一种升降装置以及具有该升降装置的房车的制作方法

本发明涉及房车和升降装置，尤其涉及房车升降装置。

背景技术

随着房车业的不断普及与发展，客户对房车的要求不断增多。出于减小房车体积和风阻的需要，业内研发了折叠式的房车。折叠式房车的升降装置要求安全性、可靠性很高，另外，已有的折叠式房车采用的是液压手动液压杆系统，必须用人推拉升降，效率低，升降不方便。为此，有必要改进现有的升降折叠房车机构。

房车包括自行式房车和拖挂式房车。自行式房车对于车体升降的需求小，但对于拖挂式房车而言，能够折叠车体是一个很有利的优势。

技术实现要素：

本发明目的之一是提供一种升降装置，以使升降便利，并且具有稳定性和安全性。

本发明之另一目的是提供一种具有升降装置的房车，以使该房车升降便利，并且升降时具有稳定性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种升降装置，包括：减速电机及控制该减速电机的电路板，该减速电机安装于与该升降装置的顶部连接的上部构件上；传动机构，包括：传动轴，安装于所述减速电机上以传递转矩，在该传动轴的两端分别安装一个伞形齿轮；两根正反丝杠，每根正反丝杠的一端安装有一个伞形齿轮，每根正反丝杠的伞形齿轮与传动轴一端的伞形齿轮配合，使得所述传动轴带动每根正反丝杠旋转，每根正反丝杠的一端是正丝，而另一端是反丝；滑块，包括正丝滑块和反丝滑块，每根正反丝杠均安装一个正丝滑块和一个反丝滑块；两根滑轨，均安装于与该升降装置的顶部连接的上部构件上，所述两根滑轨分别位于一根正反丝杠的上方，使得每根正反丝杠的正丝滑块和反丝滑块悬挂于一根滑轨上；四根升降支臂，每根升降支臂的上端通过枢轴与一个滑块连接，下端通过枢轴同与该升降装置的底部连接的下部构件连接；两根升降平衡杆，每根升降平衡杆的一端通过枢轴连接于与该升降装置的顶部连接的上部构件，另一端通过枢轴连接于位于正反丝杠的无伞形齿轮一端的一根升降支臂的中部，其中，每根正反丝杠在转动时，在每根正反丝杠上的正丝滑块和反丝滑块同时相向或相背滑动，带动每根升降支臂绕位于下端的枢轴旋转，从而使与该升降装置的顶部连接的上部构件上升或下降。

作为优选方式，位于正反丝杠的无伞形齿轮一端的每根升降支臂的如下三个枢轴成一直线：该升降支臂的上端的枢轴；升降平衡杆与该升降支臂的中部连接的枢轴；该升降支臂的下端的枢轴。

作为优选方式，位于正反丝杠的无伞形齿轮一端的每根升降支臂均为具有弯折的l形曲臂，该l形曲臂在中部具有凸出部，升降平衡杆与该升降支臂的中部连接的枢轴设置于该凸出部，使得该升降支臂的上述三个枢轴成一直线。

作为优选方式，所述伞形齿轮均是伞形90度传动齿轮。

作为优选方式，所述升降装置还包括无线遥控器，通过调控所述电路板而遥控该升降装置的操作。

作为优选方式，所述两根滑轨分别平行于所述两根正反丝杠。

与现有技术的升降装置相比，在升降折叠的过程中，通过带正反丝杠的螺旋副传动的自锁功能，可随时升或降，不会产生滑动、滑落。滑轨的设置使升降平稳、可靠。另外，升降平衡杆的设置使升降支臂平稳转动，是本发明实现平稳运动的重要保证。此外，还可以具有无线遥控功能，使升降操作更为便利。因此，本发明的升降装置结构简便，升降便利，并且具有稳定性和安全性。

另一方面，本发明还提供一种房车，其具有前述的升降装置，其中，与所述升降装置的顶部连接的是房车顶盖，与所述升降装置的底部连接的是房车的下支架底盘。

作为优选方式，所述升降装置的位于房车前方的两根升降支臂之间安装有前端板，所述升降装置的位于房车后方的两根升降支臂之间安装有后端板，当所述升降装置使所述房车顶盖升起后，所述前端板形成房车车厢的前端面的一部分，而所述后端板形成房车车厢的后端面的一部分。

作为优选方式，所述房车还包括与所述下支架底盘的左侧连接的左侧板和与所述下支架底盘的右侧连接的右侧板，在所述升降装置使所述房车顶盖降落之前，所述左侧板和所述右侧板均围绕所述下支架底盘的侧面旋转而向车内折叠。

作为优选方式，所述左侧板和所述右侧板均围绕所述下支架底盘的侧面旋转而向车内折叠，从而平放于所述下支架底盘顶部。

与现有技术的折叠式房车相比，本发明的房车的升降折叠结构简便，升降便利，并且具有稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明的升降装置的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的房车的实施例的示意图；

