报告眩光的方法和实施这种方法的机动车照明装置与流程

本发明涉及一种由控制设备、尤其是机动车控制设备实施的用于控制机动车照明装置的方法，所述机动车照明装置包括至少一个机动车头灯和至少一个传感器系统，其中所述至少一个机动车头灯被设立为产生预先给定的第一总体光分布，所述第一总体光分布包括至少一个预先给定的、由多个光像素形成的第一部分光分布，其中每个光像素的光强度都能借助于控制设备单独地来控制。也就是说，单个的光像素的光强度可以通过控制设备与其它光像素的光强度无关地来改变，由此各个光像素都可以变暗和变亮或者隐没并且接着重新显现。所述至少一个传感器系统被设立为检测至少迎面来的机动车，所述方法具有如下步骤：

步骤0：控制至少一个机动车头灯，以便产生预先给定的第一总体光分布；

步骤1：控制传感器系统，以便检测迎面来的机动车；

步骤2：控制所述至少一个机动车头灯，以便在第一部分光分布中构造（一个或多个）隐没区，这就是说，这些隐没区由变暗的或隐没的光像素形成。此外，这些隐没区包围迎面来的机动车。隐没区还可以叠加。换言之，这意味着：每个迎面来的机动车都（至少部分地）包含在被分配给该机动车的隐没区中；

步骤3：将每个隐没区分别分配给迎面来的机动车。该方法在本申请中有时为了更好地理解而被称作发送方法。

在此，术语“迎面来的机动车”也被理解为如下那些机动车，所述机动车例如停在路边而且尤其是停在从机动车照明装置的视角来看对面的路边，使得所述机动车的头灯朝向机动车照明装置的至少一个机动车头灯。因而，本发明并不限于正在移动的机动车。

本发明还涉及一种由控制设备、尤其是机动车控制设备实施的用于控制机动车照明装置的方法，所述机动车照明装置包括至少一个机动车头灯和至少一个传感器系统，其中所述至少一个机动车头灯被设立为产生预先给定的第二总体光分布，所述第二总体光分布包括至少一个预先给定的、由多个光像素形成的第二部分光分布，其中每个光像素的光强度都能借助于控制设备单独地来控制，而且所述至少一个传感器系统被设立为检测至少迎面来的机动车，所述方法具有如下步骤：

步骤00：控制至少一个机动车头灯，以便产生预先给定的第二总体光分布；

步骤01：控制传感器系统，以便检测迎面来的机动车；

步骤02：控制所述至少一个机动车头灯，以便在第二部分光分布中构造隐没区，所述隐没区至少部分地包围迎面来的机动车；

步骤03：将每个隐没区分别分配给迎面来的机动车。该方法在本申请中有时为了更好地理解而被称作接收方法。

本发明还涉及包括指令的计算机程序，在通过机动车的控制设备来实施计算机程序时，所述指令促使该控制设备实施上面提到的方法之一的步骤或者上面提到的两个方法的步骤。

本发明还涉及用于机动车的控制设备的（由机动车的控制设备可读的）存储介质，所述存储介质具有至少一个上面提到的计算机程序。

本发明还涉及机动车的控制设备，所述控制设备包括之前提到的存储介质。

本发明还涉及能在上面提到的方法之一中或在上面提到的两个方法中使用的或者适合于执行上面提到的方法之一或者上面提到的两个方法的机动车头灯。

本发明还涉及机动车通信系统，所述机动车通信系统用于与迎面来的机动车进行通信或者与基础设施装置进行通信。

背景技术：

这种方法、机动车头灯以及系统例如可以在如下交通状况下实施或使用，其中机动车的驾驶员被迎面来的机动车眩光。在未被照明的地方公路或者高速公路上，当迎面来的机动车的驾驶员忘记将远光切换成近光或者不能足够快地对道路走向的变化做出反应时，这种交通状况并不少见。为了在例如这种交通状况下避免其他交通成员的眩光，已经开发出了相对应的光辅助系统。这种系统的示例是所谓的“自适应远光（adaptive-drive-beam）”系统或者adb系统。在包括至少一个机动车头灯、传感器系统和控制设备的adb系统中规定：每个机动车头灯都可以产生由多个光段或光像素组成的部分远光分布。可包括一个或多个摄像机（例如立体摄像机）和/或其它运动传感器的传感器系统例如在行驶期间监控机动车的（近处的和/或远处的）周围环境并且将数据传输给控制设备。在此，控制设备对优选地实时地（在时间上连续地）传输的关于多个参数的数据进行分析。例如，这种分析的结果可能是：检测到迎面来的机动车并且该迎面来的机动车正在接近被机动车头灯照亮的区域。在此，控制设备通常也包括哪些光分布正好被机动车头灯辐射的信息。通常，控制设备按照确定所辐射的光分布的类型的参数来控制机动车头灯，以便例如可以在光分布的小区、区域和点中达到照明强度的（由立法者）规定的值，所述参数如宽度、高度、光分布的变化过程、光强度的沿确定的、优选地同样由立法者（与国家或地区：中国、日本、欧洲、加拿大、美国）规定的方向的值。如果现在检测到迎面来的机动车并且被机动车头灯照亮的区域是远光分布，那么一旦迎面来的机动车的驾驶员的机动车进入到所述被机动车头灯照亮的区域，他被眩光的危险就大。为了减少或者甚至避免眩光，adb系统的控制设备可以依据分析的结果确定部分远光分布的会使迎面来的驾驶员（关于主题眩光参见下文）眩光的那个部分，而且通过相对应地控制机动车头灯来使分段的或像素式的部分远光分布适配，使得部分远光分布的所述（产生眩光的）部分变暗或隐没。在此，相对应的光段或相对应的光像素被变暗到预先给定的水平，使得它们具有降低的、优选地不超过眩光阈的光强度。可替换地，相对应的光段或相对应的光像素甚至可以被关断。在该处允许阐明的是：眩光由眩光光源产生并且眩光光源产生眩光。

