车门无钥匙开启方法及开启装置、设备及存储介质与流程

本发明一般涉及物流技术领域，尤其涉及车门无钥匙开启方法及开启装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车作为一种交通设备，其具有使用灵活、便捷、舒适性等优点被广泛地使用。在当今社会中，汽车已经成为家庭生活中不可缺少的交通设备。

目前，汽车的开启方式通常为通过车钥匙对车门进行解锁，所以车主必须随身带着车钥匙，进而增加了人们外出时需要随身携带的物件数量。同时，对于一些生活习惯或记忆力较差的车主而言，往往因为忘记带车钥匙或丢失车钥匙而导致无法对车门进行解锁，给车主的日常生活带来了不便。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车门无钥匙开启方法及开启装置、设备及存储介质。

本申请提供一种车门无钥匙开启方法，包括如下步骤：

s10：获取正在开启车门人员的指纹信息和面部图像信息；

s20：判断获取的指纹信息和面部图像信息是否与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的任一组相同，若相同则解锁车门。

进一步地，若获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配，则车门保持锁定状态。

进一步地，预先储存的每组中指纹信息和面部图像信息属于同一所属人，所属人包括第一车主。

进一步地，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的任一组相同时，还包括：

判断获取的指纹信息和面部图像信息的所属人是否为第一车主；

若不是，则获取该所属人的身份信息并将身份信息发送至第一车主。

进一步地，在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，还包括：发送第一验证码至第一车主；

在发送第一验证码至第一车主之后，还包括：

判断在预设的第一时间内是否接收到第一车主发送的第一验证码，若接收到第一验证码则解锁车门，否则车门保持锁定状态。

进一步地，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，还包括：

发送警告信息至第一车主。

进一步地，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，还包括：发送第二验证码至第一车主；

在发送第二验证码至第一车主之后，还包括：

判断在预设的第二时间内是否接收到第一车主发送的第二验证码，若接收到第二验证码则解锁车门，否则发出警报信号。

进一步地，身份信息包括姓名和/或手机号。

本申请还提供一种车门无钥匙开启装置，包括：

指纹识别单元，用于获取正在开启车门人员的指纹信息；

面部图像识别单元，用于获取正在开启车门人员的面部图像信息；

存储单元，用于存储两组以上的指纹信息和面部图像信息；

处理单元，用于判断获取的指纹信息和面部图像信息是否与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同，若相同则控制车门解锁。

进一步地，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，则处理单元控制车门保持锁定状态。

进一步地，存储单元中还储存有每组中指纹信息和面部图像信息的所属人的身份信息，其中每组中指纹信息和面部图像信息属于同一所属人，且所属人包括第一车主；

车门无钥匙开启装置还包括通讯单元，用于向第一车主发送信息；

在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同时，处理单元还用于判断获取的指纹信息和面部图像信息的所属人是否为第一车主；

若不是，处理单元获取该所属人的身份信息并将该身份信息通过通讯单元发送至第一车主预设的接收终端。

进一步地，还包括验证码生成装置，用于生成第一验证码；

在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，处理单元还用于通过通讯单元将第一验证码发送至第一车主预设的接收终端；

在通讯单元将第一验证码发送至第一车主预设的接收终端之后，处理单元还用于判断在预设的第一时间内是否接收到第一车主发送的第一验证码，若接收到第一验证码则控制车门解锁，否则控制车门保持锁定状态。

进一步地，在获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元中任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，处理单元还用于通过通讯单元发送警告信息至第一车主预设的接收终端。

进一步地，还包括：警报装置，用于发出警报信号；

验证码生成装置还用于生成第二验证码；

在获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元中任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，处理单元还用于通过通讯单元将第二验证码发送至第一车主预设的接收终端；

在通讯单元将第二验证码发送至第一车主预设的接收终端之后，处理单元还用于判断在预设的第二时间内是否接收到第一车主发送的第二验证码，若接收到第二验证码则控制车门解锁，否则控制警报装置发出警报信号。

