1.一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：所述自动对准装置包括充电插头机构、伸缩机构、摆动机构；其中摆动机构和伸缩机构分别调整充电插头机构不同方向上的运动；充电插头机构设有充电插头和浮动装置，充电插头设置在浮动装置上，所述浮动装置可根据充电插头与无人机上充电插座之间的间隙自动调整，实现自动对准。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：其中摆动机构调整的运动方向与伸缩机构调整的运动方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：浮动装置包括第一机架、第二机架、滑动板和弹性连接器，其中第二机架通过弹性连接器连接在第一机架上，滑动板通过弹性连接器连接在第二机架上，充电插头设置在滑动板上。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：第二机架的四角分别通过四根拉簧与第一机架连接；滑动板的四角分别通过四根拉簧与第二机架连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：摆动机构一端连接在无人机充电站上，另一端与伸缩机构的一端铰接；摆动机构包括连杆、步进电机、传动轴、联轴器、滚动轴承和固定板；通过固定板将摆动机构的一端连接在无人机充电站上，传动轴通过联轴器与步进电机连接，传动轴与连杆和滚动轴承连接，步进电机输出的转矩通过联轴器带动传动轴做旋转运动，从而带动连杆做翻转运动；伸缩机构包括包括电动推拉杆和安装板，其中充电插头机构设置在安装板上，电动推拉杆带动安装板及充电插头做伸缩运动。
6.一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：所述自动对准装置包括充电插座机构、伸缩机构、摆动机构；其中摆动机构和伸缩机构分别调整充电插座机构不同方向上的运动；充电插座机构设有充电插头和浮动装置，充电插座设置在浮动装置上，所述浮动装置可根据充电插座与无人机上充电插头之间的间隙自动调整，实现自动对准。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：其中摆动机构调整的运动方向与伸缩机构调整的运动方向相互垂直。
8.根据权利要求6所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：浮动装置包括第一机架、第二机架、滑动板和弹性连接器，其中第二机架通过弹性连接器连接在第一机架上，滑动板通过弹性连接器连接在第二机架上，充电插座设置在滑动板上。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：第二机架的四角分别通过四根拉簧与第一机架连接；滑动板的四角分别通过四根拉簧与第二机架连接。
10.根据权利要求6所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：摆动机构一端连接在无人机充电站上，另一端与伸缩机构的一端铰接；摆动机构包括连杆、步进电机、传动轴、联轴器、滚动轴承和固定板；通过固定板将摆动机构的一端连接在无人机充电站上，传动轴通过联轴器与步进电机连接，传动轴与连杆和滚动轴承连接，步进电机输出的转矩通过联轴器带动传动轴做旋转运动，从而带动连杆做翻转运动；伸缩机构包括包括电动推拉杆和安装板，其中充电插座机构设置在安装板上，电动推拉杆带动安装板及充电插座做伸缩运动。