图3为移除了可折叠的左侧板和右侧板的图2所示实施例的示意图。

附图标记汇总：

滑轨1；传动轴2；减速电机3；伞形90度传动齿轮4；正丝滑块5；升降支臂6；正反丝杠7；升降平衡杆8；下部构件9；反丝滑块10；升降平衡杆上端枢轴11；齿轮远侧的升降支臂上端枢轴12；齿轮近侧的升降支臂上端枢轴13；升降平衡杆下端枢轴14；齿轮远侧的升降支臂下端枢轴15；齿轮近侧的升降支臂下端枢轴16；房车顶盖17；车轮18；下支架底盘19；后端板20；前端板21；左侧板22；右侧板23；拖钩24

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的升降装置和房车的实施方式。

在此记载的实施方式为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施方式外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施方式的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施方式的各部件的结构，各附图之间不一定按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同或相似的部分。此外，在参照附图进行描述时，为了表述方便，采用了方位词如“上”、“下”等，它们并不构成对特征的结构特定地限制。

图1为本发明的升降装置的实施例的整体结构示意图。该升降装置的顶部与上部构件连接，其底部与下部构件连接，用于使上部构件升降。在该图中示出了下部构件9，但未示出上部构件。

参见图1，该升降装置包括动力机构、电控机构、传动机构、升降支臂和升降平衡杆。动力机构包括减速电机3，电控机构包括控制该减速电机3的电路板，该减速电机3安装于与该升降装置的顶部连接的上部构件上。上部构件不仅是被升降的部件，也是动力机构、电控机构和传动机构的支撑部件。

传动机构包括：传动轴2；两根正反丝杠7；滑块，包括正丝滑块5和反丝滑块10；以及两根滑轨1。

传动轴2安装于减速电机3上以传递转矩，在该传动轴2的两端分别安装一个伞形90度传动齿轮4，每根正反丝杠7的一端安装有一个伞形90度传动齿轮4，每根正反丝杠7的伞形90度传动齿轮4与传动轴2一端的伞形90度传动齿轮4配合，使得传动轴2带动每根正反丝杠7旋转。两组伞形90度传动齿轮4之间的配合，也使得两根正反丝杠7平行，并且与传动轴2垂直。

虽然本实施例中每根正反丝杠7与传动轴2之间采用伞形90度传动齿轮4，但是本发明也可以采用其它角度的伞形传动齿轮，也就是说，除正交外，伞形齿轮之间也可采用斜交或轴线偏置的形式。

每根正反丝杠7的一端是正丝，而另一端是反丝，正反丝杠也因之得名。相应地，每根正反丝杠7均在一端安装一个正丝滑块5，而在另一端安装一个反丝滑块10。

在两根正反丝杠7的上方分别是一根滑轨1，在本实施例中，正反丝杠7与上方的滑轨1平行，实际上，两根正反丝杠7和两根滑轨1均彼此平行。当然，本发明也可以构造为两根正反丝杠7并不平行，即相交，例如，当正反丝杠与传动轴之间的伞形齿轮不是采用90度传动齿轮时。滑轨1均安装于前述上部构件上，每根正反丝杠7的正丝滑块5和反丝滑块10悬挂于一根滑轨1上，滑轨1起支撑滑块并使滑块沿丝杠平稳滑动的作用。

本实施例共有四根升降支臂6，每根升降支臂6的上端通过枢轴与一个滑块连接，下端通过枢轴同与下部构件9连接。以每根正反丝杠7一端的传动齿轮4为基准，每根丝杠7具有离传动齿轮4较近的一个滑块和离传动齿轮4较远的一个滑块，相应地，离传动齿轮4较近的一个滑块和离传动齿轮4较远的一个滑块分别连接在齿轮远侧的一根升降支臂6和在齿轮近侧的一根升降支臂6。如图1所示，从一根正反丝杠7来看，在齿轮远侧的一根升降支臂6与滑块之间的枢轴是齿轮远侧的升降支臂上端枢轴12，而在齿轮近侧的一根升降支臂6与滑块之间的枢轴是齿轮近侧的升降支臂上端枢轴13。另外，在齿轮远侧的一根升降支臂6与下部构件9之间的枢轴是齿轮远侧的升降支臂下端枢轴15，而在齿轮近侧的一根升降支臂6与下部构件9之间的枢轴是齿轮远侧的升降支臂下端枢轴16。

每根正反丝杠7在转动时，在每根正反丝杠7上的正丝滑块5和反丝滑块10同时相向或相背滑动，带动每根升降支臂6绕位于下端的枢轴旋转，从而使与该升降装置的顶部连接的上部构件上升或下降。在升降折叠的过程中，由于带正反丝杠的螺旋副传动的自锁功能，因而升降装置可随时升或降，在升或降的过程中不滑动、不滑落，这样自锁功能保证了升降装置的稳定性和安全性。