进一步地，身份信息包括姓名和/或手机号。

本申请还提供一种设备，设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行车门无钥匙开启方法。

本申请还提供一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行车门无钥匙开启方法。

本申请提供的车门无钥匙开启方法及开启装置、设备及存储介质，通过获取正在开启车门人员的指纹信息和面部图像信息，将获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存两组以上的指纹信息和面部图像信息进行比较，并在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同时进行解锁车门，进而实现了无钥匙开启车门，提高了车主用车的便捷性以及汽车的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的车门无钥匙开启方法流程图；

图2为本申请实施例提供的车门无钥匙开启装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本申请实施例提供一种车门无钥匙开启方法，包括如下步骤：

s10：获取正在开启车门人员的指纹信息和面部图像信息；

s20：判断获取的指纹信息和面部图像信息是否与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的任一组相同，若相同则解锁车门。

在本实施例中，预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息的所属人可以为不同的使用者，即每个使用者具有一组指纹信息和面部图像信息。当然，两组以上的指纹信息和面部图像信息所对应的所属人也可以为同一人，例如：使用者利用多根手指上的指纹信息可构成不同的指纹信息，面部在舒展或张紧状态下可构成不同的面部图像信息，进而构成两组以上的指纹信息和面部图像信息。

将获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息进行比较，具体为：将获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的每组中的指纹信息和面部图像信息进行对应比较，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的任一组相同时，则解锁车门，实现了无钥匙开启车门，提高了车主用车的便捷性。同时，通过指纹信息和面部图像信息两重比对，提高了车门开启的验证级别，进而提高了汽车使用的安全性。

在某些优选的实施例中，若获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配，则车门保持锁定状态。

在本优选的实施例中，若获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配，车门保持锁定状态，以避免非法人员开启车门以导致车辆被盗窃。

获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配，具体为：将获取的指纹信息和面部图像信息与每组中的指纹信息和面部图像信息进行对应比对。其中，在与每组中的指纹信息和面部图像信息进行比对时，若获取的指纹信息与该组中的指纹信息不匹配时和/或当获取的面部图像信息与该组中的面部图像信息不匹配，则可确定获取的指纹信息和面部图像信息与该组不匹配。若获取的指纹信息和面部图像信息与任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，车门保持锁定状态。

在某些优选的实施例中，预先储存的每组中指纹信息和面部图像信息属于同一所属人，所属人包括第一车主。

在本优选的实施例中，预先储存的每组的指纹信息和面部图像信息归属一个所属人，两组以上的指纹信息和面部图像信息对应有两个以上的所属人。由于每组指纹信息和面部图像信息属于不同的所属人，若要进行车门解锁，则说明获取的指纹信息和面部图像信息必须属于同一个人，且该个人为第一车主或合法人。所属人包括第一车主，其它组的指纹信息和面部图像信息的所属人可为第一车主指定的合法人。预先储存的指纹信息和面部图像信息包括第一车主的指纹信息和面部图像信息，以及第一车主指定的合法人的指纹信息和面部图像信息，实现第一车主以及合法人皆可进行无钥匙开启车门，避免了多人共用一车时需要对每个人皆配置车钥匙或者车钥匙在多个人中流转使用带来的不便。其中，合法人可以为第一车主的配偶、子女、兄弟、朋友等；合法人的数量也无限制，可以为一个、两个或者多个。在购买汽车时将第一车主以及合法人的指纹信息和面部图像信息录入系统，也可以在后期使用时补录相应合法人的指纹信息和面部图像信息。其中，第一车主、合法人的指纹信息和面部图像信息在录入时与自身的身份信息一一对应绑定，可避免出现两个不同所属人所构成的指纹信息和面部图像信息来开启车门的情况。

