一种汽车制动力自动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于汽车工程【技术领域】，涉及一种汽车制动力自动检测装置，由MSP430F149单片机控制器(1)、左传感器(4)、右传感器(5)、集成放大器(3)、A／D转换器(2)、耦合驱动器(9)、左滚筒驱动电机(10)、右滚筒驱动电机(11)等组成；由LCD触摸屏作为输入和显示单元，可以方便用户进行功能选择和信息显示。本装置具有性能可靠、价格低廉、操作灵活简单等优点，能够改进和提高汽车检测线的自动化水平和标准化水平。
【专利说明】—种汽车制动力自动检测装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车工程【技术领域】，涉及一种汽车制动力自动检测装置，用于改进和提高汽车检测线的自动化水平和标准化水平。
技术背景
[0002]汽车制动性是汽车安全的生命线，汽车在检修和维修之后，都要对汽车的制动系统进行检测，尤其是必须保证汽车同一轴两侧车轮的制动力差异应该满足汽车检测指标。汽车同轴两侧车轮的制动力差异较大时容易在制动过程中产生汽车的侧偏，甚至是原地打转，严重影响汽车的行车安全。
[0003]为了保证汽车行驶的安全性，汽车在一定行驶里程之后或者在长途行驶之前对汽车的制动力进行检测。另外，制动力检测也是汽车正常年检过程中的一个必须检测项。汽车检测过程中，检测速度的快慢影响着整个检测线的效率，检测数据的准确性，直接关系到制动力调整的质量。
[0004]因此，研制一种汽车制动力自动检测装置，对于缩短调整时间、减少调整次数，对于提高检测水平，促进汽车检测线现代化，提高经济效益都非常重要。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种汽车制动力自动检测装置，以MSP430F149单片机作为主控制器，单片机驱动电机进行车轮转动加载，通过传感器检测施加在车轮上的最大制动力，以此提高汽车检测线的自动化水平和标准化水平。
[0006]本实用新型采用的技术方案是:一种汽车制动力自动检测装置，包括单片机控制器⑴、左传感器⑷、右传感器(5)、集成放大器(3)、A / D转换器⑵、耦合驱动器(9)、左滚筒驱动电机(10)、右滚筒驱动电机(11)、R5232接口(8)、LCD触摸屏(6)和打印机(7)；左传感器(4)和右传感器(5)采集的扭矩信息经集成放大器(3)放大变换之后，由A / D转换器(2)数字化之后传输至单片机控制器(I);单片机控制器(I)将控制指令经耦合驱劫器(9)分别传输至左滚筒驱动电机(10)和右滚筒驱动电机(11)，给被检测汽车的左、右车轮加载；通过LCD触摸屏(6)和单片机控制器(I)之间进行功能选择和操作信息显示；单片机控制器(1)通过RS232接口(8)可以和其它设备之间进行通信；单片机控制器(I)将测试的数据输出至打印机(7)。
[0007]左滚筒和右滚筒同轴，分别装在汽车同轴左、右轮相对应位置；左滚筒驱动电机
(10)驱动左滚筒转动，左传感器(4)安装在左滚筒和地基之间；右滚筒驱动电机(11)驱动右滚筒转动，右传感器(5)安装在右滚筒和地基之间；
[0008]单片机控制器(I)采用MSP430F149单片机。
[0009]本实用新型的有益效果是一种汽车制动力检测仪，以单片机作为控制核心，具有性能可靠、价格低廉、操作灵活简单等优点，能够改进和提高汽车检测线的自动化水平和标准化水平。【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1本实用新型的组成图。
[0011]图2本实用新型的控制原理图。
【具体实施方式】
