一种车辆后视系统及方法与流程

本发明涉及后视镜技术，尤其涉及一种车辆后视系统及方法。

背景技术：

随着电子技术的发展，越来越多的车辆上开始使用电子后视镜来为驾驶员提供后视图像，电子后视镜需要在车辆的后方安装一个后摄摄像头进行拍摄，以获取显示用的后视图像，这颗后摄摄像头的拍摄角度一般是固定的。

在使用传统的镜面后视镜时，由于驾驶员的身高不同、位置前后不同或者视线角度不同等原因，驾驶员需要调节镜面后视镜的角度，来控制反射内容以适应自身情况，但是电子后视镜的显示内容却由于后摄摄像头的拍摄角度固定而无法调节，给驾驶员带来了不便。

另外，后摄摄像头的fov一般要大于电子后视镜内显示屏的fov，在使用时往往会把超出的后视图像截掉，白白浪费了这部分后视图像中的内容。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种车辆后视系统及方法。该车辆后视系统可以通过调节电子后视镜的转动角度来控制显示的内容。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种车辆后视系统，包括后摄摄像头、电子后视镜、角度传感器和控制器，所述控制器分别电连接至所述后摄摄像头、电子后视镜和角度传感器；所述控制器用于在所述后摄摄像头获取的后视图像中截取局部图像，然后将所述局部图像在所述电子后视镜上进行显示，并依据所述角度传感器获取的所述电子后视镜的转动角度，控制所述局部图像在所述后视图像中的截取位置作相应的移动。

进一步地，所述角度传感器可获取所述电子后视镜在至少一个方向上的转动角度，对应于所述局部图像在所述后视图像中的截取位置在至少一个方向上的移动。

进一步地，还包括与所述控制器电连接的按钮元件或旋钮元件；所述控制器还用于依据所述按钮元件或旋钮元件获取的按钮操作或旋钮操作，控制所述局部图像在所述后视图像中的截取位置作相应的移动。

进一步地，还包括与所述控制器电连接的触摸屏；所述控制器还用于依据所述触摸屏获取的触摸操作，控制所述局部图像在所述后视图像中的截取位置作相应的移动。

进一步地，还包括与所述控制器电连接的动作摄像头；所述控制器还用于依据所述动作摄像头获取的动作图像，控制所述局部图像在所述后视图像中的截取位置作相应的移动。

一种车辆后视方法，包括：

采用后摄摄像头获取车辆后方的后视图像；

在获取的后视图像中截取局部图像；

采用电子后视镜显示截取的局部图像；

采用角度传感器获取电子后视镜的转动角度；

依据获取的转动角度，控制局部图像在后视图像中的截取位置作相应的移动。

进一步地，角度传感器可获取电子后视镜在至少一个方向上的转动角度，对应于局部图像在后视图像中的截取位置在至少一个方向上的移动。

进一步地，还包括：

采用按钮元件或旋钮元件获取按钮操作或旋钮操作；

依据获取的按钮或旋钮操作，控制局部图像在后视图像中的截取位置作相应的移动。

进一步地，还包括：

采用触摸屏获取触摸操作；

依据获取的触摸操作，控制局部图像在后视图像中的截取位置作相应的移动。

进一步地，还包括：

采用动作摄像头获取动作图像；

依据获取的动作图像，控制局部图像在后视图像中的截取位置作相应的移动。

本发明具有如下有益效果：该车辆后视系统可以通过调节所述电子后视镜的转动角度来控制所述显示屏上显示的内容，方便驾驶员依据自身的身高、座位前后或视线角度等因素来调节所述显示屏上显示的内容，提高使用体验。

附图说明

图1为本发明提供的车辆后视系统的示意图；

图2为本发明提供的电子后视镜的示意图；

图3为局部图像在后视图像中的截取位置的移动示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

如图1-3所示，一种车辆后视系统，包括后摄摄像头1、电子后视镜2、角度传感器4和控制器3，所述控制器3分别电连接至所述后摄摄像头1、电子后视镜2和角度传感器4；所述控制器3用于在所述后摄摄像头1获取的后视图像a中截取局部图像b，然后将所述局部图像b在所述电子后视镜2上进行显示，并依据所述角度传感器4获取的所述电子后视镜2的转动角度，控制所述局部图像b在所述后视图像a中的截取位置作相应的移动。