在道路交通中的眩光是长久以来公知的重要问题。术语“眩光”例如在dinen12665“规定对照明的要求的灯光和照明基本术语和标准”中限定。按照dinen12665，在视觉状态与照明密度分布和/或对比度的大小之间存在负相关。也就是说，例如在对比度过高时通常形成令人感觉不舒服的视觉状态。这样，大的照明密度差或者具有大的对比度差的照明密度分布的不利的照明密度分布可以在驾驶员的视野内导致不舒服的感觉（心理上的眩光）或者对视觉能力的能实际证明的降低（生理上的眩光）。眩光可以暂时地持续，例如持续几毫秒直至几秒。但是，严重的眩光也是公知的，所述严重的眩光可导致对视觉系统的永久伤害。为了使眩光量化，可以使用不同的参量（眩光参量）。关于眩光参量（诸如光幕照明密度）的概况例如可以从德国法定意外事故保险的职业保护研究所2010年五月关于主题“眩光——理论背景”的公开文件中得知。关于主题由机动车头灯引起的眩光，例如参见b.kleinert的“机动车（kfz）头灯的眩光评价——什么以测量技术来检测而什么没有以测量技术来检测”，luxjunior2013，dörnfeld，2013年。

上面提到的机动车头灯的示例从现有技术公知并且常常被称作adb机动车头灯。可以不同的方式和方法来在adb机动车头灯中产生光像素。例如，adb机动车头灯可包括多个led光源，所述led光源可以由一个或多个微控制器来控制，所述一个/多个微控制器就其而言例如直接从控制设备获得指令。这些led光源可以以矩阵的形式布置在一个（或多个）印刷电路板上。在此，传导光的、例如由硅树脂制成的附加光学系统可以前置于led光源，led光源的光可以被馈入到所述光学系统中。该附加光学系统被设立为：提供具有多个光像素的照明图像，所述照明图像作为光图像/光分布被成像在机动车头灯前面，例如借助于光学成像装置、常常借助于透镜或反射器或透镜或反射器系统来被成像在机动车头灯前面。在此，光像素的数目可对应于led光源的数目。

可替换地，adb机动车头灯可以被构造为进行激光扫描的机动车头灯，其中由一个或多个激光光源产生的光被传导到光转换装置，以便在该光转换装置上产生（分段的或像素式的）照明图像，所述照明图像又被作为光图像被投影到机动车头灯前面。

此外，可以借助于被照亮的微镜放射体来产生光像素或光段，所述微镜放射体用光或一个或多个led光源或激光光源直接或间接地来照射。例如，受控制的dlp镜可以用作微镜放射体，此外所述dlp镜也可以被用在进行激光扫描的机动车头灯中。易于理解的是：这里所描述的机动车头灯也具有其它光学相关的器件/构件，如其它镜面、棱镜、反射器、传导光的附加光学系统、投影透镜、例如可以布置在附加光学系统或投影透镜上的光学结构，等等。只要未明确地另作说明，在本发明的范围内的这些元件就保持不受影响，因此未进一步探讨这些元件。所有adb机动车头灯都有一个共同点：它们可以产生至少一个分段的或像素式的光分布，其中所述分段的或像素式的光分布的部分可以视交通状况而定（动态地或静态地）隐没。以这种方式，可以将adb机动车头灯用于产生防眩光的光分布，其中例如使迎面来的机动车隐没。

控制设备是在现代机动车（kfz）制造中重要的架构元件而且承担多个（很多时候上百个）功能，诸如传感器分析、算法计算、操控执行器、诊断等等。几乎每个控制设备都包括一个或多个微控制器。这种微控制器除了一个或多个微处理器之外还配备有单独的存储器（ram和/或rom）、（用于总线通信、操控外设功能、a/d和d/a转换器、脉冲宽度调制（pwm）等等的）控制器等等，所述单独的存储器、控制器可处在同一硅芯片上。在这种情况下，程序存储器（rom）例如可以被实施为（例如能取下的）闪速存储器。借此，存储内容可以以简单的方式删除和重写。该功能性允许：在研发机动车期间以及在机动车的使用寿命期间，改变、更新或者甚至更换软件中的功能（例如参见h.winner,s.hakuliundg.wolf的第9章“驾驶员辅助系统手册：用于主动安全和舒适的基础、组件和系统”，（出版者）©vieweg+teubner|gwv专业出版有限公司，wiesbaden2009年）。

不过，上面描述的系统和方法并不是完美的。这样，例如可能由于对adb机动车系统的机动车头灯的不准确的调节而导致迎面来的机动车的驾驶员的眩光。在该处应强调，这里只是示例性地提到adb机动车系统。本发明也一样好地用到能动态调节的机动车头灯系统上，诸如照明范围调节系统、动态随动转向灯系统等等以及其它。

技术实现要素：

本发明的任务是消除上面提到的现有技术的缺点。按照本发明，该任务利用上面提到的类型的方法（发送方法）通过该方法具有如下附加步骤来解决：

步骤4：选择隐没区；

步骤5：控制传感器系统，以便扫描该隐没区来搜寻眩光光源；

步骤6：将所检测到的一个或多个眩光光源分配给该隐没区；

步骤7：关于重要的参数来分析所检测到的一个或多个眩光光源，以便确定所述重要的参数。用作这种重要的参数的例如可以是：有关的光度参量，如照明强度和/或光强度、距离、一个或多个眩光光源关于传感器系统、也就是说在传感器系统相关的坐标系中的三维位置，以及所述一个或多个眩光光源在所述传感器系统相关的坐标系中的一个或多个轨迹；

步骤8：对所述一个或多个眩光光源的重要的参数进行编码。在此，这些重要的参数例如在控制设备中被转换成一个（或多个）符号序列，其中符号被制作为使得这些符号能被转用于物理层面，例如可以以物理参量的形式来呈现。具体地，例如可以在行代码的意义上实现编码。在此，这些重要的参数可以被转换成二元值序列。二元值序列紧接着可以被转换到电平序列。例如，用nrz（英文“nonreturntozero（不归零）”）来表示将逻辑值（“0”和“1”）简单地分配到两个电平上。在nrz-i中同样只使用两个电平，然而逻辑“1”被分配给电平变换，而逻辑“0”使电平保持恒定。电平序列可以被构造为电压或电流值的序列，所述电压或电流值的序列被控制设备用于控制机动车头灯，以便又将这些序列转换成例如光像素的光亮度或光强度的序列。在此，可以选择预先给定的（例如对于人类来说不可见的）波长的光。以这种方式可以将重要的参数编码到光信号中。也可设想的是使用其它物理参量、例如时间。在此，例如可以将重要的、表征一个或多个眩光光源的参数转换为不同的时长的光脉冲的序列。这样，第一时长的光脉冲（所述光脉冲例如通过使被隐没的光像素在预先给定的时间内显现来构造）例如可以是逻辑零而第二时长的光脉冲可以是逻辑一。为了至少没有使迎面来的机动车的驾驶员眩光，可以相对应地选择光像素的光亮度、光强度和照明时长；

