一种超低位车辆悬挂模组的制作方法

本发明创造涉及一种车辆悬挂装置，具体是一种用于重载工程机械车辆的超低位车辆悬挂模组。

背景技术：

大部件转运是物流运输领域遇到的较为常见课题，除了超限(超高、超宽、超重)外，灵活、平稳、高效地转移大部件亦对设备提出了更高的要求。目前，大部件场地内转运大多采用重型平板车。重型平板车的悬挂大多采用液压驱动，驱动元件设置在车轮内部，结构上要求车轮直径较大。亦或驱动元件共轴线设置在车轮的端面，不可避免地加大了轮距。对于一些超大型部件来说，转运时的货物的高度对转运平稳、安全性、通过性有直接影响，故降低转运设备的高度是一个较为有效的手段。一般情况下，转运车辆的高度由悬挂高度决定。所以开发出一种超低位的车辆悬挂模组是必要的，具有工程实际意义。

技术实现要素：

本发明创造的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种超低位车辆悬挂模组。

本发明创造的目的可通过下述技术措施来实现：

一种超低位车辆悬挂模组，其主要由主车架1、布置在主车架1侧面的驱动模块2以及铰接在主车架1上侧的支梁3组成；所述驱动模块主要由车轮22和驱动车轮22的驱动元件21组成，其中，车轮22的轴线与驱动元件21的旋转轴线平行或者垂直；所述驱动模块2的数量为偶数。

所述驱动模块2中的驱动元件21通过链条驱动车轮22；或驱动元件21通过皮带驱动车轮22；或驱动元件21通过直齿轮或锥齿轮或涡轮蜗杆啮合驱动车轮22。

所述驱动模块2每两个为一组，且该组两个车轮21共轴线地布置在主车架1的两侧。

所述支梁3主要由外套31和嵌套在外套31内部且能相互滑动的内套32组成，其中，所述外套31铰接在主车架1上，且铰接轴轴线与车轮轴线垂直。

所述支梁3的外套31与内套32相互之间，除了相互滑动外的所有自由度被限制，也即外套和内套之间只能滑动实现伸缩，不能转动；支梁内部设置有油缸，油缸的一端与外套31铰接，另一端与内套32铰接；设置油缸的目的是实现支梁内外套的伸缩。内套32的外端面固结有回转支撑，通过回转轴承与车辆底盘架连接，所述超低位悬挂模组可以通过回转支撑相对车辆底盘架实现360°回转。

或者，所述支梁3为一普通油缸。或者，所述支梁3为一特种油缸，该油缸的活塞杆的上端部固结有回转支撑，活塞杆与缸筒之间通过花键限制了其相互之间除了相互滑动外的所有自由度，也即所述油缸的活塞杆与缸筒之间只能伸缩不能旋转。

本发明创造的有益效果如下：

采用本发明创造所述超低位车辆悬挂模组，在不减小承载能力的前提下，大大降低悬挂的高度，进而有效减小车辆的整车高度，且能实现360°回转。采用本发明创造所述的超低位车辆悬挂模组的工程运输车辆，具有重心低、结构紧凑、转向灵活以及行走模式多样等特点，特别适用于大部件转运，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为所述超低位车辆悬挂模组的整体结构示意图；

