技术特征：
技术总结
本发明公开了基于Arduino平台的多功能智能装置，涉及智能设备技术领域，包括车体，车体上安装有左轮、右轮、尾轮、左电机、右电机、Arduino主控板、L298N电机驱动模块和超声波传感器，左电机和右电机分别与左轮和右轮连接，L298N电机驱动模块在Arduino主控板的控制下对左电机和右电机的工作状态进行控制，以使车体执行前进、后退和转向的操作，超声波传感器检测车体前方障碍物的距离，为Arduino主控板的控制提供数据基础。本发明中使用超声波传感器进行测距，解决了现有技术中其他测距技术存在的问题，使智能小车能够适应各种应用环境。
技术研发人员：谢国坤;郑凯;贾亚娟;王亚亚;王娟娟;南江萍
受保护的技术使用者：西安交通工程学院
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.12.25