[0012]如图1，一种汽车制动力自动检测装置，包括单片机控制器(I)、左传感器(4)、右传感器(5)、集成放大器(3)、A / D转换器(2)、耦合驱动器(9)、左滚筒驱动电机(10)、右滚筒驱动电机(11)、RS232接口(8)、LCD触摸屏(6)和打印机(7);左传感器(4)和右传感器(5)采集的扭矩信息经集成放大器(3)放大变换之后，由A / D转换器(2)数字化之后传输至单片机控制器(I);单片机控制器(I)将控制指令经耦合驱动器(9)分别传输给左滚筒驱动电机(10)和右滚筒驱动电机(11)给被检测汽车的左、右车轮加载；通过LCD触摸屏(6)和单片机控制器⑴之间进行功能选择和操作信息显示；单片机控制器⑴通过RS232接口(8)可以和其它设备之间进行通信；单片机控制器(I)将测试的数据输出至打印机(7)。
[0013]左滚筒和右滚筒同轴，分别装在汽车同轴左、右轮相对应位置；左滚筒驱动电机
(10)驱动左滚筒转动，左传感器(4)安装在左滚筒和地基之间；右滚筒驱动电机(11)驱动右滚筒转动，右传感器(5)安装在右滚筒和地基之间。左滚筒、右滚筒、左滚筒电机(10)、右滚筒驱动电机(11)都安装在地基之下，与地面平；汽车可以直接驱使让前两轮和后两轮依次放在左滚筒和右滚筒上就可以进行加载。
[0014]单片机控制器(I)采用MSP430F149单片机。MSP430F149单片机采用了精简指令(RISC)，具有丰富的寻址方式、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令；有较高的处理速度，在8MHz晶体驱动下指令周期为125ns。
[0015]如图2，汽车开到制动力检测台后，其左、右车轮压下到位开关，使两个到位开关闭合接通，此时单片机控制器⑴得到信号，判断汽车已经到位之后；单片机控制器⑴发出控制信号，该信号经耦合驱动器(9)使检测台上的汽车左滚筒驱动电机(10)和右滚筒驱动电机(11)得电，带动左车轮和右车轮一起运转。
[0016]此时，开始测取阻滞力并显示，约5S后，阻滞力采集完毕，并存储记忆。驾驶员踩下刹车脚踏板施加制动力。随着制动力的逐渐增加，如果左、右车轮中某一轮先被刹抱死，则单片机控制器(I)使该车轮的抱死指示灯点亮，同时停止该滚筒继续转动，完成一次检测过程。
【权利要求】
1.一种汽车制动力自动检测装置，其特征在于包括单片机控制器(I)、左传感器(4)、右传感器(5)、集成放大器(3)、A / D转换器(2)、耦合驱动器(9)、左滚筒驱动电机(10)、右滚筒驱动电机(11)、RS232接口(8)、LCD触摸屏(6)和打印机(7);左传感器(4)和右传感器(5)采集的扭矩信息经集成放大器(3)放大变换之后，由A / D转换器(2)数字化之后传输至单片机控制器(I);单片机控制器(I)将控制指令经耦合驱动器(9)分别传输至左滚筒驱动电机(10)和右滚筒驱动电机(11)，给被检测汽车的左、右车轮加载；通过LCD触摸屏(6)和单片机控制器⑴之间进行功能选择和操作信息显示；单片机控制器⑴通过RS232接口(8)可以和其它设备之间进行通信；单片机控制器(I)将测试的数据输出至打印机⑵。
2.如权利要求1所述的一种汽车制动力自动检测装置，其特征在于左滚筒和右滚筒同轴，分别装在汽车同轴左、右轮相对应位置；左滚筒驱动电机(10)驱动左滚筒转动，左传感器(4)安装在左滚筒和地基之间；右滚筒驱动电机(11)驱动右滚筒转动，右传感器(5)安装在右滚筒和地基之间。
3.如权利要求1所述的一种汽车制动力自动检测装置，其特征在于单片机控制器(I)采用MSP430F149单片机。
【文档编号】G01L5/28GK203732194SQ201420120343
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】赵永强, 王耀锋 申请人:陕西理工学院