步骤9：按照来自步骤8的编码来控制所述至少一个机动车头灯，以便以至少一个光信号的形式来发送重要的参数，所述光信号至少没有使迎面来的机动车的驾驶员眩光，也就是说所述光信号被发送或被构造为使得所述光信号至少没有使迎面来的机动车的驾驶员眩光，优选地没有被这些驾驶员察觉到，其中借助于隐没区的至少一个变暗的光像素来产生所述光信号，一个或多个眩光光源已经在步骤6中被分配给所述隐没区。关于光像素的术语“变暗”也包括光像素的完全的变暗、也就是说隐没；

步骤10：选择下一个隐没区并且重复步骤5至9。

在此，可以是有利的是：机动车头灯包括至少一个第一和至少一个第二微控制器，其中第二微控制器优选地包括分立式晶体管电路，而且机动车头灯在步骤0和步骤2中通过第一微控制器来控制，而在步骤9中通过第二微控制器来控制。

在一个优选的实施方式中可以规定：通过交替地、优选地周期性地使至少一个变暗的光像素变暗和变亮来产生光信号。

此外可以是适宜的是，所述至少一个变暗的光像素在变亮之后具有比没有变暗的（在隐没区之外进行照明的）光像素更低的光强度。

关于可以用光信号来发送的信息的集合，可以是有利的是，通过使多个变暗的光像素、例如所有变暗的光像素交替地变暗和变亮来产生光信号，其中所述多个变暗的光像素可以成排地或者矩阵式地来布置。在此，每个所要发送的消息都可以通过预先给定的、针对该消息来确定的照明图案来表征。由此，在该时间点，可以形成例如在预先给定的时长（例如几毫秒直至0.1至10秒，优选地1-2秒）内进行照明的照明图案，将预先给定的消息编码在所述照明图案中。

还可以是适宜的是，光信号被构造为脉冲信号、优选地具有预先给定的周期的脉冲信号。

还可以规定：光脉冲信号包括至少一个、优选地多个脉冲/光脉冲，其中优选地每个脉冲/光脉冲都对应于逻辑一或逻辑零。

此外，按照本发明，该任务利用上面提到的类型的方法（接收方法）通过传感器系统包括信号接收装置而且该方法还具有如下步骤来解决：

步骤04：选择隐没区；

步骤05：控制信号接收装置，以便扫描所述被选择的隐没区来搜寻至少一个由迎面来的机动车发送的光信号，其中所述至少一个光信号包含关于从机动车出发的眩光重要的参数。优选地，信号接收装置被构造为使得所述信号接收装置特别好地适合于接收上面提到的类型的光信号，也就是说与如下物理参量适配，所述物理参量是被选择用于传输一个或多个眩光光源的重要的参数的。如果例如已经选择光强度或光亮度作为该物理参量，那么信号接收装置例如可以包括光电池和/或光电阻，所述光电池和/或光电阻只对于预先给定的波长（例如红外（ir）、尤其是450-500纳米）的光来说是灵敏的；

步骤06：从所述至少一个光信号中提取（在某种意义上获得）重要的参数。如上面所描述的那样，所述重要的参数例如可包含有关的光度参量，如照明强度和/或光强度、距离、一个或多个眩光光源关于迎面来的机动车（发送方机动车）的传感器系统的三维位置，以及所述一个或多个眩光光源的一个或多个轨迹；

步骤07：对所述重要的参数进行分析，以便获得对如下调节的修正，在步骤02中，已经利用所述调节来控制所述至少一个机动车头灯来构造所选择的隐没区。机动车（接收方机动车）的控制设备可以对这些参数进行分析。所述分析的结果例如可以是对机动车头灯的现有的调节的修正，第二部分光分布的隐没区以及优选地第二总体光分布和/或第二部分光分布是利用所述调节来产生的；

步骤08：按照所述修正来控制所述至少一个机动车头灯，以便调整所选择的隐没区并且减少、尤其是消除迎面来的机动车（发送方机动车）的眩光；

步骤09：选择下一个隐没区并且重复步骤05至08。

在一个优选的实施方式中可以规定：信号接收装置布置在所述至少一个机动车头灯中而且优选地被构造为光电二极管和/或光电池和/或光电阻。

此外，按照本发明，该任务利用机动车头灯通过如下方式来解决：所述机动车头灯被设立为产生预先给定的第一总体光分布，其中所述第一总体光分布包括至少一个预先给定的、由多个光像素形成的第一部分光分布，而且所述机动车头灯包括至少一个第一和至少一个第二微控制器，其中借助于第一微控制器能控制部分光分布的光像素的第一部分，而借助于第二微控制器能控制部分光分布的光像素的第二部分，其中优选地没有光像素同时属于所述第一和所述第二部分。

在此可以规定：第二微控制器包括分立式晶体管电路。

按照本发明，本发明的任务也利用机动车头灯通过如下方式来解决：所述机动车头灯被设立为产生预先给定的第一总体光分布，其中第一总体光分布包括至少一个预先给定的、由多个光像素形成的第一部分光分布，而且所述机动车头灯具有信号接收装置，借助于所述信号接收装置能检测、优选地能检测到至少一个隐没区、优选地所有隐没区，而且能扫描所述隐没区以及当存在多个隐没区时扫描每个隐没区来搜寻至少一个预先给定的光信号（在这种情况下涉及一个或多个上面已经描述的光信号），其中所述信号接收装置（可能通过传感器系统的中央节点）能连接到控制设备用于信号交换。在这种情况下，信号交换被理解为如下情况。信号接收装置通常转换所接收到的光信号并且将其以其它信号的形式转发给控制设备或者转发给传感器系统的中央节点，所述中央节点例如可以将所述其它信号在进一步处理之后或者在没有这种进一步处理的情况下直接发送给控制设备。此外，信号接收装置也可以直接或者通过控制系统的中央节点从控制设备获得控制指令。

