车速指示灯的控制方法及装置与流程

本发明涉及信号控制技术领域，特别涉及一种车速指示灯的控制方法及装置。

背景技术：

当行车在公路上行驶时，驾驶员一般需要根据不同路段的行驶速度要求控制行驶速度来保证行车的安全性。

而目前，一般是通过限速指示牌来提醒驾驶员加速或减速行驶，但是，该方式很容易发生驾驶员忽视限速指示牌的情况，从而给交通带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中通过限速指示牌来提醒驾驶员加速或减速行驶，存在很容易发生驾驶员忽视限速指示牌的情况，从而给交通带来安全隐患等缺陷，目的在于提供一种车速指示灯的控制方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种车速指示灯的控制装置，所述控制装置包括(1+m*n)个指示灯控制单元；

(1+m*n)个所述指示灯控制单元按照距离d依次等间距设置，将起始位置的所述指示灯控制单元作为初始指示灯控制单元，将所述初始指示灯控制单元之后的所述指示灯控制单元作为延时指示灯控制单元；

所述初始指示灯控制单元用于每隔预设时间t0点亮一次所述初始指示灯控制单元包括的指示灯，并向后向的一个所述延时指示灯控制单元发送的触发信号；

当i＜m时，第i个所述延时指示灯控制单元用于接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的每个所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔k1*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的k个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号，k1表示第i个所述延时指示灯控制单元与前向的每个所述指示灯控制单元的间距为距离d的倍数，k1取值为1～i，k＜m；

当i≥m时，第i个所述延时指示灯控制单元用于接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的k个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的k个所述延时指示灯控制单元发送的触发信号，k2表示第i个所述延时指示灯控制单元与前向的k个所述指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1、2、…、k，k＜m；

其中，所述触发信号包括表征发送所述触发信号的所述指示灯控制单元的编码位置信息，k1、k2通过所述编码位置信息确定。

较佳地，当i＝1、k1＝1且k＝2时，第1个所述延时指示灯控制单元用于接收所述初始指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号；

当i≥2时，第i个所述延时指示灯控制单元用于接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的距离≤2d内的所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号，k2表示第i个所述延时指示灯控制单元与前向的距离≤2d内的所述指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1或2。

较佳地，所述指示灯控制单元包括信号发射模块、信号接收模块、控制电路、所述指示灯、状态设置模块和电源模块；

所述信号发射模块用于向后方的k个所述指示灯控制单元发送所述触发信号；

当i＜m时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块用于接收前向的每个所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，所述控制电路用于控制在对应的时间间隔k1*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯；

当i≥m时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块用于接收前向的m个所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，所述控制电路用于控制在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯；

所述状态设置模块用于设置所述指示灯控制单元的编码位置信息；

所述电源模块用于给所述指示灯控制单元供电；

优选地，所述信号发射模块发送所述触发信号后设定时间t内不接收其他所述指示灯控制单元发送的所述触发信号。

较佳地，所述信号发射模块用于向后方的两个所述指示灯控制单元发送所述触发信号；

当i＝1、k1＝1且k＝2时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块用于接收所述初始指示灯控制单元发送的所述触发信号，所述控制电路用于在对应的时间间隔t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯；

当i≥2时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块用于接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的距离≤2d内的所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，所述控制电路用于在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯。

较佳地，每相邻的m个所述延时指示灯控制单元作为一个延时指示灯控制组，形成n个所述延时指示灯控制组；

每组所述延时指示灯控制组中的m个所述延时指示灯控制单元的所述编码位置信息依次为1、2、…、m；和/或，

每个所述指示灯控制单元在点亮后在设定时间t2内保持点亮状态；

同时点亮的所述指示灯控制单元中的第一个所述指示灯控制单元和最后一个所述指示灯控制单元形成长度为t2*d/t1的灯带，并以d/t1的速度向后向传递。

本发明还提供一种车速指示灯的控制方法，所述控制方法利用上述的车速指示灯的控制装置实现，所述控制方法包括：

所述初始指示灯控制单元每隔预设时间t0点亮一次所述初始指示灯控制单元包括的指示灯，并向后向的一个所述延时指示灯控制单元发送的触发信号；

当i＜m时，第i个所述延时指示灯控制单元接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的每个所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔k1*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的k个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号，k1表示第i个所述延时指示灯控制单元与前向的每个所述指示灯控制单元的间距为距离d的倍数，k1取值为1～i，k＜m；