在某些优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同时，还包括：

判断获取的指纹信息和面部图像信息的所属人是否为第一车主；

若不是，则获取该所属人的身份信息并将身份信息发送至第一车主。

在本优选的实施例中，当在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同时，说明是第一车主或合法人进行车门开启操作。此时，通过判断正在开启车门人员的指纹信息和面部图像信息是否为第一车主的指纹信息和面部图像信息，进而获知开启车门的是第一车主还是合法人。当为第一车主开启时，则无需告知车主。当为合法人开启车门时，获取开启车门的合法人的身份信息并告知第一车主该合法人正在打开车门。其中，身份信息优选但不局限于姓名和/或手机号等信息，例如还可以为面部图像等。身份信息可预先获取并存储，也可以让合法人在开启车门时提供身份信息。

车主可预设接收身份信息的终端或平台，例如手机短信、电话、app等告知车主。

在某些优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，还包括：发送第一验证码至第一车主；

在发送第一验证码至第一车主之后，还包括：

判断在预设的第一时间内是否接收到第一车主发送的第一验证码，若接收到第一验证码则解锁车门，否则车门保持锁定状态。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，还通过第一验证码验证的方式来让第一车主进行确认，且在第一车主确认后进行解锁车门。其中，第一验证码可在身份信息发生至第一车主之前或之后再发生至第一车主，也可以与身份信息以一条信息的方式同时发送至第一车主。第一时间可根据实际使用情况进行设定，第一时间的时间值例如但不局限于30分钟以内。

具体地：在预设的第一时间内获取第一车主发来的验证码，且当发来的验证码与第一验证码相同时，则解锁车门；若在第一时间内没有获取到第一车主发来的验证码或第一车主发来的验证码不是第一验证码时，则车门保持锁定状态。其中，第一车主在接收到第一验证码后在第一时间内回复第一验证码。当然需要开启车门的合法人在通过指纹信息和面部图像信息的验证后，可通过短信、电话等通讯方式告知第一车主在第一时间内回复第一验证码。

在某些优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，还包括：

发送警告信息至第一车主。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，说明开启的车门的人员并非为第一车主或合法人，此时需要告知第一车主非法人员正在尝试开启车门，以便于车主及时发现以及快速处理。警告信息的发送形式可为：电话、短信息、app推送告知。该发送形式可由车主预先设定。同时，该非法人员的面部图像信息和指纹信息可进行保存，以便于车主调取相应的信息进行报警处理。

在某些优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，还包括：发送第二验证码至第一车主；

在发送第二验证码至第一车主之后，还包括：

判断在预设的第二时间内是否接收到第一车主发送的第二验证码，若接收到第二验证码则解锁车门，否则发出警报信号。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，还通过第二验证码验证的方式来让第一车主进行确认，且在第一车主确认后进行解锁车门，以避免合法人或第一车主在指纹信息和/或面部图像信息发生改变时导致无法开启车门的情况。其中，第二验证码可在警告信息发生至第一车主之前或之后再发生至第一车主，也可以与警告信息以一条信息的方式同时发送至第一车主。第二时间可根据实际使用情况进行设定，第二时间的时间值例如但不局限于30分钟以内。

具体地：第一车主在受到警告信息以及第二验证码时，则说明有指纹信息和/或面部图像信息没有通过验证的人员正在尝试打开车门。此时，第一车主可与每个合法人进行联系并确认是否为合法人在尝试开启车门，若是则在第二时间内回复第二验证码，若不是汽车则在第二时间后发出警报型号，当然第一车主也可以自动去检测车辆。在预设的第二时间内获取第一车主发来的验证码，且当发来的验证码与第二验证码相同时，则解锁车门；若在第二时间内没有获取到第一车主发来的验证码或第一车主发来的验证码不是第二验证码时，则车门保持锁定状态且发出警报信号。其中，第一车主在接收到第二验证码后在第二时间内回复第二验证码。当然需要开启车门的合法人在通过指纹信息和面部图像信息的验证后，可通过短信、电话等通讯方式告知第一车主在第二时间内回复第二验证码。