也可以规定：所述机动车头灯被设立为产生预先给定的第一总体光分布，其中第一总体光分布包括至少一个预先给定的、由多个光像素形成的第一部分光分布，而且所述机动车头灯具有信号接收装置，借助于所述信号接收装置能检测至少一个隐没区而且能扫描隐没区来搜寻至少一个预先给定的光信号，其中所述信号接收装置能连接到控制设备用于信号交换，而且所述机动车头灯包括至少一个第一和至少一个第二微控制器，其中借助于第一微控制器能控制部分光分布的光像素的第一部分，而借助于第二微控制器能控制部分光分布的光像素的第二部分，其中优选地没有光像素同时属于所述第一和所述第二部分，其中第二微控制器优选地包括分立式晶体管电路。

此外，按照本发明，本发明的任务利用机动车通信系统（所述机动车通信系统用于借助于对光信号的发送和接收来至少与迎面来的机动车或者与基础设施装置（例如交通监控系统和/或用于控制从机动车方面所辐射的光分布的系统等等）进行通信）通过如下方式来解决：所述机动车通信系统包括：一个控制设备、两个机动车头灯以及一个传感器系统，其中所述控制设备包括具有至少一个计算机程序的存储介质，所述至少一个计算机程序包括如下指令，所述指令在通过所述控制设备实施所述至少一个计算机程序时促使所述控制设备实施上面提到的发送方法和/或接收方法的步骤，其中机动车头灯被设立为产生预先给定的总体光分布，所述总体光分布包括至少一个预先给定的、由多个光像素形成的部分光分布，其中每个光像素的光强度都能借助于所述控制设备单独地来控制，其中所述传感器系统被设立为检测至少迎面来的机动车，而且所述机动车通信系统包括信号接收装置，所述信号接收装置被设立为接收由迎面来的机动车或者由基础设施装置发送的光信号、例如光脉冲信号，其中这些信号没有使人类眩光并且优选地对于人类来说不能被察觉，而且所述信号接收装置能连接到所述控制设备上，至少用于传输所接收到的光信号，而且优选地布置在所述两个机动车头灯中的至少一个机动车头灯中。

附图说明

在下文，本发明连同其它优点依据示例性的实施方式进一步予以阐述，所述实施方式在附图中阐明。在所述附图中：

图1示出了典型的交通状况，其中至少一个驾驶员被眩光；

图2示出了图1的从机动车的驾驶员的视角的交通状况；

图3示出了实施第一方法的用于使眩光信号化的步骤的流程图；

图4示出了实施第二方法的用于通过实时地调节机动车头灯来消除眩光的步骤的流程图；

图5示出了图1的从迎面来的机动车的驾驶员的视角的交通状况；

图6示出了光脉冲信号；而

图7示出了具有分立式晶体管电路的微控制器。

具体实施方式

首先参考图1。图1示出了典型的交通状况，其中可以执行与按照本发明的方法对应的方法。图1示出了机动车10和向着该机动车迎面来的机动车11。在下文以及尤其是参考图4和5，机动车10常常被称作“发送方机动车”而迎面来的机动车被称作“接收方机动车”。易于理解的是，这些名称仅仅用于更好的理解而不应该被解释为限制性的。

机动车10具有机动车照明装置12，所述机动车照明装置包括两个机动车头灯13和一个传感器系统14，所述传感器系统14监控机动车10的（近处的和/或远处的）周围环境。在该处应注意：机动车中的现代传感器系统可包括多个为了不同的目的而设置的传感器。这样，现代传感器系统例如可以包括轮胎压力传感器、制动衬片磨损传感器、驾驶员疲劳传感器、机油传感器、一个或多个摄像机和立体摄像机、雷达、多线激光器、进行激光扫描的检测系统，以及具体地，下雨传感器、停车传感器以及很多其它传感器。在此，不仅可以实时地（连续地）观察和控制内部的机动车组件，如发动机、刹车、头灯等等，而且可以实时地（连续地）观察和控制在机动车周围的对象和/或驾驶员的疲劳和注意力水平。在此应注意：机动车中的现代传感器系统的传感器可以布置在不同的位置，诸如停车传感器：布置在机动车的前保险杠和/或后保险杠中。易于理解的是，有些传感器也可以布置在机动车头灯中。就本发明而言的传感器系统14对应于这种现代传感器系统。基于上面所说的，结合本发明，传感器系统14的一部分（一个或多个传感器）可以布置在机动车照明装置12的一个机动车头灯13中或者布置在机动车照明装置12的两个机动车头灯13中。

机动车10还包括控制设备15，所述控制设备15被设立用于与机动车头灯13并且与传感器系统14交换数据16而且对它们进行操控。在此，控制设备15可以对机动车头灯13进行操控，使得这些机动车头灯产生第一总体光分布17，所述第一总体光分布17包括预先给定的由多个光像素18或光段形成的、优选地防眩光的第一部分光分布19（参见图2）。第一部分光分布19有时也被称作像素化的或分段的部分光分布。此外，控制设备15可以控制每个光像素18的光强度。控制设备15可以使光像素18在预先给定的时间内变暗、隐没、显现和变亮。还可以规定：控制设备15对机动车头灯13进行控制，使得光像素由不同波长的光形成。其中也包括对于人眼来说不能察觉到的波长，诸如在频谱的红外（ir）范围内的波长。但是也可设想的是，机动车头灯13如传统的、上面提到的机动车头灯那样来构造，而且具有相同的构件，如照明装置、例如光源和/或光转换装置、附加光学系统等等以及其它。例如，机动车头灯13可以被构造为上面描述的adb机动车头灯。

就本发明而言，术语“光像素”和“光段”基本上同义，其中光像素通常具有比光段更小的尺寸。

迎面来的机动车11同样可以具有上面提到的类型的机动车照明装置20和控制设备32，所述机动车照明装置20同样具有传感器系统14和两个机动车头灯31，所述传感器系统对应于在上面提到的意义上的现代传感器系统，所述机动车头灯31被设立为产生预先给定的第二总体光分布21。第二总体光分布21还可以包括预先给定的、由多个光像素形成的第二部分光分布，其中每个光像素的光强度都可以是借助于迎面来的机动车11的控制设备32能单独地来控制的。迎面来的机动车11的机动车照明装置20可以与机动车10的机动车照明装置12相同。