当i≥m时，第i个所述延时指示灯控制单元接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的k个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的k个所述延时指示灯控制单元发送的触发信号，k2表示第i个所述延时指示灯控制单元与前向的k个所述指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1、2、…、k，k＜m；

其中，所述触发信号包括表征发送所述触发信号的所述指示灯控制单元的编码位置信息，k1、k2通过所述编码位置信息确定。

较佳地，当i＝1、k1＝1且k＝2时，第1个所述延时指示灯控制单元接收设置在第1个所述延时指示灯控制单元前向的所述初始指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号；

当i≥2时，第i个所述延时指示灯控制单元接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的距离≤2d内的所述指示灯控制单元发送的所述触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个所述延时指示灯控制单元发送的所述触发信号，k2表示第i个所述延时指示灯控制单元与前向的距离≤2d内的所述指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1或2。

较佳地，所述控制方法还包括：

所述信号发射模块向后方的k个所述延时指示灯控制单元发送所述触发信号；

当i＜m时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块接收前向的每个所述指示灯控制单元发送的所述触发信号；所述控制电路控制在对应的时间间隔k1*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯；

当i≥m时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块接收前向的k个所述指示灯控制单元发送的所述触发信号；所述控制电路控制在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯；

所述状态设置模块设置所述指示灯控制单元的编码位置信息；

优选地，所述信号发射模块发送所述触发信号后设定时间t内不接收其他所述指示灯控制单元发送的所述触发信号。

较佳地，所述控制方法还包括：

所述信号发射模块向后方的两个所述指示灯控制单元发送所述触发信号；

当i＝1、k1＝1且k＝2时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块接收前向的所述初始指示灯控制单元发送的所述触发信号；所述控制电路在对应的时间间隔t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯；

当i≥2时，第i个所述延时指示灯控制单元中的所述信号接收模块接收设置在第i个所述延时指示灯控制单元前向的距离≤2d内的所述指示灯控制单元发送的所述触发信号；所述控制电路在对应的时间间隔k2*t1后点亮所述延时指示灯控制单元包括的指示灯。

较佳地，所述控制方法还包括：

每相邻的m个所述延时指示灯控制单元作为一个延时指示灯控制组，形成n个所述延时指示灯控制组；

每组所述延时指示灯控制组中的m个所述延时指示灯控制单元的所述编码位置信息依次为1、2、…、m；和/或，

每个所述指示灯控制单元在点亮后在设定时间t2内保持点亮状态；

同时点亮的所述指示灯控制单元中的第一个所述指示灯控制单元和最后一个所述指示灯控制单元形成长度为t2*d/t1的灯带，并以d/t1的速度向后向传递。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

附图说明

图1为本发明实施例1的车速指示灯的控制装置的结构示意图。

图2为本发明实施例2的车速指示灯的控制装置的结构示意图。

图3为本发明实施例3的车速指示灯的控制装置的结构示意图。

图4为本发明实施例4的车速指示灯的控制方法的流程图。

图5为本发明实施例5的车速指示灯的控制方法的流程图。

图6为本发明实施例6的车速指示灯的控制方法的流程图。

图7为本发明实施例7的车速指示灯的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的车速指示灯的控制装置包括(1+m*n)个指示灯控制单元1。

(1+m*n)个指示灯控制单元1按照距离d依次等间距设置，将起始位置的指示灯控制单元作为初始指示灯控制单元11，将初始指示灯控制单元11之后的指示灯控制单元作为延时指示灯控制单元12。

