一种多制动挡位调节方法、装置新能源汽车与流程

本发明涉及汽车挡位设置技术领域，特别是涉及一种多制动挡位调节方法及其装置。本发明还涉及一种新能源汽车。

背景技术

传统的自动挡汽车或者部分新能源汽车在挡位设置上通常会设置一个b挡，一般在长距离滑行或下坡时使用。目的是在车辆滑行时提供制动的效果，一方面可以减少对刹车的使用，缓解驾驶疲劳，延长刹车片使用寿命；另一方面搭载有isg电机的新能源汽车通过实施滑行能量回馈还可以为车载蓄能装置进行充电，提升车辆的经济性。

但是仅仅设置一个b挡，用户不能主动进行滑行减速效果调节，也不足以应对复杂多变的驾驶工况，应用效果比较单一，用户体验差。

因此，如何提供一种应用效果多样、用户体验好的多制动挡位调节方法及其装置以及新能源汽车是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多制动挡位调节方法及其装置，能够满足不同用户、不同驾驶工况的滑行减速需求，用户的体验效果好；本发明的另一目的是提供一种包括上述装置的新能源汽车。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多制动挡位调节方法，用于设置有b挡的汽车，所述汽车包含有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；所述方法包括：

步骤s1：汽车挡位处于b挡时，实时依据存储的最新的制动挡位控制所述汽车的滑行制动特性；

步骤s2：实时检测是否接收到触发所述调高挡位控制器或所述调低挡位控制器后输出的信号；

步骤s3：若接收到触发所述调高挡位控制器后输出的调高信号后，控制当前的制动挡位增加一档，保存调整后的制动挡位；

步骤s4：若接收到触发所述调低挡位控制器后输出的调低信号后，控制当前的制动挡位降低一档，保存调整后的制动挡位。

优选地，还包括：

所述汽车挡位处于b挡时，实时检测是否存储有制动挡位信息，若未检测到，则依据预设的初始制动挡位控制汽车的滑行制动特性，若检测到，进入步骤s1。

优选地，所述接收到触发所述调高挡位控制器后输出的调高信号后，控制当前的制动挡位增加一档之前还包括：

判断当前的制动挡位是否低于预设最高档，若是，控制当前的制动挡位增加一档，若否，控制当前的制动挡位保持不变；

所述接收到触发所述调高挡位控制器后输出的调低信号后，控制当前的制动挡位降低一档之前还包括：

判断当前的制动挡位是否高于预设最低档，若是，控制当前的制动挡位降低一档，若否，控制当前的制动挡位保持不变。

优选地，所述接收到触发所述调高挡位控制器后输出的调高信号后，判断当前的制动挡位是否低于预设最高档之前还包括：

判断是否同时接收到所述调低信号，若是，则控制当前的制动挡位保持不变，若否，继续判断当前的制动挡位是否低于所述预设最高档；

所述接收到触发所述调高挡位控制器后输出的调低信号后，判断当前的制动挡位是否高于预设最低档之前还包括：

判断是否同时接收到所述调高信号，若是，则控制当前的制动挡位保持不变，若否，继续判断当前的制动挡位是否高于预设最低档。

优选地，所述调高挡位控制器为调高按键，所述低挡位控制器为调低按键。

优选地，所述调高挡位控制器和所述调低挡位控制器为自复位挡位控制器，且所述调高挡位控制器和所述调低挡位控制器分别通过硬线与所述多制动挡位调节装置连接；所述调高挡位控制器或所述调低挡位控制器按下时，所述多制动挡位调节装置会检测到相应的电阻值变化信号，来作为所述调高信号或所述调低信号。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种多制动挡位调节装置，用于设置有b挡的汽车，所述汽车包含有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；所述装置包括：

制动控制模块，用于在汽车挡位处于b挡时，实时依据挡位数据库内存储的最新的制动挡位控制所述汽车的滑行制动特性；

信号检测模块，用于实时检测是否接收到触发所述调高挡位控制器或所述调低挡位控制器后输出的信号；若接收到触发所述调高挡位控制器后输出的调高信号后，输出调高指令至调整模块；若接收到触发所述调低挡位控制器后输出的调低信号后，输出调低指令至所述调整模块；

所述调整模块，用于接收到所述调高指令后，控制当前的制动挡位增加一档；接收到所述调低指令后，控制当前的制动挡位降低一档；制动挡位调整后，将调整后的制动挡位输入所述挡位数据库内保存；

所述挡位数据库，用于存储所述制动挡位信息。

优选地，还包括挡位判断模块；

所述挡位判断模块的输入端与所述信号检测模块的输出端相连，所述信号检测模块输出所述调高指令和所述调低指令至所述挡位判断模块；

所述挡位判断模块用于接收所述调高指令后，判断当前的制动挡位是否低于预设最高档，若是，将所述调高指令发送至所述调整模块，若否，发送控制保持指令至所述调整模块；接收所述调低指令后，判断当前的制动挡位是否高于预设最低档，若是，将所述调低指令发送至所述调整模块，若否，发送所述控制保持指令至所述调整模块；