不过，不同于机动车10的机动车照明装置12，迎面来的机动车11的机动车照明装置20产生第二总体光分布21，如能从图1中得知的那样，所述第二总体光分布21使机动车10的驾驶员眩光。所述眩光常常可能由对机动车头灯的有错误的调节造成，所述有错误的调节就其而言可能具有不同的根源：过于剧烈装载的机动车；过于亮地照明的光源，因为这些光源例如由过高的电流来运行或者因为这些光源的一部分最近被更换了而且新的光源具有新的照明特性；在控制设备中的软件错误；传感器系统与机动车照明装置之间的错误的参照，所述错误的参照可能由于所分配的光轴的错位而造成，等等。而且尽管第二总体光分布21应该被构造为防眩光的总体光分布，例如出于上面提到的原因中的一个或多个原因仍然可能由于迎面来的机动车11而导致机动车10的驾驶员的眩光。稍后，更准确地探讨对调节错误的修正。

易于理解的是，在图1中示出的交通状况也可以镜像式地来呈现。也就是说，完全可设想的是，机动车10使迎面来的机动车11眩光。此外，也可设想的是，机动车10和11相互眩光。在后者的情况下，有利的是应用按照本发明的两个方法，所述两个方法的实施方式在下文进一步示出。

图2示出了结合图1描述的从机动车10的被眩光的驾驶员的视角的交通状况。具体地，图2示出了（例如在法律上规定的）第一总体光分布17。如上面描述的那样，总体光分布17包括从多个光像素18形成的第一部分光分布19（这里是部分远光分布）和前沿光分布22（或近光分布），所述前沿光分布22具有亮暗界限23。这里示出的亮暗界限23水平地（平行于水平线或者如本领域技术人员常常称为：hh线的那样）走向并且不具有典型的不对称升高。易于理解的是，机动车头灯13也可以产生不对称的亮暗界限（这里未示出）。

脉冲化的或分段的第一部分光分布19优选地是防眩光的。结合本发明，术语“防眩光的部分光分布”被理解为如下部分光分布，所述部分光分布可以视交通状况而定这样被改变，使得其他交通成员、例如前面行驶的和/或迎面来的机动车被隐没（这种光分布例如可以借助于adb机动车头灯来产生），但是出于上面提到的原因、例如错误而仍然发生眩光。例如，如果迎面来的机动车11移动到被第一部分光分布19照亮的区域/地区中并且存在所述迎面来的机动车11的驾驶员被眩光的危险，那么第一部分光分布19的一部分变暗或被隐没，使得形成隐没区24，所述隐没区24由多个变暗的或被隐没的光像素（或光段）25形成。借助于传感器系统14来检测迎面来的机动车11，所述传感器系统14优选地实时地（在时间上连续地、不中断地）扫描机动车10的周围环境并且（优选地同样实时地）将数据16发送给控制设备15。控制设备15对这些数据16进行分析，例如计算（所要产生的）隐没区24的尺寸（宽度和高度）以及例如隐没区的轨迹，而且确定形成隐没区24的光像素25应该多强烈地变暗或者这些光像素25是否应该完全被隐没。通常，通过操控机动车头灯的相对应的光学相关的构件、例如照明装置（尤其是光源）和/或dlp镜来使光像素变暗或隐没。隐没区24由变暗的或隐没的光像素组成。紧接着，控制设备15通过传输数据16来操控机动车头灯13，借此在第一部分光分布19中形成隐没区24。在此，隐没区24被构造为使得或其大小被选择为使得：机动车11至少部分地（使得机动车11的驾驶员没有被眩光）、优选地整个地包含在隐没区24中（参见图2）。图2示出了唯一的隐没区24。不过清楚的是，优选地防眩光的第一部分光分布19也可具有多个隐没区24，其中每个隐没区24都优选地被分配给所要隐没的对象、诸如迎面来的或者在前面行驶的机动车。如果所要隐没的对象彼此太近和/或重叠，那么隐没区24可重叠。

因为涉及本发明的交通状况动态地（在时间上连续地）进行，所以如果距迎面来的机动车的距离变小，那么对应于迎面来的机动车的隐没区被移动。

在该处应强调：术语“数据”在本发明的范围内应按上下文来解释。这些数据可包含不同的信息。除非明确指明涉及哪些信息，否则这些信息的类型同样从上下文得到。例如，如果涉及由传感器系统14发送给控制设备15的数据，那么可以涉及通过摄像机、例如立体摄像机拍摄的图像，所述图像可以通过相对应的安装在控制设备15上的软件来分析。

如果涉及由控制设备15发送给机动车头灯13的数据，那么常常涉及关于所辐射的光分布、例如总体光分布17方面重要的数据——对光源、dlp镜和机动车头灯13的其它光学相关的构件的调节。

图3示意性地示出了如下方法的步骤，所述方法对应于按照本发明的第一方法的优选的实施方式而且可以被用于在图1和2中描述的交通状况下通知发生眩光的迎面来的机动车11有关从该机动车11出发的眩光。

在该方法的步骤0中，控制设备15控制机动车头灯13，以便产生预先给定的第一总体光分布17。在步骤1中，控制设备控制传感器系统14，以便检测迎面来的机动车11，所述迎面来的机动车11接近机动车10并且经过以第一部分光分布19照亮的地区。在步骤2中，控制设备15控制机动车头灯13，以便在第一部分光分布19中构造隐没区24，所述隐没区24（至少部分地）包围迎面来的机动车11。在步骤3中，给每个隐没区24分别分配一个迎面来的机动车11。

在步骤4中选择隐没区24。优选地，选择被分配给下一个迎面来的机动车11的隐没区。在步骤5中，控制设备15控制传感器系统14，以便扫描所述被选择的隐没区24来搜寻眩光光源26。在检测到至少一个或多个眩光光源26之后，在步骤6中将一个或多个眩光光源26分配给（所选择的）隐没区24。在步骤7中，控制设备15关于重要的参数对所检测到的一个或多个眩光光源26进行分析。控制设备依据该分析来确定重要的参数。如上面提及的那样，这些参数例如可以包括：有关的光度参量，如照明强度和/或光强度、距离、一个或多个眩光光源26关于传感器系统14、也就是说在传感器系统相关的坐标系中的三维位置，以及所述一个或多个眩光光源26在所述传感器系统相关的坐标系中的一个或多个轨迹。依据所述重要的参数，迎面来的机动车11、即接收方机动车可以这样修正第二总体光分布21，使得机动车10、即发送方机动车的驾驶员不再被眩光。结合按照本发明的第二方法来探讨如何执行这种修正。