每相邻的m个延时指示灯控制单元12作为一个延时指示灯控制组a，形成n个延时指示灯控制组a。

初始指示灯控制单元11用于每隔预设时间t0点亮一次初始指示灯控制单元11包括的指示灯，并向后向的一个延时指示灯控制单元12发送的触发信号；

当i＜m时，第i个延时指示灯控制单元12用于接收设置在第i个延时指示灯控制单元12前向的每个指示灯控制单元发送的触发信号，并在对应的时间间隔k1*t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的k个延时指示灯控制单元12发送的触发信号，k1表示第i个延时指示灯控制单元12与前向的每个指示灯控制单元的间距为距离d的倍数，k1取值为1～i，k＜m；

当i≥m时，第i个延时指示灯控制单元12用于接收设置在第i个延时指示灯控制单元12前向的k个延时指示灯控制单元12发送的触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的k个延时指示灯控制单元12发送的触发信号，k2表示第i个延时指示灯控制单元12与前向的k个指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1、2、…、k，k＜m；

其中，触发信号包括表征发送触发信号的指示灯控制单元的编码位置信息，k1、k2通过编码位置信息确定。

每个指示灯控制单元在点亮后在设定时间t2内保持点亮状态；

同时点亮的指示灯控制单元中的第一个指示灯控制单元和最后一个指示灯控制单元形成长度为t2*d/t1的灯带，并以d/t1的速度向后向传递。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例2

本实施例的车速指示灯的控制装置是对实施例1的进一步改进，具体地：

当i＝1、k1＝1且k＝2时，第1个延时指示灯控制单元12用于接收初始指示灯控制单元11发送的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送的触发信号；

当i≥2时，第i个延时指示灯控制单元12用于接收设置在第i个延时指示灯控制单元12前向的距离≤2d内的指示灯控制单元发送的触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送的触发信号，k2表示第i个延时指示灯控制单元12与前向的距离≤2d内的指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1或2。

其中，每组延时指示灯控制组中的m个延时指示灯控制单元12的编码位置信息依次为1、2、…、m。

下面举例说明：

如图2所示，当m＝3时即延时指示灯控制组a中包括3个等距设置的延时指示灯控制单元12，每个延时指示灯控制单元12的编码位置信息依次为1、2、3，初始指示灯控制单元11的编码信息为3。

在实际工作过程中，初始指示灯控制单元11的编码信息每隔预设时间t0点亮一次初始指示灯控制单元11包括的指示灯，并向后向的一个延时指示灯控制单元12发送编码信息为3的触发信号。

第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12接收初始指示灯控制单元11发送的编码信息为3的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为1的触发信号。

第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12接收设置在第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为2的触发信号；第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12在没有接收到设置在第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号时，接收初始指示灯控制单元11发送的编码信息为3的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为2的触发信号。

第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元12接收设置在第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为2的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为3的触发信号；第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元12在没有接收到设置在第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为2的触发信号时，接收设置在第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为3的触发信号。

第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12接收第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为3的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为1的触发信号；第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12在没有接收到第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为3的触发信号时，接收第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为2的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为1的触发信号。

第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12接收第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为2的触发信号；第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12在没有接收到第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号时，接收第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为2的触发信号。

第2个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元12接收设置在第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为2的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为3的触发信号；第2个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元12在没有接收到设置在第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为2的触发信号时，接收设置在第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元12发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送编码信息为3的触发信号。

依次类推车速指示灯的控制装置中的其他延时指示灯控制组a中的延时指示灯控制单元12的工作原理，此处不再赘述。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的两个指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例3

本实施例的车速指示灯的控制装置是对实施例1的进一步改进，具体地：

如图3所示，指示灯控制单元1包括信号发射模块11、信号接收模块12、控制电路13、指示灯14、状态设置模块15和电源模块16。

信号发射模块11用于向后方的k个指示灯控制单元1发送触发信号；

当i＜m时，第i个指示灯控制单元延时指示灯控制单元12中的信号接收模块12用于接收前向的每个指示灯控制单元发送的触发信号，控制电路13用于控制在对应的时间间隔k1*t1后点亮指示灯控制单元延时指示灯控制单元12包括的指示灯14；

当i≥m时，第i个指示灯控制单元延时指示灯控制单元12中的信号接收模块12用于接收前向的m个指示灯控制单元发送的触发信号，控制电路13用于控制在对应的时间间隔k2*t1后点亮指示灯控制单元延时指示灯控制单元12包括的指示灯14；