相应的，所述调整模块接收所述控制保持指令后，控制当前的制动挡位保持不变。

优选地，所述信号检测模块还包括：

同时触发检测单元，用于在接收到所述调高信号后，判断是否同时接收到所述调低信号，若是，发送所述控制保持指令至所述调整模块，若否，输出所述调高指令至所述挡位判断模块；在接收到所述调低信号后，判断是否同时接收到所述调高信号，若是，发送所述控制保持指令至所述调整模块，若否，输出所述调低指令至所述挡位判断模块。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种新能源汽车，包括b挡、用于增大制动效果的调高挡位控制器、用于减小制动效果的调低挡位控制器以及如以上任一项所述的多制动挡位调节装置。

本发明提供了一种多制动挡位调节方法及其装置，用于设置有b挡的汽车，该汽车上还设置有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；当用户触发调高挡位控制器后，控制制动挡位增加一档，用户触发调低挡位控制器后，控制制动挡位调低一档，并实时保持当前的制动挡位，同时依据存储的最新的制动挡位来控制所述汽车的滑行制动特性。可见，本发明通过调整制动挡位，可以提供不同的滑行制动特性，进而带来不同的制动效果，满足不同用户、不同驾驶工况的滑行减速需求，应用效果多样，且提高了用户的体验。并且，本发明采用挡位控制器的形式调整制动等级，相比调整踩踏制动踏板的强度的方式，所需难度较低，即使经验不足的新手，也能够很容易的掌握，用户体验更好。本发明还提供了一种包括上述装置的新能源汽车，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种多制动挡位调节方法的过程的流程图；

图2为本发明提供的另一种多制动挡位调节方法的过程的流程图；

图3为本发明提供的一种多制动挡位调节装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多制动挡位调节方法及其装置，能够满足不同用户、不同驾驶工况的滑行减速需求，用户的体验效果好；本发明的另一核心是提供一种包括上述装置的新能源汽车。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种多制动挡位调节方法，用于设置有b挡的汽车，汽车包含有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；参见图1所示，图1为本发明提供的一种多制动挡位调节方法的过程的流程图；该方法包括：

步骤s1：汽车挡位处于b挡时，实时依据存储的最新的制动挡位控制汽车的滑行制动特性；

当汽车挡位处于b挡时，汽车在长距离滑行或下坡时会自动进行制动，而不需要司机踩刹车。

步骤s2：实时检测是否接收到触发调高挡位控制器或调低挡位控制器后输出的信号；

步骤s3：若接收到触发调高挡位控制器后输出的调高信号后，控制当前的制动挡位增加一档，保存调整后的制动挡位；

步骤s4：若接收到触发调低挡位控制器后输出的调低信号后，控制当前的制动挡位降低一档，保存调整后的制动挡位。

其中，这里保存调整后的制动挡位是为了在用户进行连续挡位调整时，保证下一次调整是在前一次保存的制动挡位的基础上进行调整。

可以理解的是，本发明中，汽车设置有不同级别的制动挡位，每个制动挡位对应不同的制动效果。制动挡位越大，表明汽车制动效果越大，减速越快，能量回馈强度越大；制动挡位越小，表明汽车制动效果越小，减速越慢，能量回馈强度越小。

其中，本发明不限定步骤s1与步骤s2之间的先后顺序关系，两者均为实时进行的，或者说是周期性进行的(例如周期为10ms)，因此，两个步骤优选可由两个并列进程分别执行；当然，也可以由一个进程进行，每次先进行步骤s1后进行步骤s2。具体采用哪种方式本发明不作限定。

在优选实施例中，上述调高挡位控制器和调低挡位控制器优选为按键，其中该按键可以为实体按钮，也可以为显示屏上的挡位控制器。或者上述挡位控制器也可以手柄。当然，上述调高挡位控制器和调低挡位控制器具体采用哪种实现方式，本发明不作具体限定。

另外，调高挡位控制器和调低挡位控制器为自复位挡位控制器，且调高挡位控制器和调低挡位控制器分别通过硬线与多制动挡位调节装置连接；调高挡位控制器或调低挡位控制器按下时，多制动挡位调节装置会检测到相应的电阻值变化信号，来作为调高信号或调低信号。