在该处应注意：依据光度参量可以确定眩光的程度。例如，可以将德波尔刻度（de-boer-skala）用作心理上的眩光的量度。德波尔刻度后的数字（din5340“生理光学术语”）用作干扰感觉的量度而且可以依据所测量的光度参量来确定。对于生理上的眩光来说重要的参量例如是所谓的“光幕照明密度”和“韦伯对比度（weber-kontrast）”。所有这些参量都与眩光光源的照明密度值有关。此外，眩光光源在传感器系统相关的坐标系中的位置以及所述眩光光源在传感器系统相关的坐标系中的轨迹对于根据德波尔刻度来计算例如光幕照明密度和眩光感觉来说也可能是重要的。

在此应注意：不需要对整个的总体光分布17花费高地进行分析，主要因为至少关于隐没区24的大小、位置和轨迹方面的信息已经存在于控制设备15中。根据这些信息，控制设备15可以操控传感器系统14、例如设置在传感器系统14中的摄像机，使得仅仅由传感器系统14分析/扫描隐没区24。通过对隐没区24的扫描/检测而形成的数据16为了分析而被发送给控制设备15。

为了传输所述一个或多个眩光光源26的所确定的重要的参数，在步骤8中对所述重要的参数进行编码。可以如何对所述重要的参数进行编码已经在上面予以描述。

在步骤9中，控制设备按照来自步骤8的编码对机动车头灯13进行控制，以便以至少一个光信号27、优选地脉冲光信号27的形式来发送所述重要的参数，所述光信号27至少没有使迎面来的机动车11的驾驶员眩光，优选地没有被这些驾驶员察觉到，其中所述光信号27借助于变暗的光像素25、优选地仅仅隐没区24的变暗的光像素25来产生，在步骤6中已经将一个或多个眩光光源26分配给所述隐没区24。如已经提及的那样，关于光像素的术语“变暗”也包括光像素的完全的变暗、也就是说隐没。

在此，变暗的光像素25可以（尤其是周期性地）变亮并且重新变暗。以这种方式可以生成（尤其是周期性的）光信号27。在该处应再次提及：根据哪些物理参量（光亮度、时长、相位、偏振、颜色/波长）被用作针对所述重要的参数的信息载体，光信号27可以取不同的形式。不过，特别有利的是，光信号27被构造为使得所述光信号27没有使人类以及因此迎面来的机动车11的驾驶员眩光或者完全没有（有意地）被察觉到。光信号27例如可以在对于人类来说不可见的频谱范围内被发送。

如果光信号27被脉冲化并且例如选择光亮度作为承载信息的物理参量，那么光信号可以被构造为短的闪光的（周期性的）序列。在此可以是有利的是，每个光信号27都持续得不长于20毫秒。在这种情况下，光信号27最有可能地不能有意地被察觉到。光脉冲信号27可以通过使变暗的或隐没的光像素显现和隐没或（继续）变暗和变亮来形成。

还可以是适宜的是，光信号27具有预先给定的振幅，所述预先给定的振幅可以在信号接收装置30的探测阈的情况下被超过并且因此被探测到。

如果光信号分组地被发送，其中光信号27的每个组都承载所述重要的参数中的至少一部分，那么可以是适宜的是，确保各个信号组彼此（在时间上）充分地隔离，尤其是以大于200毫秒的周期来重复。如果各个信号组或信号27持续得小于1毫秒，那么它们由于它们的短的时长而即使在信号振幅更高（照明强度的值更高）的情况下也没有干扰或完全没有被察觉到。

在该方法的步骤10中，选择另一隐没区并且重复步骤5至9。

在按照本发明的方法中有利的是：变暗的光像素正好沿迎面来的发生眩光的机动车11、即接收方机动车的方向取向。因而，光信号27始终被发送给正确的接收方，在这种情况下被发送给迎面来的发生眩光的机动车11。因而，不需要调整关于如下方向的确定，沿所述方向发送光信号27。光信号27从一开始就被发送给正确的接收方，而发送方向不必通过例如布置在机动车头灯中的发送装置的旋转和/或翻转运动来调节。如果例如两个迎面来的机动车一个接一个非常紧密地行驶而且两者都发生眩光，那么可能发生：分别包括一个迎面来的机动车的隐没区发生重叠。在这种情况下可以是有用的是：分别给一个眩光光源分配各一组光信号或各一个光信号并且朝相应的眩光光源的方向发送被分配给该眩光光源的一个或多个光信号。

为了提高传输率，可以如能从图2得知的那样将多个变暗的光像素25用于产生光信号27。

根据关于眩光重要的信息的呈现，光信号27的不同的形式可能较好地或者较差地适合于传输信息。例如，如果所述信息以二元值呈现来呈现、即被呈现为由零和一组成的序列，那么可以是适宜的是，以光脉冲信号27的形式来传输这些信息，其中在每个脉冲/光脉冲中例如都能包含信息的正好一个比特。通过使变暗的光像素25变亮和变暗可以生成光脉冲信号27。在本发明的在图2中示出的优选的实施方式中，总共使用隐没区24的三个光像素25来产生光脉冲信号27。如果例如光像素被用于发送比特，也就是说每个借助于该光像素来产生的光脉冲都对应于零或一，那么在唯一的时间窗内利用三个光像素已经可以发送八个（2³）不同的二元值序列——“单词”。由三个光像素共同（在相同的时间窗内）发送的光脉冲例如可以是“010”序列并且例如可以被设置用于使通信初始化。

如已经提及的那样，在将重要的参数编码到光信号27中时考虑多个从现有技术公知的方法。这种方法的一个示例是调制方法。此外，如下不同的编码是可能的：利用归零编码（return-to-zero-kodierung、rz-kodierung）以及尤其是利用单极的rz编码可以例如在两个机动车之间或者在机动车与基础设施之间进行通信时在接收方一侧、例如在迎面来的机动车11处，即在接收方机动车处实现更好的探测。可替换地，可以使用曼彻斯特编码。这里明确提到的编码（编码方法）具有如下特性：所述编码在其切换沿处被探测而不在其强度电平处被探测，因为在有散射光影响时电平变化能比电平本身更容易被识别。关于每个（光）脉冲传输多个比特，可以是有利的是使用脉冲位置调制（pulsepositionmodulation，ppm）。为了使在接收方一侧对光信号27的识别变得容易，可以规定：每个信号都以前导码（例如以二元值呈现的10101010）开始。这种前导码可以存储在设置在控制设备中的存储器/存储介质上，所述存储器/存储介质可以被构造为闪速存储器。例如，在两个机动车之间或者在机动车与基础设施之间进行通信时可以将前导码用于开始记录，在所述记录中例如对发生眩光的机动车的机动车头灯进行再调整并且消除眩光。