状态设置模块15用于设置指示灯控制单元的编码位置信息；

电源模块16用于给指示灯14控制单元供电。

其中，信号发射模块11发送触发信号后设定时间t内不接收其他指示灯控制单元发送的触发信号。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例4

本实施例的车速指示灯的控制装置是对实施例2的进一步改进，具体地：

如图3所示，指示灯控制单元1包括信号发射模块11、信号接收模块12、控制电路13、指示灯14、状态设置模块15和电源模块16。

信号发射模块11用于向后方的两个指示灯控制单元发送触发信号；

当i＝1、k1＝1且k＝2时，第i个指示灯控制单元延时指示灯控制单元12中的信号接收模块12用于接收初始指示灯控制单元11发送的触发信号，控制电路13用于在对应的时间间隔t1后点亮指示灯控制单元延时指示灯控制单元12包括的指示灯14；

当i≥2时，第i个指示灯控制单元延时指示灯控制单元12中的信号接收模块12用于接收设置在第i个指示灯控制单元延时指示灯控制单元12前向的距离≤2d内的指示灯控制单元发送的触发信号，控制电路13用于在对应的时间间隔k2*t1后点亮指示灯控制单元延时指示灯控制单元12包括的指示灯14。

其中，信号发射模块11发送触发信号后设定时间t内不接收其他指示灯控制单元发送的触发信号。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的两个指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例5

如图4所示，本实施例的车速指示灯的控制方法利用实施例1的车速指示灯的控制装置实现，控制方法包括：

s101、初始指示灯控制单元每隔预设时间t0点亮一次初始指示灯控制单元包括的指示灯，并向后向的一个延时指示灯控制单元发送的触发信号；

s102、当i＜m时，第i个延时指示灯控制单元接收设置在第i个延时指示灯控制单元前向的每个指示灯控制单元发送的触发信号，并在对应的时间间隔k1*t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的k个延时指示灯控制单元发送的触发信号。

k1表示第i个延时指示灯控制单元与前向的每个指示灯控制单元的间距为距离d的倍数，k1取值为1～i，k＜m；

s103、当i≥m时，第i个延时指示灯控制单元接收设置在第i个延时指示灯控制单元前向的k个延时指示灯控制单元发送的触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的k个延时指示灯控制单元发送的触发信号。

k2表示第i个延时指示灯控制单元与前向的k个指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1、2、…、k，k＜m；

其中，触发信号包括表征发送触发信号的指示灯控制单元的编码位置信息，k1、k2通过编码位置信息确定。

每个指示灯控制单元在点亮后在设定时间t2内保持点亮状态；

同时点亮的指示灯控制单元中的第一个指示灯控制单元和最后一个指示灯控制单元形成长度为t2*d/t1的灯带，并以d/t1的速度向后向传递。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例6

如图5所示，本实施例的车速指示灯的控制方法是对实施例5的进一步改进，具体地：

步骤s102包括：

s1021、当i＝1、k1＝1且k＝2时，第1个延时指示灯控制单元12接收初始指示灯控制单元11发送的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送的触发信号；

步骤s103包括：

s1031、当i≥2时，第i个延时指示灯控制单元12接收设置在第i个延时指示灯控制单元12前向的距离≤2d内的指示灯控制单元发送的触发信号，并在对应的时间间隔k2*t1后点亮延时指示灯控制单元12包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元12发送的触发信号。

k2表示第i个延时指示灯控制单元12与前向的距离≤2d内的指示灯控制单元的间距与距离d的倍数，k2＝1或2。

其中，每组延时指示灯控制组中的m个延时指示灯控制单元12的编码位置信息依次为1、2、…、m。

下面举例说明：

如图2所示，当m＝3时即延时指示灯控制组a中包括3个等距设置的延时指示灯控制单元12，每个延时指示灯控制单元12的编码位置信息依次为1、2、3，初始指示灯控制单元11的编码信息为3。

第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元接收初始指示灯控制单元发送的编码信息为3的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为1的触发信号。

