明实施例的家居智能管理控制系统的语音/视频聊天流程图；
[0020]图4为本发明实施例的家居智能管理控制系统的家居视频监控流程图。【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0022]如图1、2所示，本实施例的家居智能管理控制系统包括:手机端、机器人端、云平台、流媒体服务器和智能家用电器。[〇〇23] 所述手机端、机器人端、云平台媒体流服务器之间互相通信连接，如2G网络、3G网络、4G网络等，所述机器人端与智能家用电器连接，可有线连接也可无线网络连接;所述智能家用电器包括:空调、热水器、电饭煲、灯、音响、电视和冰箱等各种家用电器。[〇〇24]本实施例的家居智能管理控制系统基于智能家用服务机器人的操作管理为出发点，主要实现家庭场景应用的生态系统，以人性化的贴心陪伴为主，为用户提供一个完整的 “家庭智能生活”。本系统的主要功能有:(1)语音/视频聊天，向多个联系人发起语音/视频聊天，可实现App to App的通讯或者Appto phone的通讯；(2)家居监控，实时视频查看家中情况，视频回放、共享，控制家中智能家居状态；(3)远程控制家中的智能家用电器。
[0025] 这种系统可以对用户家庭设备远程自动控制，也可用于家庭通讯、家庭安全防范。 本实施例利用华为提供的SDK完成对应的音/视频聊天功能;家居视频监控模块实现广域网机器人端视频实时传输、客户端可实时查看、共享视频。用户传送的是操作信息，这种信息是通过硬件接受后按照一定协议通过数据传输通道传送过来的，云平台为机器人和用户交互的数据平台，实现数据存储、分发，及和流媒体服务器交互，实现视频流的存储、共享。 [〇〇26]如图3所示，进行语音/视频聊天时，用户从机器人端登录，云平台进行验证用户， 所述机器人端向所述云平台发送语音/视频聊天请求，所述云平台呼叫所述手机端以接通语音/视频聊天。[〇〇27]如图4所示，进行家居视频监控时，用户从手机端登录，云平台进行验证用户所述手机端向所述云平台发送查看视频流请求，所述云平台向所述媒体流服务器发送视频流服务器消息，所述流媒体服务器通知所述机器人端向所述媒体流服务器发送视频流和视频流开始的通知，所述流媒体服务器接收成功后向所述手机端发送视频流RTSP视频流，用户即可实时查看家里的情况，及时更新智能家居的状态。
[0028]进行智能家用电器控制时，所述手机端向所述机器人端发送智能家电控制指令， 所述机器人端控制相应的智能家用电器完成动作。
[0029]具体的，所述手机端通过GSM网络与所述机器人端通信连接。所述机器人端包括: GSM模块、主机和分机，所述GSM模块与所述主机通信连接，所述主机通过红外与所述分机通信连接。所述主机和分机均为单片机。
[0030]进行智能家用电器控制时，所述手机端发出指令短消息，所述GSM模块接收到指令后发送给所述主机，所述主机对指令进行处理后把指令发送到相应的分机上，所述分机对指令进行处理后启动相应智能家用电器。所述分机启动相应智能家用电器后向所述主机回复应答，所述主机收到应答后通过所述GSM模块向所述手机端发出回复短消息，报告用户完成命令，若在规定的时间(如60s)内所述主机没有接收到所述分机的回复信息，即把该操作认为无效，所述主机通过所述GSM模块向所述手机端回复操作无效短消息要求用户重新发出命令，若收到的短信息有误，主机便立刻回复用户操作无效，请求重新发出命令。[0〇31 ]所述机器人端采用定制的Android开发板。所述手机端采用10S或Android系统。
[0032]本发明的家居智能管理控制系统实现了手机端与机器人端的语音/视频聊天、家居视频监控和智能家用电器控制，能够让用户更直观的观察家里的情况，远程控制智能家用电器的状态，大大的提高了智能家居的实用性、操作性和人性化程度。[〇〇33]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而信是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种家居智能管理控制系统，其特征在于，包括手机端、机器人端、云平台、流媒体服 务器和智能家用电器，所述手机端、机器人端、云平台媒体流服务器之间互相通信连接，所 述机器人端与智能家用电器连接；进行语音/视频聊天时，所述机器人端向所述云平台发送语音/视频聊天请求，所述云 平台呼叫所述手机端以接通语音/视频聊天;进行家居视频监控时，所述手机端向所述云平 台发送查看视频流请求，所述云平台向所述媒体流服务器发送视频流服务器消息，所述流 媒体服务器通知所述机器人端向所述媒体流服务器发送视频流和视频流开始的通知，所述 流媒体服务器接收成功后向所述手机端发送视频流;进行智能家用电器控制时，所述手机 端向所述机器人端发送智能家电控制指令，所述机器人端控制相应的智能家用电器完成动 作。2.根据权利要求1所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述手机端通过GSM网 络与所述机器人端通信连接。3.根据权利要求2所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述机器人端包括GSM 模块、主机和分机，所述GSM模块与所述主机通信连接，所述主机通过红外与所述分机通信 连接；进行智能家用电器控制时，所述手机端发出指令短消息，所述GSM模块接收到指令后发 送给所述主机，所述主机对指令进行处理后把指令发送到相应的分机上，所述分机对指令 进行处理后启动相应智能家用电器。4.根据权利要求3所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述分机启动相应智能 家用电器后向所述主机回复应答，所述主机收到应答后通过所述GSM模块向所述手机端发 出回复短消息，若在规定的时间内所述主机没有接收到所述分机的回复信息，即把该操作 认为无效，所述主机通过所述GSM模块向所述手机端回复操作无效短消息。5.根据权利要求4所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，若在60s内所述主机没 有接收到所述分机的回复信息，即把该操作认为无效，所述主机通过所述GSM模块向所述手 机端回复操作无效短消息。6.根据权利要求3所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述主机和分机均为单 片机。7.根据权利要求1所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述机器人端采用定制 的Android开发板。8.根据权利要求1所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述手机端采用10S或 Android系统。9.根据权利要求1所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述媒体流服务器向所 述手机端发送RTSP视频流。10.根据权利要求1-9中任何一项所述的家居智能管理控制系统，其特征在于，所述智 能家用电器包括空调、热水器、电饭煲、灯、音响、电视和冰箱。
【文档编号】G05B19/418GK105955035SQ201610108031
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】王运志
【申请人】青岛克路德机器人有限公司