在本发明的一个在实际中被证明的实施方式中，机动车10或迎面来的机动车11的机动车头灯13、31中的每个机动车头灯都可具有两个微控制器。在此，机动车头灯13、31可以在步骤0和步骤2中通过第一微控制器来控制，而在步骤9中通过第二微控制器300来控制。在此，第一微控制器可以这样构造或这样布置在机动车头灯中（这样连接到存在于机动车头灯中的照明装置上），使得通过所述机动车头灯可以控制第一部分光分布19的光像素18的第一部分28。第二微控制器可以这样构造或这样布置在机动车头灯中（这样连接到存在于机动车头灯中的照明装置上），使得通过所述机动车头灯可以控制第一部分光分布19的光像素18的第二部分29。在此可设想的是，没有光像素同时属于所述第一部分和所述第二部分。光像素18的第二部分29用图2中的虚线来包围。适宜的是，光像素18的第二部分29形成第一部分光分布19的如下部分，所述部分在存在迎面来的车流时最有可能被眩光。在这种情况下，第二部分29包括隐没区25、通常所有隐没区，而且因此包括变暗的或隐没的光像素25。第二微控制器例如可具有另一时钟频率、例如更高的时钟频率，而且由此能够实现光信号27的还更快的传输率，所述光信号借助于所述第二部分29的变暗的或被隐没的光像素25来发送。第二微控制器300优选地具有分立式晶体管电路309。

图4示意性地示出了如下方法的步骤，所述方法对应于按照本发明的第二方法的一个优选的实施方式，而且可以被用于：在图1和2中描述的交通状况下借助于机动车10（发送方机动车）来减少或消除从发生眩光的机动车11（接收方机动车）出发的眩光，其中被眩光的机动车10为了该目的而将光信号27发送给发生眩光的机动车11。关于图4和5，发送方机动车10起到与接收方机动车11迎面驶来的机动车的角色。关于图1至3，两个机动车的角色是被交换的，机动车10变成了“迎面来的机动车”而迎面来的机动车11变成了“机动车”。

为了接收光信号27，传感器系统14可具有信号接收装置30。所述信号接收装置30例如可以被构造为已经存在于传感器系统14中的（立体）摄像机（参见图1中的接收方机动车11）或者被构造为附加的信号接收装置、优选地分开的、例如在机动车头灯13之一中（或者在两个机动车头灯中）布置的光电池和/或光电阻和/或光电二极管（参见图1中的发送方机动车10）。在后者的情况下，光电池可具有被调整到信号接收方（在这种情况下是接收方机动车11）的机动车照明装置20上的电子设备接口例如作为原装设备、附加装置或者辅助装备组件。通常有利的是，信号接收装置30被调整到光信号27的类型。如上面所描述的那样，光信号27可以不同地来构造。根据光信号27的物理参量和其它参数（光亮度值、时长、光波长等等），所述信号接收装置30或其它信号接收装置30都可适合于接收光信号27。

步骤00至04类似于步骤0至4。控制设备32：

在步骤00中控制机动车头灯31，以便产生预先给定的第二总体光分布21；

在步骤01中控制传感器系统14，以便在机动车10的情况下检测迎面来的机动车；

在步骤02中控制机动车头灯31，以便在第二部分光分布中构造隐没区33，所述隐没区33至少部分地包围迎面来的机动车；

在步骤03中将每个隐没区33分别分配给一个迎面来的机动车10（在这种情况下是发送方机动车），而且

在步骤04中选择隐没区33。

在这种情况下，术语“至少部分地包含”应被解释为使得迎面来的机动车10没有完全被隐没而只是部分地被隐没，例如在隐没时的故障，所述故障的情况可能导致迎面来的机动车的驾驶员的眩光。

在隐没区33已经被选择之后，控制设备32按照步骤05来对信号接收装置30进行控制，以便扫描所述被选择的隐没区33来搜寻至少一个从迎面来的机动车10（发送方机动车）发送的光信号27，其中所述至少一个光信号27包含关于从机动车11（接收方机动车）出发的眩光方面重要的参数。所述一个或多个信号是已经描述的一个或多个由迎面来的机动车10（发送方机动车）发送的信号。

在步骤06中，控制设备32从至少一个所接收到的光信号27中提取（获得）重要的参数。如上面所描述的那样，所述重要的参数例如可包含有关的光度参量，如照明强度和/或光强度、距离、一个或多个眩光光源关于迎面来的机动车（发送方机动车）的传感器系统的三维位置，以及所述一个或多个眩光光源的一个或多个轨迹。依据这些参数，控制设备32可以确定如何调节机动车头灯31，也就是说机动车头灯在步骤02中是如何来控制的，而且可以确定可如何改变对机动车头灯31的调节，以便使发送方机动车10更少地发生眩光或者完全不发生眩光。

在步骤07中，控制设备32对所述重要的参数进行分析，以便获得关于机动车头灯32的调节的修正/改变。这种修正或改变可以是对来自步骤02的机动车头灯的现有的调节的修正。利用这些修正可以调整第二部分光分布的隐没区33以及优选地第二部分光分布本身和/或第二总体光分布21，以便使发送方机动车10不再发生眩光。

在步骤08中，控制设备32按照在步骤07中确定的修正来对机动车头灯13进行控制，以便至少调整所选择的隐没区33并且减少以及尤其是消除迎面来的机动车10（发送方机动车）的眩光。

在步骤09中，控制设备32转变到下一个隐没区，其中针对所述下一个隐没区重复步骤05至08。

图5再次示出了图1的从发生眩光的机动车11（接收方机动车）的驾驶员的视角出发的上述交通状况。图5可以明显地识别出：第二总体光分布21的隐没区33太小而机动车10的驾驶员被眩光。如已经提及的那样，每个光信号27都承载重要的参数，所述重要的参数至少涉及（从接收方机动车11出发的）眩光，而且依据所述重要的参数可以调整第二总体光分布21，使得机动车10（发送方机动车）的驾驶员不再被眩光。在此，所有光信号27都被构造为使得它们不使人类（以及因此接收方机动车11的驾驶员）眩光，优选地没有被人类察觉到。