其中，警报信号优选为光电警报信号，例如：警报声、闪光灯等。

在某些优选的实施例中，将获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息进行比较，具体为：

将获取的指纹信息和面部图像信息与预设的指纹信息和面部图像信息分别进行比对，若获取的指纹信息和面部图像信息与预设的指纹信息和面部图像信息皆匹配时，再判断匹配的指纹信息和面部图像信息是否为同一个所属人(相当于判断获取的指纹信息和面部图像信息是否与预先储存的任一组指纹信息和面部图像信息相同)，若是则车门解锁，若不是则车门保持锁定状态。若获取的指纹信息和预先储存的指纹信息不相同和/或获取的面部图像信息和预先储存的面部图像信息不相同，则车门保持锁定状态。

请参考图2，本申请实施例还提供一种车门无钥匙开启装置，包括：

指纹识别单元1，用于获取正在开启车门人员的指纹信息；

面部图像识别单元3，用于获取正在开启车门人员的面部图像信息；

存储单元2，用于存储两组以上的指纹信息和面部图像信息；

处理单元4，，用于判断获取的指纹信息和面部图像信息是否与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同，若相同则控制车门解锁。

在本实施例中，通过指纹识别单元1获取正在开启车门人员的指纹信息，指纹识别单元1可优选设置在门把手上，以便于在开启车门操作时同步进行指纹识别。通过面部图像识别单元3获取正在开启车门人员的面部图像信息，面部图像识别单元3可以为车身摄像头，或者单独设置的具有面部图像识别功能的摄像头。处理单元4接收指纹识别单元1发送的指纹信息以及面部图像识别单元3发送的面部图像信息，并与存储单元2中预存的两组以上的指纹信息和面部图像信息进行识别比较，且在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同时控制车门解锁。其中，将获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元2中两组以上的指纹信息和面部图像信息分别进行比较的过程请参照上文，本文在此不再赘述。

在某些优选的实施例中，处理单元4可包括位于指纹识别单元1中的第一处理单元4和位于面部图像识别单元3中的第二处理单元4，以及第三处理单元4。第一处理单元4用于将获取的指纹信息与存储单元2中预存的指纹信息进行比对，产生第一比较结果并发生至第三处理单元4；第二处理单元4用于将获取的面部图像信息与存储单元2中预存的面部图像信息进行比对，产生第二比较结果并发生至第三处理单元4。第三处理单元4根据接收到的第一比较结果和第二比较结果进行比较处理，且在第一比较结果和第二比较结果皆为匹配时，控制车门解锁。

在某些优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配，则处理单元4控制车门保持锁定状态。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配，说明非法人员正在尝试开启车门，此时处理单元4控制车门保持锁定状态，以避免非法人员开启车门而导致车辆被盗。

在某些优选的实施例中，存储单元2中还储存有每组中指纹信息和面部图像信息的所属人的身份信息，其中每组中指纹信息和面部图像信息属于同一所属人，且所属人包括第一车主；

车门无钥匙开启装置还包括通讯单元5，用于向第一车主发送信息；

在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的两组以上的指纹信息和面部图像信息中的一组相同时，处理单元4还用于判断获取的指纹信息和面部图像信息的所属人是否为第一车主；

若不是，处理单元4获取该所属人的身份信息并将该身份信息通过通讯单元5发送至第一车主预设的接收终端。

在本优选的实施例中，存储单元2中还储存有每组中指纹信息和面部图像信息的所属人的身份信息，即通过指纹信息或面部图像信息可获取该指纹信息或面部图像信息所属人的身份信息。其中，身份信息优选但不局限于姓名和/或手机号等信息，例如还可以为面部图像等。

