一种可调式自动货箱装卸装置的制作方法

本发明涉及货箱装卸领域，尤其是一种可调式自动货箱装卸装置

背景技术

随着互联网技术和电子商务的快速发展，大多数人们已习惯直接网购来替代在实体商店或超市采购生活所需，因此网购商品数量与日俱增，这给传统的物流运输行业带来的运输压力也越来越大。现阶段中载运货车装卸货箱的主要方式还是通过叉车和吊装机构进行。该方法需要专业的装卸设备和人员，在货箱较多或者装卸设备不足的情况下，工作效率较低甚至无法卸货。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可调式自动货箱装卸装置，通过该系统，相关人员可以在没有叉车及其他吊装设备的情况下，快速安装或卸下货箱，可有效提升物流行业的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种可调式自动货箱装卸装置，包括控制系统，载货平台以及用于支撑载货平台的支架，其特征在于，所述支架固定安装于车体上，所述支架上设有角度调节机构和角度调节导轨，所述角度调节机构一端与所述载货平台底面相连，所述载货平台通过导杆与所述角度调节导轨相连，所述载货平台上安装有滚轮驱动器、位置传感器、自动锁止机构、速度传感器，所述滚轮驱动器上安装有重量传感器，所述控制系统连接速度传感器、重量传感器和自动锁止机构，通过所述速度传感器和重量传感器反馈的信号控制所述滚轮驱动器驱动货箱，所述控制系统连接位置传感器，通过位置传感器反馈的信号控制所述自动锁止机构切换锁止与解锁状态。

进一步的，所述角度调节机构包括两个液压推杆，所述液压推杆一端固定焊接在支架上，一端固定在所述载货平台的底面。

进一步的，所述载货平台还设有高度调节机构，所述高度调节机构包括四个伸缩的液压推杆，所述液压推杆的一端固定焊接在支架上。

进一步的，所述角度调节机构上安装有导向轮，所述导向轮均匀分布在角度调节机构的两侧。

进一步的，所述自动锁止机构上设有与箱体底部对应孔位相匹配的锁扣，所述锁扣绕旋转轴进行旋转。

进一步的，所述控制系统包括中央处理器、串行外设接口、通用输入/输出、内存、a/d转换器、外置高频晶振和位于控制系统密封壳体表面的按键，其中，外置高频晶振通过串行外设接口分别与各传感器连接，所述按键通过通用输入/输出与滚轮驱动器相连。

进一步的，所述控制系统采用32位、otp内置存储器的cisc微控制器，所述位置传感器内置芯片采用uc6226超小尺寸低功耗芯片，所述速度传感器采用磁电式转速传感器，所述重量传感器采用mxc62025mp型号的重量传感器。