为了减少或者消除在图5中示出的眩光，可以将光像素34隐没，所述光像素34同样处在第二总体光分布21的隐没区33下面。也就是说，光像素34的光强度降低到零。可替换地，第二总体光分布21可以被降低了大小35，所述大小35与光像素34的大小相等。

在本发明的一个优选的实施方式中，可以规定：不仅机动车10而且迎面来的机动车11都具有上述装置，以便发送光信号27并且接收所述光信号27。也可设想的是，两个机动车10和11都没有产生理想的总体光分布17、21并且相互间发生眩光。为了对总体光分布17、21进行修正并且由此至少减少眩光，可以根据上面描述的按照本发明的方法来采取行动，其中每个机动车都可同时作为发送方起作用并且作为接收方起作用而且发送和接收光信号27。通过在两个机动车之间交换光信号27，可以实现通信，由于所述通信，由两个机动车10和11辐射的总体光分布17和21可以通过调整机动车头灯13和31来优化。在机动车10和11已经彼此驶过之后，如果机动车头灯调节已经被改变，那么被改变的机动车头灯调节可以存储在相对应的控制设备15、32的存储器中。然后存在至少两种可能性。在第一种情况下，机动车头灯13和/或31的被改变的调节可以被用作临时的调节，而在机动车驶过彼此之后回到最初的状态或回到工厂状态。不过，如果应该发生重复的眩光，那么对机动车头灯13和/或31的临时的调节可以被转换成永久的调节，所述永久的调节在机动车起动时被应用并且根据所述永久的调节来产生光分布（包括经调整的总体光分布在内）。在第二种情况下，可以采用对机动车头灯13和/或31的被改变的调节，直至例如从其它驶过的机动车来到另一通知：对机动车头灯13和/或31的调节确实不完全是最优的。

在本发明的一个在实际中被证明的实施方式中，机动车头灯13和/或31可以被构造为led矩阵机动车头灯、即具有例如布置成矩阵的led光源的adb机动车头灯。在这种机动车头灯的情况下，每个光像素都可以通过控制唯一的相对应的led光源来变暗/变亮、接通或者关断。在这种led矩阵机动车头灯中，可以设置微控制器，以便单独地操控led光源。例如可涉及“德州仪器（texasinstruments）”的tps92661-q1微控制器，所述tps92661-q1微控制器可以通过机动车的控制设备来控制。一般公知的是，这种微控制器允许在不同的模式下控制led光源。例如，用于使每个单个的led光源显现和隐没的时间以及以其来接通和关断每个单个的led光源的频率可以在大的范围内被编程。借助于tps92661-q1微控制器，可以同时控制直至12个led光源。但是，对于关于tps92661-q1微控制器的可调节性和可编程性以及其内部参数（例如时钟频率或led电流）方面的其它细节来说，这里应参阅其技术说明书。

图6示意性地示出了上面描述的、借助于pwm产生的光脉冲信号27的示例，所述光脉冲信号27可以借助于led矩阵机动车头灯的led光源来产生。易于理解的是，相同的原理即使在其它adb机动车头灯中、例如在dlp机动车头灯中也可以被使用。在此，光脉冲信号27可以是周期性的。各个脉冲270例如都可以以100毫秒的周期来重复。100ms的周期在夜晚行驶时是特别有利的。在这种周期的情况下，可以降低光脉冲信号27被人类察觉的概率。脉冲270优选地具有相同的量度iled和相同的时长t，其中每个单个脉冲270的时长例如都可小于一毫秒（t<1ms）。在每个脉冲270的时长内，相对应的led光源都可以用还更高的频率来接通和关断，以便还可以生成更短的（直至几微秒、例如4微秒）脉冲、即微脉冲271。在图6中示出的微脉冲271的序列例如可对应于对由一构成的序列（“111...1111”）的传输。

易于理解的是：为了控制在上面提到的led矩阵机动车头灯中的led光源以及通常为了控制在本发明的范围内、即与按照本发明的机动车头灯的类型无关的光像素，也可以使用其它微控制器或者同时使用多个微控制器。

例如，当应该实现光像素的、例如产生光像素的led光源的更高的开关频率而标准化的微控制器不能允许这一点时，使用两个不同的微控制器可带来优点。例如，当脉冲27、尤其是微脉冲271的时长比例如矩形脉冲的电平变换真正需要以便使其电平在两个所限定的中间值（通常是10%和90%）之间变化的时间短时，可能出现这种情况。所述时间公知为上升时间和下降时间（英文“risetime”和“falltime”）并且与微控制器的转换速率（英文“slewrate”）相关联。

图7示意性地示出了按照本发明的机动车头灯13或31的如下部分，所述部分被构造为led矩阵机动车头灯并且具有第二微控制器300。借助于第二微控制器，可以控制机动车头灯的led光源的至少一部分。图7示出了六个（6个）led光源301至306，其中清楚的是，视需求而定也可以是更多或者更少的led光源。此外，led光源中的至少一个其它的、这里未示出的部分可由标准化的第一微控制器（未示出）来控制。这种led光源的数目同样是可变的。例如，如果第一微控制器是tps92661-q1微控制器，那么可以是一至十二个led光源。

借助于升压调节器307和降压调节器308（英文“boost-converter”和“buck-converter”），可以提供优选地恒定的、对于所有led光源301至306来说都足够的电压。此外，第二微控制器可包括分立式晶体管电路309，所述分立式晶体管电路309能够实现各个led光源301至306的更高的开关频率。

权利要求书中以及说明书中的附图标记仅仅用于更好地理解本发明并且在任何情况下都不应被视为对本发明的主题的限制。

如已经提及的那样，术语发送方和接收方机动车不应被解释为限制性的。在本发明的范围内，两个机动车不仅可以作为发送方起作用而且可以作为接收方起作用。尤其是当为了对两个机动车的机动车头灯进行再调整的目的而进行两个机动车的上述通信时，情况如此。此外，本发明并不限于正在移动的机动车。机动车中的至少一个机动车（发送方或接收方机动车）例如也可以停在路边。

只要不一定从对上面提到的实施方式之一的描述中得到，出发点就是所描述的实施方式可以彼此任意地组合。这尤其意味着：一个实施方式的技术特征与另一实施方式的技术特征也可以单独地以及彼此无关地随意组合，以便以这种方式得到本发明的其它实施方式。