一种GIS气垫运输车气垫位置微调机构的制作方法

本发明是一种gis气垫运输车气垫位置微调机构。

背景技术：

gis设备是变电站的高压配电装置，其体积和重量都非常大，目前通常采用的棍杠运输或人力拉运的运输方式，不仅会导致运输效率低下的问题，还会造成地面的损坏。

而气垫作为gis设备运输过程中的承载系统拥有其独特优势，因为气垫可以凭借气垫单元托起gis设备，并利用气垫单元与地面之间的流动空气层来达到降低摩擦阻力的作用，从而改善gis设备的运输效率。然而，对于目前的gis气垫运输车而言，气垫在位移上的微调在gis设备的运输过程中十分关键，然而气垫一般都位于gis气垫运输车的底部，气垫的位移变化很难被直接观察到。因此，现阶段对gis气垫运输车上气垫位移的微调及其直观显示是个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种gis气垫运输车气垫位置微调机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种gis气垫运输车气垫位置微调机构，包括电机、滚珠丝杠螺旋副和气垫，所述电机通过螺栓安装在固定板上，电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺旋副连接，滚珠丝杠螺旋副中的丝杠螺母与驱动板固定连接，气垫通过气垫安装板安装在驱动板上，所述滚珠丝杠螺旋副的一侧位置设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿条通过螺栓安装在固定板上，齿轮齿条机构中的齿轮安装在丝杠螺母上，齿轮和齿条是相互啮合，所述驱动板的下表面还通过螺栓与多圈电位器连接，多圈电位器与齿轮同步转动。

作为本发明再进一步的方案：所述多圈电位器与电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滚珠丝杠螺旋副的两侧位置处均设有导轨移动机构，导轨移动机构通过螺栓安装在固定板上，驱动板的底部与导轨移动机构滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述导轨移动机构包括导轨和滚轮，滚轮安装在驱动板上并与导轨接触。

作为本发明再进一步的方案：所述导轨移动机构的两端安装有行程开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：既可以实现气垫在导轨移动方向上位移的微调，又可以实现位移的显示，从而实现气垫微调前后位置的定位，方便人员对气垫进行直观且准确的微调，本发明结构简单，功能完善，造价低廉，且具有实际应用价值。

附图说明

图1为一种gis气垫运输车气垫位置微调机构的结构示意图。

图2为一种gis气垫运输车气垫位置微调机构中气垫的结构示意图。

图3为一种gis气垫运输车气垫位置微调机构中位移检测电路的结构示意图。

图中：1-多圈电位器、2-齿轮齿条机构、3-电机、4-滚珠丝杠螺旋副、5-导轨移动机构、6-固定板、7-气垫、8-气垫安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种gis气垫运输车气垫位置微调机构，包括电机3、滚珠丝杠螺旋副4和气垫7，所述电机3通过螺栓安装在固定板6上，电机3的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺旋副4连接，滚珠丝杠螺旋副4中的丝杠螺母与驱动板固定连接，气垫7通过气垫安装板8安装在驱动板上，在电机3输出动力时，通过螺旋副的作用，驱动板可以带动气垫7运动，所述滚珠丝杠螺旋副4的一侧位置设有齿轮齿条机构2，其中，齿轮齿条机构2中的齿条通过螺栓安装在固定板6上，齿轮齿条机构2中的齿轮安装在丝杠螺母上，齿轮和齿条是相互啮合的，在丝杠螺母运动时，齿轮与丝杠螺母随动，而由于齿轮和齿条是相互啮合的，此时齿轮会转动，所述驱动板的下表面还通过螺栓与多圈电位器1连接，多圈电位器1与齿轮连接，即多圈电位器1能与齿轮同步转动，实现电阻值的变化，多圈电位器1的电阻变化与气垫7的位移是存在线性关系的，因此，可以通过位移检测电路来检测气垫7的位移。

所述多圈电位器1与电源电性连接，且多圈电位器1还与用于显示其阻值的显示屏连接，当然在位移检测电路的作用下，阻值可以经过线性关系直接得出位移，即可以直接显示出气垫7的位移。

请参阅图3，图3给出了位移检测电路图，图中：数字电压表的显示数值对应为气垫7的位移数值，气垫位移最大为30cm，电路中e为电源，e=48v，r1为分压电阻，是定值；r2为多圈电位器1的总阻值，设计其总电压30v，对应为气垫的最大位移值30cm，当气垫7位移变化时，多圈电位器的滑块分得的电压相应变化，电压的数值即为气垫7的位移值；考虑该放大电路的最小能耗问题：

由式可知，该电路的能耗与e和r1有关，r1越大则电路能耗越小，同时考虑经济性，因此选择r1为3kω，r2的最大阻值为5kω，则r2总电压为30v，此时气垫位移检测消耗的功率为0.28w，对主电路几乎不影响，可忽略不计。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例在滚珠丝杠螺旋副4的两侧位置处均设有导轨移动机构5，导轨移动机构5通过螺栓安装在固定板6上，驱动板的底部与导轨移动机构5滑动配合，导轨移动机构5在这里的主要作用是导向，从图可以看出，本实施例中的导轨移动机构5是采用导轨加滚轮的组合，滚轮安装在驱动板上并与导轨接触，当然也可以采取其他形式，在此不做限定。

进一步的，所述导轨移动机构5的两端安装有行程开关，用以防止气垫7的运动进行限位。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过电机带动滚珠丝杠螺旋副在直线方向上运动，从而带动相连的齿轮在齿条上进行转动，齿轮因为气垫发生微调会产生旋转运动，从而带动多圈电位器的电阻值发生改变，经过位移放大电路后，电阻值的变化情况便对应改变成了气垫位移的变化情况，其为本技术的创新点，既可以实现气垫在导轨移动方向上位移的微调，又可以实现位移的显示，从而实现气垫微调前后位置的定位，方便人员对气垫进行直观且准确的微调，本发明结构简单，功能完善，造价低廉，且具有实际应用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种GIS气垫运输车气垫位置微调机构，包括电机、滚珠丝杠螺旋副和气垫，所述电机通过螺栓安装在固定板上，电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺旋副连接，滚珠丝杠螺旋副中的丝杠螺母与驱动板固定连接，气垫通过气垫安装板安装在驱动板上，所述滚珠丝杠螺旋副的一侧位置设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿条通过螺栓安装在固定板上，齿轮齿条机构中的齿轮安装在丝杠螺母上，本发明的有益效果是：既可以实现气垫在导轨移动方向上位移的微调，又可以实现位移的显示，从而实现气垫微调前后位置的定位，方便人员对气垫进行直观且准确的微调，本发明结构简单，功能完善，造价低廉，且具有实际应用价值。

技术研发人员：郭西功;赵航
受保护的技术使用者：山东五源西交智能科技有限公司
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.02.12