所述后摄摄像头1的数量至少为一个，优选设置在车辆的正后方处，比如后保险杠、后厢门或后挡风玻璃，视具体情况，也可以设置在后排车门上或车顶上，只要能够向车辆后方进行拍摄即可；所述后摄摄像头1的输出端电连接至所述控制器3的输入端，以输出后视图像信号。

所述电子后视镜2的数量至少为一个，视具体情况，可以为左侧后视镜、右侧后视镜或驾驶舱内的中位后视镜中的至少一个；所述电子后视镜2的输入端电连接至所述控制器3的输出端，以获取显示信号。

一个电子后视镜2对应显示一个后摄摄像头1获取的后视图像a中的局部图像b。

所述电子后视镜2可在至少一个方向上进行转动（或折叠），优选至少可在水平方向上进行转动，最优地，可同时在水平方向和竖直方向上进行转动。

以同时在水平方向和竖直方向上转动的电子后视镜2为例，所述电子后视镜2包括与车辆连接的固定座21、与所述固定座21转动连接以在水平方向进行转动的第一活动座22和与所述第一活动座22转动连接以在竖直方向进行转动的第二活动座23。

在使用时，所述电子后视镜2可以为手动转动或电动转动，若采用手动转动的话，驾驶员直接用手去转动所述第一活动座22和第二活动座23即可，若采用电动转动的话，则所述第一活动座22和第二活动座23分别通过转动轴机械连接于各自的驱动电机的输出轴，所述驱动电机的输入端电连接所述控制器3，以接收控制信号。所述控制器3的输入端还电连接至相应的控制按键或触摸屏的输出端，以通过所述控制按键或触摸屏获得驾驶员对所述驱动电机的控制指令。

所述电子后视镜2还包括设置在所述第二活动座23内的半透镜面玻璃25和显示屏24，所述显示屏24的显示面贴合在所述半透镜面玻璃25的背面上，所述半透镜面玻璃25设置在所述第二活动座23的开口处，以正面朝向驾驶员；所述显示屏24的输入端电连接至所述控制器3的输出端，以获取显示信号。当所述显示屏24点亮时，所述显示屏24的亮度大于环境亮度，驾驶员能够透过所述半透镜面玻璃25看到所述显示屏24上的显示内容，当所述显示屏24熄灭时，所述显示屏24的亮度小于环境亮度，驾驶员能够通过所述半透镜面玻璃25的镜面反射看到车辆后方的路况。

所述角度传感器4可获取所述电子后视镜2在至少一个方向上的转动角度，对应于所述局部图像b在所述后视图像a中的截取位置在至少一个方向上的移动。

所述角度传感器4为单轴角度传感或双轴角度传感，可感测所述电子后视镜2在至少一个方向上的转动角度，优选至少可感测所述电子后视镜2在水平方向上的转动角度，最优地，可同时感测所述电子后视镜2在水平方向和竖直方向上的转动角度。

所述角度传感器4设置在所述电子后视镜2内，其感测端对应连接于所述第一活动座22和/或第二活动座23的转动轴，输出端电连接至所述控制器3的输入端，以输出角度信号。

优选地，所述后摄摄像头1的fov大于所述显示屏24的fov。所述后摄摄像头1至少在一个方向上的fov大于所述显示屏24的fov，优选至少可在水平方向上的fov大于所述显示屏24的fov，最优地，同时在水平方向和竖直方向上的fov大于所述显示屏24的fov。

该车辆后视系统可以通过调节所述电子后视镜2的转动角度来控制所述显示屏24上显示的内容，当驾驶员向左转动所述电子后视镜2时，所述显示屏24上的局部图像b在所述后视图像a中作相应的左移，当驾驶员向右转动所述电子后视镜2时，所述显示屏24上的局部图像b在所述后视图像a中作相应的右移，同理的，当驾驶员向上或向下转动所述电子后视镜2时，所述显示屏24上的局部图像b在所述后视图像a中也作相应的上移或下移，方便驾驶员依据自身的身高、座位前后或视线角度等因素来调节所述显示屏24上显示的内容，提高使用体验。