作为优选地，该方法还包括：

步骤s0：汽车挡位处于b挡时，实时检测是否存储有制动挡位信息，若未检测到，则依据预设的初始制动挡位控制汽车的滑行制动特性，若检测到，进入步骤s1。

可以理解的是，用户是具有一定的制动习惯的，因此，每次利用b挡进行制动时，优选依据前一次调整后的挡位进行制动，能够减少用户挡位调整的次数，用户便利性更强。

在优选实施例中，步骤s3中接收到触发调高挡位控制器后输出的调高信号后，控制当前的制动挡位增加一档之前还包括：

步骤s31：判断当前的制动挡位是否低于预设最高档，若是，进入步骤s32；若否，进入步骤s33；

由于制动效果具有一定的极限，若制动效果过强即太过猛烈的急刹车显然是不安全的，容易造成车辆侧翻，因此，若当前已经处于最高挡的话，则不能再进一步提高制动挡位，需要控制制动挡位不超过预设最高挡。

步骤s32：控制当前的制动挡位增加一档并保存调整后的制动挡位。

步骤s33：控制当前的制动挡位保持不变。

步骤s4中，接收到触发调高挡位控制器后输出的调低信号后，控制当前的制动挡位降低一档之前还包括：

步骤s41：判断当前的制动挡位是否高于预设最低档，若是，进入步骤s42；若否，进入步骤s43；

步骤s42：控制当前的制动挡位降低一档并保存调整后的制动挡位；返回步骤s1；

步骤s43：控制当前的制动挡位保持不变。

可以理解的是，由于车辆制动是为了使车辆减速或停止，因此，若制动挡位过低，即制动效果太差的话，则可能会导致车辆无法及时停止导致闯红灯等情况出现，因此，需要保证制动挡位不低于最低档，若当前已经处于最低挡位，则制动挡位不能继续降低。

在另一具体实施例中，步骤s3中接收到触发调高挡位控制器后输出的调高信号后，判断当前的制动挡位是否低于预设最高档之前还包括：

步骤s30：判断是否同时接收到调低信号，若是，进入步骤s33；若否，进入步骤s31。

步骤s4中接收到触发调高挡位控制器后输出的调低信号后，判断当前的制动挡位是否高于预设最低档之前还包括：

步骤s40：判断是否同时接收到调高信号，若是，进入步骤s43；若否，进入步骤s41。

可以理解的是，当同时接收到调高信号和调低信号时，通常是由于用户按错，因此，此时为了避免所调整的方向与用户期望不同，导致制动效果与用户期望不符，进而影响用户安全的情况出现，故保持制动挡位不变；举例来说，加入用户想要加强制动效果，但是，由于按错导致同时按下调高挡位控制器和调低挡位控制器，此时若对制动挡位进行调低的话，则可能会使用户无法及时完成制动而引发事故。因此，在同时接收调高信号和调低信号时，保持制动挡位不变，能够进一步提高车辆制动的安全性。

参见图2所示，图2为本发明提供的另一种多制动挡位调节方法的过程的流程图。

需要注意的是，本发明不限定步骤s3和步骤s4之间之间的先后顺序关系。步骤s2中检测调高信号和调低信号的过程，可由两个相互独立的进程进行，这种情况下步骤s3和步骤s4没有先后顺序之分，调高信号或调低信号作为触发信号，一旦接收到，即触发制动挡位调节。此时，上述实施例中包含步骤s30和步骤s40。

另外，步骤s2也可采用一个进程同时检测调高信号和调低信号，这种情况下，则包含两种情况，一种是先判断是否接收到调高信号，若接收到，则进入步骤s3，若未接收到，再判断是否接收到调低信号，若接收到调低信号，则进入步骤s4；另一种情况是先先判断是否接收到调低信号，若没接收到，再判断是否接收到调高信号。步骤s2采用哪种方式实现本发明不作具体限定。

进一步可知，若步骤s2中采用的是一个进程，且具体过程是先判断是否接收到调高信号，再判断是否接收到调低信号，则此时，由于进入步骤s4时已经表明并未接收到调高信号，因此上述实施例中不需要包含步骤s40，而是仅包含步骤s41～步骤s43即可；同理，若步骤s2采用的是先判断是否接收到调低信号，再判断是否接收到调高信号，则此时，由于进入步骤s3时已经表明并未接收到调低信号，因此上述实施例中不需要包含步骤s30，而是仅包含步骤s31～步骤s33即可。

本发明提供了一种多制动挡位调节方法，用于设置有b挡的汽车，该汽车上还设置有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；当用户触发调高挡位控制器后，控制制动挡位增加一档，用户触发调低挡位控制器后，控制制动挡位调低一档，并实时保持当前的制动挡位，同时依据存储的最新的制动挡位来控制汽车的滑行制动特性。可见，本发明通过调整制动挡位，可以提供不同的滑行制动特性，进而带来不同的制动效果，满足不同用户、不同驾驶工况的滑行减速需求，应用效果多样，且提高了用户的体验效果。并且，本发明采用挡位控制器的形式调整制动等级，相比调整踩踏制动踏板的强度的方式，所需难度较低，即使经验不足的新手，也能够很容易的掌握，用户体验更好。