当正在开启人员的指纹信息和面部图像信息与预先储存的其中一组中指纹信息和面部图像信息皆对应匹配时，说明是第一车主或合法人进行车门开启操作。此时，处理单元4判断正在开启车门人员的指纹信息和面部图像信息是否为第一车主的指纹信息和面部图像信息，进而获知开启车门的是第一车主还是合法人。当为第一车主的指纹信息和面部图像信息时，即第一车主在开启车门，则无需告知第一车主。当为合法人的指纹信息和面部图像信息时，即合法人开启车门时，处理单元4获取该合法人的身份信息并通过通讯单元5告知第一车主该合法人正在打开车门。身份信息可预设在存储单元2中，也可以在合法人开启车门时提供身份信息。第一车主可预设接收身份信息的终端或平台，例如手机短信、电话、app等告知第一车主。

在某些优选的实施例中，还包括验证码生成装置6，用于生成第一验证码；

在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，处理单元4还用于通过通讯单元5将第一验证码发送至第一车主预设的接收终端；

在通讯单元5将第一验证码发送至第一车主预设的接收终端之后，处理单元4还用于判断在预设的第一时间内是否接收到第一车主发送的第一验证码，若接收到第一验证码则控制车门解锁，否则控制车门保持锁定状态。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，还通过第一验证码验证的方式来让第一车主进行确认，且在第一车主确认后进行解锁车门。在获取的指纹信息和面部图像信息的所属人不是第一车主时，验证码生成装置6生成第一验证码，并通过通讯单元5将第一验证码发送至第一车主预设的接收终端。在通讯单元5将第一验证码发送至第一车主预设的接收终端之后，处理单元4还用于判断在预设的第一时间内是否接收到第一车主发送的第一验证码，若接收到第一验证码则控制车门解锁，否则控制车门保持锁定状态。

此外，第一验证码可以为数字、字母或者两者的组合。

在某些优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元2中任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，处理单元4还用于通过通讯单元5发送警告信息至第一车主预设的接收终端。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元2中任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，说明开启的车门的人员并非为第一车主或合法人，此时通过通讯单元5发送报警信息至第一车主，以告知第一车主非法人员正在尝试开启车门，以便于第一车主及时发现以及快速处理。警告信息的发送形式可为：电话、短信息、app推送告知。该发送形式可由第一车主预先设定。同时，该非法人员的面部图像信息和指纹信息保持至存储单元2，以便于第一车主调取相应的面部图像信息和指纹信息进行报警处理。

在某些优选的实施例中，还包括：警报装置7，用于发出警报信号；

验证码生成装置6还用于生成第二验证码；

在获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元中任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，处理单元4还用于通过通讯单元5将第二验证码发送至第一车主预设的接收终端；

在通讯单元5将第二验证码发送至第一车主预设的接收终端之后，处理单元4还用于判断在预设的第二时间内是否接收到第一车主发送的第二验证码，若接收到第二验证码则控制车门解锁，否则控制警报装置7发出警报信号。

在本优选的实施例中，在获取的指纹信息和面部图像信息与预先储存的任意一组中指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，还通过第二验证码验证的方式来让第一车主进行确认，且在第一车主确认后进行解锁车门，以避免合法人或第一车主在指纹信息和/或面部图像信息发生改变时导致无法开启车门的情况。在获取的指纹信息和面部图像信息与存储单元中任意一组的指纹信息和面部图像信息皆不匹配时，验证码生成装置6生成第二验证码，并通过通讯单元5将第二验证码发送至第一车主预设的接收终端。在通讯单元5将第二验证码发送至第一车主预设的接收终端之后，处理单元4还用于判断在预设的第二时间内是否接收到第一车主发送的第二验证码，若接收到第二验证码则控制车门解锁，否则控制警报装置7发出警报信号，且此时车门保持锁定状态。

在某些优选的实施例中，当获取的指纹信息和面部图像信息分别与预先储存的指纹信息和面部图像信息皆对应匹配时，开启装置可通过can总线发送车门开启的can信号到canbus上，汽车车身的控制模块接收到车门打开的信号，此时开启车门。

本申请实施例还一种设备，设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上文中的车门无钥匙开启方法。

本申请实施例还一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上文中的车门无钥匙开启方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。