一种基于嵌入式系统的车速自控制方法与流程

本发明涉及一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，属于智能控制技术领域。

背景技术：

随着智能控制的发展，无人驾驶以及驾驶辅助系统作为近几年研究的热点，引起了广泛的关注，而路标作为道路上主要传递信息的工具，路标识别成为该技术领域中不可忽视的一部分。本发明研发一种基于嵌入式系统的车速自控制方法。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种基于嵌入式系统的车速自控制方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，是主要由电源、图像传感器、控制器、电机和显示屏组成的，其特征在于：所述电源和图像传感器相连接，图像传感器设置在控制器的输入端，电机和显示屏与控制器相连接，并设置在控制器的输出端。

所述的图像传感器采用cmosvga图像传感器，提供单片vga摄像头和影像处理器的所有功能。

所述的显示屏采用li9341tft显示屏。

该发明的有益之处是：本发明具有开放程度高、实用性强、可靠性高等特点。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、电源，2、图像传感器，3、控制器，4、电机，5、显示屏。

具体实施方式

一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，是主要由电源1、图像传感器2、控制器3、电机4和显示屏5组成的，其特征在于：所述电源1和图像传感器2相连接，图像传感器2设置在控制器3的输入端，电机4和显示屏5与控制器3相连接，并设置在控制器3的输出端。

所述的图像传感器2采用cmosvga图像传感器，提供单片vga摄像头和影像处理器的所有功能。

所述的显示屏5采用li9341tft显示屏。

本装置在工作时，通过sccb接口连接ov7607图像传感器获取图像信息，核心控制器对传回的图像进行处理及识别，识别结果将控制输出脉冲宽度调制波以对电机进行控制，同时，通过fsmc接口，识别结果将显示在显示屏上。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，是主要由电源、图像传感器、控制器、电机和显示屏组成的，其特征在于：所述电源和图像传感器相连接，图像传感器设置在控制器的输入端，电机和显示屏与控制器相连接，并设置在控制器的输出端。

2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，其特征在于：所述的图像传感器采用cmosvga图像传感器，提供单片vga摄像头和影像处理器的所有功能。

3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，其特征在于：所述的显示屏采用li9341tft显示屏。

技术总结
一种基于嵌入式系统的车速自控制方法，属于智能控制技术领域，是主要由电源、图像传感器、控制器、电机和显示屏组成的，其特征在于：所述电源和图像传感器相连接，图像传感器设置在控制器的输入端，电机和显示屏与控制器相连接，并设置在控制器的输出端，本发明具有开放程度高、实用性强、可靠性高等特点。

技术研发人员：刘世浩;杨达;徐重阳
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2020.04.21