图2为所述超低位车辆悬挂模组的整体结构示意图；

图3为所述支梁的结构全剖视图；

图4为所述支梁为一个活塞杆与缸筒之间不能转动的油缸时的结构全剖视图；

图5为图4所述支梁结构的爆炸图。

图中序号：1主车架，2驱动模块，21驱动元件，22车轮，3支梁，31外套，32内套，4链条，5油缸，6回转支撑。

具体实施方式

如图1所示，所述超低位车辆悬挂模组，主要由主车架1、布置在主车架1侧面的驱动模块2以及铰接在主车架1上侧的支梁3组成。其中驱动模块2的数量为2(偶数)，且对应地布置在主车架1的两侧。由图2可知，驱动模块主要由车轮22和与车轮22并行布置的驱动元件21组成，且车轮22的轴线与驱动元件21的轴线平行，也即驱动元件21的旋转轴线与车轮22的旋转轴线不共线、不异面、不垂直；此技术特征与传统的常见的驱动元件、车轮共线布置有实质区别：若两者轴线共线，则只有三种情况：驱动元件设置在车轮的外端面、驱动元件设置在车轮的内端面、驱动元件设置在车轮内部。前两种设置方式，决定了悬挂的横向尺寸较大(至少为两轮厚度+两驱动元件长度；除非两轮不同轴线布置)；最后一种设置方式，则决定了车轮的直径较大(最少相对增大一个驱动元件的直径尺寸)，特别是重载车辆，较大的驱动力决定驱动元件空间尺寸较大，车轮直径偏大偏重，直接导致悬挂重心偏高。本发明创造所述的驱动元件、车轮轴线平行布置的技术特征，则刚好对上述同轴线布置的一种很好的补充。

在本发明创造中，作为一种优选的方式，所述驱动模块2中的驱动元件21的旋转轴线与车轮轴线相互平行布置，且通过链条4传递动力；当然，采用皮带或齿轮啮合驱动车轮22也是一种优选的方式，其区别就是将链轮替换为皮带轮，亦或换为相互啮合的齿轮组，都是可选的传动方式。(当所述驱动模块2中的驱动元件21的旋转轴线与车轮轴线相互垂直布置时，则通过锥齿轮或涡轮蜗杆相互啮合传递动力，亦是一种优选方式。)

如图3、4、5所示，本发明创造中所述的支梁3主要由外套31和嵌套在外套31内部且能相互滑动的内套32组成。其中，外套31铰接在主车架1上，且铰接轴轴线与车轮轴线垂直，这一技术特征就决定了共轴线布置的两个车轮轴线可在一定范围内绕着铰接轴轴线转动，也即是，整个车架1(包含其上的驱动模块)可左右做稍微的摆动。这一技术特征决定了整个悬挂模块能适应不平的路面。具体地讲：一般情况下支梁3中的内套32竖直地固定在车辆的底盘架上，为了保证车辆行驶的稳定性，一般设置多组悬挂，且车辆底盘架保持水平，也即支梁3保持竖直状态。当遇到不平路面时，则悬挂模组可绕支梁3的铰接轴转动一定角度来微调，使车辆整体处于水平状态。由于支梁3的外套31与内套32可相互滑动，特别是当所述支梁3为一油缸时，可通过油缸的伸缩来调整车辆底盘架的高度，这一技术特征特别适用于超低位顶升用的重载车辆底盘上(工作原理：保持最低状态插入货物底部，通过悬挂顶升把货物脱离地面后转运)。同时，不影响悬挂模组的其他技术特性(比如，微调、行走、转向等)。

如图4所示，当所述支梁3为一个活塞杆和缸筒之间只能伸缩不能旋转的油缸时，且活塞杆的上端部设置有回转支撑6时，则回转支撑6固定在车辆底盘架上，其作用跟上述普通油缸同都能实现车辆底盘架相对悬挂模组转动，区别在于其通过回转支撑进行转动。

所述支梁3也可以为另外一种结构形式：即外套31与内套32相互之间，除了相互滑动外的所有自由度被限制，也即外套31和内套32之间只能滑动不能转动；且支梁3内部设置有油缸5，油缸5的一端与外套31连接，另一端与内套32铰接。此处，设置油缸5的目的是实现支梁3内外套的伸缩功能。内套32的外端面固结有回转支撑6，通过回转支撑6与车辆底盘架连接，所述超低位悬挂模组可以通过回转支撑6实现360°回转。

上述技术特征能很好的实现所述超低位车辆悬挂模组的转向功能。

关于本发明创造所述的超低位车辆悬挂模组的行走、转向模式，可通过以下方式实现：

1、行走模式：由于所有车轮22共轴线布置，所以，当驱动元件21通过链条4(皮带、齿轮)驱动车轮时，悬挂处于行走状态，也即行走模式。

2、转向模式：由于所述驱动模块成对布置在主车架1的两侧，且该两车轮22共轴线，所以，当两个驱动模块的速度不同，即产生速度差时，整个悬挂模组就可绕支梁3转动，实现转向。特别是当两个驱动模块的旋转方向相反时，则很轻松实现360°回转。

以上所述仅为本发明创造的优先实施方式，但不限制本发明创造的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性改动，都将视为对本发明创造的篡改或剽窃，都应受专利所保护。