进一步的，所述控制系统通过4g/wifi信号与各传感器相连。

采用上述方案后，本发明可以达到以下效果：

1、其解决了货箱在没有专业设备的情况下，无法快速安全装卸货箱的问题；

2.通过该装置，相关人员可以在没有叉车及其他吊装设备的情况下，快速安装或卸下货箱，可有效提升物流行业的工作效率。

附图说明

图1为本发明的货箱装卸平台结构示意图；

图2为本发明的角度调节模块结构示意图；

图3为本发明的角度调节模块工作示意图；

图4为本发明的高度调节模块结构示意图；

图5为本发明的整体装配示意图；

图6为本设计的自动锁止机构的解锁状态侧视示意图；

图7为本设计的自动锁止机构的锁止状态侧示意视图，

图中：1-滚轮驱动器、2-载货平台、3-速度传感器、4-自动锁止机构、41-旋转轴、42-锁扣、5-车体、6-导向轮、7-角度调节机构、8-角度调节导轨、9-支架、10-高度调节机构、11-箱体孔位、12-箱体滑轮、13-导杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-7所示，本发明所揭示的是一种可调试自动货箱装卸装置，包括控制系统，载货平台2以及用于支撑载货平台2的支架9，支架9上设有角度调节机构7和角度调节导轨8，角度调节机构7包括两个液压推杆，液压推杆一端固定焊接在支架9上，一端固定在载货平台2的底面，载货平台2的侧面连接安装有导杆13，通过导杆13与角度调节导轨8相连，角度调节导轨8呈弧形设计固定安装在支架9的侧面两边，通过控制液压推杆可以使载货平台2的一边上翘，载货平台2的另外一边在角度调节导轨8的作用下，导杆13沿着角度调节导轨8的弧形方向转动，此时实现载货平台2靠近车头一端往上翘，靠近车尾一端往下掉，使载货平台2整体呈现坡面，方便卸载货箱。

在本实施例中，在载货平台2上还设有高度调节机构10，具体是在车体5上安装有四个伸缩的液压推杆，液压推杆一端固定焊接在车体5上，一端固定在安装有载货平台2的支架9上，通过控制液压推杆的伸缩可以实现载货平台2的自由升降，通过该高度调节机构10的使用，可以使该装卸装置适用于各种装卸情况，操作起来简便快捷，大大提高物流装卸效率。

在本实施例中，载货平台2上前后左右共安装有四个滚轮驱动器1、一个速度传感器3、位置传感器、自动锁止机构4，滚轮驱动器1上安装有重量传感器，速度传感器3安装在载货平台2尾部两个滚轮驱动器1的中轴线上的中间位置，控制系统连接速度传感器3、重量传感器，通过速度传感器3和重量传感器反馈的信号控制滚轮驱动器1驱动货箱，当在进行装载货箱时，滚轮驱动器1通过设置在载货平台2上的重量传感器和速度传感器3反馈的信息，由控制系统控制其输出适合的驱动力，将需要装卸的货箱通过滚轮驱动器1驱动产生的摩擦力使货箱在载货平台2上进行移动。

在本实施例中，在载货平台2上还设有位置传感器，控制系统连接位置传感器，通过位置传感器反馈的信号控制自动锁止机构4切换锁止与解锁状态，当所要装卸的货箱进入正确的位置时，该位置传感器将反馈信号传输至控制系统，控制系统将控制自动锁止机构4对货箱进行锁止，自动锁止机构4上设有与箱体底部对应箱体孔位11相匹配的锁扣42，锁扣42绕旋转轴41进行旋转，在装载货箱时，当货箱进入正确的位置时，旋转锁扣42至最上方的时候扣住箱体上对应的箱体孔位11，对货箱的箱体滑轮12进行锁止，实现上下左右的锁止，防止货箱移动，从而完成货箱的装载工作，当需要卸载货箱时，松开锁扣42即可进行卸箱，整个过程操作智能化，高效化，极大提高了传统物流货箱装卸的效率。

在本实施例中，角度调节机构7上还安装有导向轮6，导向轮6均匀分布在角度调节机构7的两侧，保证货箱可以快速准确的进入装卸平台，减少因为调整货箱位置所消耗的时间，从另外一个层面上也可提高装卸效率。

在本实施例中，控制系统包括中央处理器、串行外设接口、通用输入/输出、内存、a/d转换器、外置高频晶振和位于控制系统密封壳体表面的按键，其中，外置高频晶振通过串行外设接口分别与各传感器连接，按键通过通用输入/输出与滚轮驱动器1相连。

在本实施例中，控制系统采用32位、otp内置存储器的cisc微控制器，位置传感器内置芯片采用uc6226超小尺寸低功耗芯片，速度传感器3采用磁电式转速传感器，重量传感器采用mxc62025mp型号的重量传感器。

在本实施例中，控制系统通过4g/wifi信号与各传感器相连。

通过使用上述可调式自动货箱装卸装置，提高物流行业的工作效率。其解决了货箱在没有专业设备的情况下，无法快速安全装卸货箱的问题。通过该系统，相关人员可以在没有叉车及其他吊装设备的情况下，快速安装或卸下货箱，可有效提升物流行业的工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。