技术特征：
技术总结
一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型，用于解决弯道行驶过程中安全跟车问题。技术方案是在期望安全裕度跟驰模型的基础上，考虑驾驶人在跟车过程中的危险可接受水平，探究弯道驾驶人的安全裕度变化规律，表示弯道状态参数向量，构建了弯道跟驰行为补偿模型。所提出的弯道行为补偿模型使弯道跟驰控制与驾驶人的操作具有相似性，提高驾驶人的可接受程度和车辆乘员的舒适性，为车辆的自适应巡航控制、自动驾驶等领域的安全控制提供技术支持。
技术研发人员：鲁光泉;刘倩;王云鹏;陈鹏;丁川
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2018.12.07