优选地，该车辆后视系统还包括与所述控制器3电连接的按钮元件或旋钮元件；所述控制器3还用于依据所述按钮元件或旋钮元件获取的按钮或旋钮操作，控制所述局部图像b在所述后视图像a中的截取位置作相应的移动。

所述按钮元件或旋钮元件可设置在方向盘、中控台或靠近驾驶员的车门内侧上，视具体情况而定，输出端电连接至所述控制器3的输入端，以输出按钮信号或旋钮信号。

所述按钮元件上具有至少两个按钮，以在至少一个方向上获取驾驶员的按钮操作，优选至少在水平方向上获取驾驶员的按钮操作，即所述按钮元件上具有左按钮和右按钮，最优地，所述按钮元件上具有四个按钮，同时在水平方向和竖直方向上获取驾驶员的按钮操作，即所述按钮元件上具有左按钮、右按钮、上按钮和下按钮。

所述旋钮元件上具有至少一个旋钮，以在至少一个方向上获取驾驶员的旋钮操作，且至少在水平方向上获取驾驶员的旋钮操作，即所述旋钮元件上具有左右旋钮，最优地，所述旋钮元件上具有两个按钮，同时在水平方向和竖直方向上获取驾驶员的旋钮操作，即所述旋钮元件上具有左右旋钮和上下旋钮。

优选地，该车辆后视系统还包括与所述控制器3电连接的触摸屏；所述控制器3还用于依据所述触摸屏获取的触摸操作，控制所述局部图像b在所述后视图像a中的截取位置作相应的移动。

所述触摸屏可贴合在所述中控显示器的出光面上，也可贴合在所述电子后视镜2的显示屏24和半透镜面玻璃25之间，视具体情况而定，输出端电连接至所述控制器3的输入端，以输出触摸信号。

通过触摸感测技术，该车辆后视系统对驾驶员在所述触摸屏上的左右滑动、上下滑动或特定位置的点击等触摸操作进行识别，来与预设的触摸操作进行匹配，以控制所述局部图像b在所述后视图像a中作左右移动或上下移动等。

优选地，该车辆后视系统还包括与所述控制器3电连接的动作摄像头；所述控制器3还用于依据所述动作摄像头获取的动作图像，控制所述局部图像b在所述后视图像a中的截取位置作相应的移动。

所述动作摄像头可设置在所述电子后视镜2上、车辆中控台上或前挡风玻璃顶部，视具体情况而定，只要能够拍摄到驾驶员的动作图像即可，输出端电连接至所述控制器3的输入端，以输出动作图像信号。

通过图像识别技术，该车辆后视系统通过所述动作摄像头对驾驶员的头部动作、眼部动作或肢体动作等进行识别，来与预设的控制动作进行匹配，以控制所述局部图像b的移动。

该车辆后视系统还通过实体按钮或旋钮、触摸感测、动作识别等方式来辅助驾驶员对所述电视后视镜的显示内容进行控制，补充了角度感测控制方式的不足，还能在角度感测控制失灵时，提供备选控制方法。

实施例二

一种车辆后视方法，不限应用于实施例一中所述的车辆后视系统中，包括：

采用后摄摄像头1获取车辆后方的后视图像a；

在获取的后视图像a中截取局部图像b；

采用电子后视镜2显示截取的局部图像b；

采用角度传感器4获取电子后视镜2的转动角度；

依据获取的转动角度，控制局部图像b在后视图像a中的截取位置作相应的移动。

其中，角度传感器4可获取电子后视镜2在至少一个方向上的转动角度，对应于局部图像b在后视图像a中的截取位置在至少一个方向上的移动。

该车辆后视方法还包括：

采用按钮元件或旋钮元件获取按钮操作或旋钮操作；

依据获取的按钮或旋钮操作，控制局部图像b在后视图像a中的截取位置作相应的移动。

该车辆后视方法还包括：

采用触摸屏获取触摸操作；

依据获取的触摸操作，控制局部图像b在后视图像a中的截取位置作相应的移动。

该车辆后视方法还包括：

采用动作摄像头获取动作图像；

依据获取的动作图像，控制局部图像b在后视图像a中的截取位置作相应的移动。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。