第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元接收设置在第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为2的触发信号；第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元在没有接收到设置在第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号时，接收初始指示灯控制单元发送的编码信息为3的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为2的触发信号。

第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元接收设置在第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元发送的编码信息为2的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为3的触发信号；第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元在没有接收到设置在第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元发送的编码信息为2的触发信号时，接收设置在第1个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为3的触发信号。

第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元接收第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元发送的编码信息为3的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为1的触发信号；第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元在没有接收到第1个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元发送的编码信息为3的触发信号时，接收第1个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元发送的编码信息为2的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为1的触发信号。

第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元接收第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为2的触发信号；第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元在没有接收到第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号时，接收第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为2的触发信号。

第2个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元接收设置在第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元发送的编码信息为2的触发信号，并在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为3的触发信号；第2个延时指示灯控制组a中的第3个延时指示灯控制单元在没有接收到设置在第2个延时指示灯控制组a中的第2个延时指示灯控制单元发送的编码信息为2的触发信号时，接收设置在第2个延时指示灯控制组a中的第1个延时指示灯控制单元发送的编码信息为1的触发信号，并在对应的时间间隔2t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯及向后向的两个延时指示灯控制单元发送编码信息为3的触发信号。

依次类推车速指示灯的控制装置中的其他延时指示灯控制组a中的延时指示灯控制单元的工作原理，此处不再赘述。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的两个指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例7

如图6所示，本实施例的车速指示灯的控制方法是对实施例5的进一步改进，具体地：

指示灯控制单元包括信号发射模块、信号接收模块、控制电路、指示灯和状态设置模块。

本实施例的车速指示灯的控制方法还包括：

步骤s102具体包括：

s1022、当i＜m时，第i个延时指示灯控制单元中的信号接收模块接收前向的每个指示灯控制单元发送的触发信号；控制电路控制在对应的时间间隔k1*t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯；信号发射模块向后方的k个延时指示灯控制单元发送触发信号。

步骤s103具体包括：

s1032、当i≥m时，第i个延时指示灯控制单元中的信号接收模块接收前向的k个指示灯控制单元发送的触发信号；控制电路控制在对应的时间间隔k2*t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯；信号发射模块向后方的k个延时指示灯控制单元发送触发信号。

状态设置模块设置指示灯控制单元的编码位置信息；

其中，信号发射模块发送触发信号后设定时间t内不接收其他指示灯控制单元发送的触发信号。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

实施例8

如图7所示，本实施例的车速指示灯的控制方法是对实施例6的进一步改进，具体地：

指示灯控制单元包括信号发射模块、信号接收模块、控制电路、指示灯和状态设置模块。

本实施例的车速指示灯的控制方法还包括：

步骤s1021具体包括：

s10211、当i＝1、k1＝1且k＝2时，第i个延时指示灯控制单元中的信号接收模块接收前向的初始指示灯控制单元发送的触发信号；控制电路在对应的时间间隔t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯；信号发射模块向后方的两个指示灯控制单元发送触发信号。

步骤s1031具体包括：

s10311、当i≥2时，第i个延时指示灯控制单元中的信号接收模块接收设置在第i个延时指示灯控制单元前向的距离≤2d内的指示灯控制单元发送的触发信号；控制电路在对应的时间间隔k2*t1后点亮延时指示灯控制单元包括的指示灯；信号发射模块向后方的两个指示灯控制单元发送触发信号。

其中，信号发射模块11发送触发信号后设定时间t内不接收其他指示灯控制单元发送的触发信号。

本实施例中，将若干指示灯控制单元等距设置，每个指示灯控制单元接收前向的两个指示灯控制单元的触发信号后在对应的设定间隔后点亮，并在一定时间内保持点亮状态，同时点亮的指示灯控制单元中形成灯带，该灯带一直保持一定速度传递下去，还能够实现在个别的指示灯控制单元发生损坏时，对应的指示灯控制单元中的指示灯仍然能够点亮，使得该灯带仍然保持正常工作，直观地指示驾驶员根据该灯带的传递速度驾驶，提高了驾驶安全性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。