需要注意的是，在本实施例中，还包括两根升降平衡杆8，每根升降平衡杆8的一端(即上端)通过枢轴连接于上部构件，上部构件对升降平衡杆8起支撑作用，每根升降平衡杆8的另一端(即下端)通过枢轴连接于在齿轮远侧的一根升降支臂6的中部，在齿轮远侧的一根升降支臂6也即是位于正反丝杠7的无伞形90度传动齿轮4一端的升降支臂6。升降平衡杆8的主要作用是当每根正反丝杠7的两个滑块逐渐相向移动而集中于丝杠中部时使支撑有上部构件的升降装置上部能够保持平衡，避免由于升降装置支撑点的集中而导致的晃动。此外，当具有升降平衡杆8时，无论是每根正反丝杠7的两个滑块是逐渐相向还是相背移动，也能使升降装置的运动更加平稳。升降平衡杆的设置使升降支臂平稳转动，是升降装置实现平稳运动的重要保证。

优选地，位于齿轮远侧的每根升降支臂6的下述三个枢轴成一直线：齿轮远侧的升降支臂上端枢轴12；与该升降支臂6的中部连接的升降平衡杆下端枢轴14；齿轮远侧的升降支臂下端枢轴15。实践证明，当这在个枢轴成一直线时，该升降支臂6能平稳地转动。

如图1所示，位于正反丝杠7的无伞形90度传动齿轮4一端(即，位于齿轮远侧)的每根升降支臂6均为具有弯折的l形曲臂，该l形曲臂在中部具有凸出部，与该升降支臂6的中部连接的升降平衡杆下端枢轴14设置于该凸出部上，使得该升降支臂6的三个枢轴能够成一直线。该凸出部例如可以是一个短支杆。该曲臂的弯折角度一般以钝角为宜。该曲臂的形状和尺寸可以根据具体的升降装置的具体结构和应用进行设计，本领域技术人员能够实现对该曲臂之设计。设计的基本原则是保证曲臂平稳转动以及升降装置的结构合理、紧凑。

本实施例的升降装置可以的控制可以手动也可以遥控，优选是遥控，更具体地说是无线遥控。虽然在附图中未示出无线遥控器，但本实施例的升降装置可以包括无线遥控器，无线遥控器与升降装置的控制电路板电连接，通过调控电路板而遥控升降装置的操作。控制电路板包括前述的减速电机的控制电路板。由于具有无线遥控器，本实施例的升降装置操作起来非常方便。

本发明的升降装置可以应用于不同的升降场合，根据需要使上部结构上升和下降。本发明的升降装置的一种优选应用方式是应用于房车。自行式房车的车体也可以折叠升降，但是自行式房车对于车体升降的需求小。对于拖挂式房车而言，车体折叠升降能够改变车体体积，从而在必要时减小车体体积和风阻，这样的功能对于拖挂式房车很有意义。下面参照图2和3来说明本发明的房车。

图2示出安装有本发明的升降装置的房车的实施例。

如图2所示，该房车包括升降装置、房车顶盖17、下支架底盘19、车轮18和拖钩24。其中，房车顶盖17是上部构件，与升降装置的顶部连接；下支架底盘19是下部构件，与升降装置的底部连接。拖钩24是该房车的一部分，用于连接拖车。该升降装置的原理和结构与前述实施例相同。在该实施例中，房车为拖挂式房车，仅具有两个车轮18。不过，本发明的拖挂式房车可以是三个车轮、四个车轮、或更多个车轮，也可以是无车轮。

升降装置的位于房车前方的两根升降支臂6之间安装有前端板21，升降装置的位于房车后方的两根升降支臂6之间安装有后端板20，当升降装置使房车顶盖17升起后，前端板21形成房车车厢的前端面的一部分，而后端板20形成房车车厢的后端面的一部分。

此外，房车还包括与下支架底盘19的左侧连接的左侧板22和与下支架底盘19的右侧连接的右侧板23，在升降装置使房车顶盖17降落之前，需要将左侧板22和右侧板23均围绕下支架底盘19的侧面旋转而向车内折叠。当升降装置使房车顶盖17升起时，则左侧板22和右侧板23均围绕下支架底盘19的侧面旋转而竖立起来成为车体车厢的一部分。左侧板22和右侧板23的折叠可以人工手动操作，也可以设计为自动操作。

左侧板22和右侧板23均围绕下支架底盘19的侧面旋转而向车内折叠后，可以平放于下支架底盘19顶部。

为便于更清楚地了解本实施例的房车的结构，还提供示意图3，与图2相比，该图3移除了可折叠的左侧板和右侧板，图中下支架底盘19的顶部无覆盖物，从而可以看到下支架底盘19的内部空间。

参见图2和3，当升降装置下降后，房车顶盖17最大程度地贴近下支架底盘19，使车体体积大为缩小；而当升降装置升起后，房车顶盖17升高，前端板21、后端板20、左侧板22和右侧板23形成为车体车厢侧面的一部分，车体车厢加大，车体体积恢复到最大。

本发明的房车采用了本发明的升降装置，并且可以设计具有独特的车体车厢侧面的折叠方式，因此，本发明的房车的升降折叠结构简便，升降便利，并且具有稳定性和安全性。

以上对本发明的升降装置及房车的实施方式进行了说明，其目的在于解释本发明之精神。请注意，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神的情况下对上述各实施方式的特征进行修改和组合，因此，本发明并不限于上述各实施方式。对于本发明的升降装置及房车的具体特征如形状、尺寸和位置可以上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。