本发明还提供了一种多制动挡位调节装置，用于设置有b挡的汽车，汽车包含有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；参见图3所示，图3为本发明提供的一种多制动挡位调节装置的结构示意图。该装置包括：

制动控制模块1，用于在汽车挡位处于b挡时，实时依据挡位数据库3内存储的最新的制动挡位控制汽车的滑行制动特性；

信号检测模块2，用于实时检测是否接收到触发调高挡位控制器或调低挡位控制器后输出的信号；若接收到触发调高挡位控制器后输出的调高信号后，输出调高指令至调整模块4；若接收到触发调低挡位控制器后输出的调低信号后，输出调低指令至调整模块4；

调整模块4，用于接收到调高指令后，控制当前的制动挡位增加一档；接收到调低指令后，控制当前的制动挡位降低一档；制动挡位调整后，将调整后的制动挡位输入挡位数据库3内保存；

挡位数据库3，用于存储制动挡位信息。

其中，汽车处于b挡后，制动控制模块1即会被触发。信号检测模块2可以在制动控制模块1触发后，由制动控制模块1触发，也可以是在汽车进入b挡后自行触发，具体触发方式根据设置的进程而定，本发明不作具体限定。

作为优选地，制动控制模块1还包括：

初始控制单元，用于在汽车挡位处于b挡时，实时检测挡位数据库3内是否存储有制动挡位信息，若未检测到，依据预设的初始制动挡位控制汽车的滑行制动特性，若检测到，触发制动单元；

制动单元，用于实时依据挡位数据库3内存储的最新的制动挡位控制汽车的滑行制动特性。

作为优选地，还包括挡位判断模块5；

挡位判断模块5的输入端与信号检测模块2的输出端相连，信号检测模块2输出调高指令和调低指令至挡位判断模块5；

挡位判断模块5用于接收调高指令后，判断当前的制动挡位是否低于预设最高档，若是，将调高指令发送至调整模块4，若否，发送控制保持指令至调整模块4；接收调低指令后，判断当前的制动挡位是否高于预设最低档，若是，将调低指令发送至调整模块4，若否，发送控制保持指令至调整模块4；

相应的，调整模块4接收控制保持指令后，控制当前的制动挡位保持不变。

作为优选地，信号检测模块2还包括：

同时触发检测单元，用于在接收到调高信号后，判断是否同时接收到调低信号，若是，发送控制保持指令至调整模块4，若否，输出调高指令至挡位判断模块5；在接收到调低信号后，判断是否同时接收到调高信号，若是，发送控制保持指令至调整模块4，若否，输出调低指令至挡位判断模块5。

本发明提供了一种多制动挡位调节装置，用于设置有b挡的汽车，该汽车上还设置有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；当用户触发调高挡位控制器后，控制制动挡位增加一档，用户触发调低挡位控制器后，控制制动挡位调低一档，并实时保持当前的制动挡位，同时依据存储的最新的制动挡位来控制汽车的滑行制动特性。可见，本发明通过调整制动挡位，可以提供不同的滑行制动特性，进而带来不同的制动效果，满足不同用户、不同驾驶工况的滑行减速需求，应用效果多样，且提高了用户的体验效果。并且，本发明采用挡位控制器的形式调整制动等级，相比调整踩踏制动踏板的强度的方式，所需难度较低，即使经验不足的新手，也能够很容易的掌握，用户体验更好。

本发明还提供了一种新能源汽车，包括b挡、用于增大制动效果的调高挡位控制器、用于减小制动效果的调低挡位控制器以及如以上任一项的多制动挡位调节装置。

具体的，本发明提供的多制动挡位调节装置可设置于控制芯片内，调高挡位控制器与调低挡位控制器与控制芯片的不同输入引脚连接。

另外，上述调高挡位控制器和调低挡位控制器可以设置在方向盘、换挡手柄或中控台等易于驾驶员操控的位置，便于驾驶员实时对回馈强度进行调节，或者，该调高挡位控制器和调低挡位控制器也可以设置于遥控器上，该遥控器与多制动挡位调节装置通过无线信号通信。本发明不限定调高挡位控制器和调低挡位控制器的具体设置位置，以及调高挡位控制器和调低挡位控制器与多制动挡位调节装置的通信方式。

以上的几种具体实施方式仅是本发明的优选实施方式，以上几种具体实施例可以任意组合，组合后得到的实施例也在本发明的保护范围之内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，相关专业技术人员在不脱离本发明精神和构思前提下推演出的其他改进和变化，均应包含在本发明的保护范围之内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。